Quelle  xilinx-core.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Common parts of the Xilinx Spartan6 and 7 Series FPGA manager drivers.
 *
 * Copyright (C) 2017 DENX Software Engineering
 *
 * Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
 */

#include "xilinx-core.h"

#include <linux/delay.h>
#include <linux/fpga/fpga-mgr.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/of.h>

static int get_done_gpio(struct fpga_manager *mgr)
{
 struct xilinx_fpga_core *core = mgr->priv;
 int ret;

 ret = gpiod_get_value(core->done);
 if (ret < 0)
  dev_err(&mgr->dev, "Error reading DONE (%d)\n", ret);

 return ret;
}

static enum fpga_mgr_states xilinx_core_state(struct fpga_manager *mgr)
{
 if (!get_done_gpio(mgr))
  return FPGA_MGR_STATE_RESET;

 return FPGA_MGR_STATE_UNKNOWN;
}

/**
 * wait_for_init_b - wait for the INIT_B pin to have a given state, or wait
 * a given delay if the pin is unavailable
 *
 * @mgr:        The FPGA manager object
 * @value:      Value INIT_B to wait for (1 = asserted = low)
 * @alt_udelay: Delay to wait if the INIT_B GPIO is not available
 *
 * Returns 0 when the INIT_B GPIO reached the given state or -ETIMEDOUT if
 * too much time passed waiting for that. If no INIT_B GPIO is available
 * then always return 0.
 */
static int wait_for_init_b(struct fpga_manager *mgr, int value,
      unsigned long alt_udelay)
{
 struct xilinx_fpga_core *core = mgr->priv;
 unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(1000);

 if (core->init_b) {
  while (time_before(jiffies, timeout)) {
   int ret = gpiod_get_value(core->init_b);

   if (ret == value)
    return 0;

   if (ret < 0) {
    dev_err(&mgr->dev,
     "Error reading INIT_B (%d)\n", ret);
    return ret;
   }

   usleep_range(100, 400);
  }

  dev_err(&mgr->dev, "Timeout waiting for INIT_B to %s\n",
   value ? "assert" : "deassert");
  return -ETIMEDOUT;
 }

 udelay(alt_udelay);

 return 0;
}

static int xilinx_core_write_init(struct fpga_manager *mgr,
      struct fpga_image_info *info, const char *buf,
      size_t count)
{
 struct xilinx_fpga_core *core = mgr->priv;
 int err;

 if (info->flags & FPGA_MGR_PARTIAL_RECONFIG) {
  dev_err(&mgr->dev, "Partial reconfiguration not supported\n");
  return -EINVAL;
 }

 gpiod_set_value(core->prog_b, 1);

 err = wait_for_init_b(mgr, 1, 1); /* min is 500 ns */
 if (err) {
  gpiod_set_value(core->prog_b, 0);
  return err;
 }

 gpiod_set_value(core->prog_b, 0);

 err = wait_for_init_b(mgr, 0, 0);
 if (err)
  return err;

 if (get_done_gpio(mgr)) {
  dev_err(&mgr->dev, "Unexpected DONE pin state...\n");
  return -EIO;
 }

 /* program latency */
 usleep_range(7500, 7600);
 return 0;
}

static int xilinx_core_write(struct fpga_manager *mgr, const char *buf,
        size_t count)
{
 struct xilinx_fpga_core *core = mgr->priv;

 return core->write(core, buf, count);
}

static int xilinx_core_write_complete(struct fpga_manager *mgr,
          struct fpga_image_info *info)
{
 struct xilinx_fpga_core *core = mgr->priv;
 unsigned long timeout =
  jiffies + usecs_to_jiffies(info->config_complete_timeout_us);
 bool expired = false;
 int done;
 int ret;
 const char padding[1] = { 0xff };

 /*
 * This loop is carefully written such that if the driver is
 * scheduled out for more than 'timeout', we still check for DONE
 * before giving up and we apply 8 extra CCLK cycles in all cases.
 */
 while (!expired) {
  expired = time_after(jiffies, timeout);

  done = get_done_gpio(mgr);
  if (done < 0)
   return done;

  ret = core->write(core, padding, sizeof(padding));
  if (ret)
   return ret;

  if (done)
   return 0;
 }

 if (core->init_b) {
  ret = gpiod_get_value(core->init_b);

  if (ret < 0) {
   dev_err(&mgr->dev, "Error reading INIT_B (%d)\n", ret);
   return ret;
  }

  dev_err(&mgr->dev,
   ret ? "CRC error or invalid device\n" :
         "Missing sync word or incomplete bitstream\n");
 } else {
  dev_err(&mgr->dev, "Timeout after config data transfer\n");
 }

 return -ETIMEDOUT;
}

static inline struct gpio_desc *
xilinx_core_devm_gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id,
      const char *legacy_con_id, enum gpiod_flags flags)
{
 struct gpio_desc *desc;

 desc = devm_gpiod_get(dev, con_id, flags);
 if (IS_ERR(desc) && PTR_ERR(desc) == -ENOENT &&
     of_device_is_compatible(dev->of_node, "xlnx,fpga-slave-serial"))
  desc = devm_gpiod_get(dev, legacy_con_id, flags);

 return desc;
}

static const struct fpga_manager_ops xilinx_core_ops = {
 .state = xilinx_core_state,
 .write_init = xilinx_core_write_init,
 .write = xilinx_core_write,
 .write_complete = xilinx_core_write_complete,
};

int xilinx_core_probe(struct xilinx_fpga_core *core)
{
 struct fpga_manager *mgr;

 if (!core || !core->dev || !core->write)
  return -EINVAL;

 /* PROGRAM_B is active low */
 core->prog_b = xilinx_core_devm_gpiod_get(core->dev, "prog", "prog_b",
        GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(core->prog_b))
  return dev_err_probe(core->dev, PTR_ERR(core->prog_b),
         "Failed to get PROGRAM_B gpio\n");

 core->init_b = xilinx_core_devm_gpiod_get(core->dev, "init", "init-b",
        GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(core->init_b))
  return dev_err_probe(core->dev, PTR_ERR(core->init_b),
         "Failed to get INIT_B gpio\n");

 core->done = devm_gpiod_get(core->dev, "done", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(core->done))
  return dev_err_probe(core->dev, PTR_ERR(core->done),
         "Failed to get DONE gpio\n");

 mgr = devm_fpga_mgr_register(core->dev,
         "Xilinx Slave Serial FPGA Manager",
         &xilinx_core_ops, core);
 return PTR_ERR_OR_ZERO(mgr);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(xilinx_core_probe);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Anatolij Gustschin <agust@denx.de>");
MODULE_DESCRIPTION("Xilinx 7 Series FPGA manager core");