Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  cm3232.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * CM3232 Ambient Light Sensor
 *
 * Copyright (C) 2014-2015 Capella Microsystems Inc.
 * Author: Kevin Tsai <ktsai@capellamicro.com>
 *
 * IIO driver for CM3232 (7-bit I2C slave address 0x10).
 */


#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/init.h>

/* Registers Address */
#define CM3232_REG_ADDR_CMD  0x00
#define CM3232_REG_ADDR_ALS  0x50
#define CM3232_REG_ADDR_ID  0x53

#define CM3232_CMD_ALS_DISABLE  BIT(0)

#define CM3232_CMD_ALS_IT_SHIFT  2
#define CM3232_CMD_ALS_IT_MASK  (BIT(2) | BIT(3) | BIT(4))
#define CM3232_CMD_ALS_IT_DEFAULT (0x01 << CM3232_CMD_ALS_IT_SHIFT)

#define CM3232_CMD_ALS_RESET  BIT(6)

#define CM3232_CMD_DEFAULT  CM3232_CMD_ALS_IT_DEFAULT

#define CM3232_HW_ID   0x32
#define CM3232_CALIBSCALE_DEFAULT 100000
#define CM3232_CALIBSCALE_RESOLUTION 100000
#define CM3232_MLUX_PER_LUX  1000

#define CM3232_MLUX_PER_BIT_DEFAULT 64
#define CM3232_MLUX_PER_BIT_BASE_IT 100000

static const struct {
 int val;
 int val2;
 u8 it;
} cm3232_als_it_scales[] = {
 {0, 100000, 0}, /* 0.100000 */
 {0, 200000, 1}, /* 0.200000 */
 {0, 400000, 2}, /* 0.400000 */
 {0, 800000, 3}, /* 0.800000 */
 {1, 600000, 4}, /* 1.600000 */
 {3, 200000, 5}, /* 3.200000 */
};

struct cm3232_als_info {
 u8 regs_cmd_default;
 u8 hw_id;
 int mlux_per_bit;
 int mlux_per_bit_base_it;
};

static const struct cm3232_als_info cm3232_als_info_default = {
 .regs_cmd_default = CM3232_CMD_DEFAULT,
 .hw_id = CM3232_HW_ID,
 .mlux_per_bit = CM3232_MLUX_PER_BIT_DEFAULT,
 .mlux_per_bit_base_it = CM3232_MLUX_PER_BIT_BASE_IT,
};

struct cm3232_chip {
 struct i2c_client *client;
 const struct cm3232_als_info *als_info;
 int calibscale;
 u8 regs_cmd;
 u16 regs_als;
};

/**
 * cm3232_reg_init() - Initialize CM3232
 * @chip: pointer of struct cm3232_chip.
 *
 * Check and initialize CM3232 ambient light sensor.
 *
 * Return: 0 for success; otherwise for error code.
 */

static int cm3232_reg_init(struct cm3232_chip *chip)
{
 struct i2c_client *client = chip->client;
 s32 ret;

 chip->als_info = &cm3232_als_info_default;

 /* Disable and reset device */
 chip->regs_cmd = CM3232_CMD_ALS_DISABLE | CM3232_CMD_ALS_RESET;
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CM3232_REG_ADDR_CMD,
     chip->regs_cmd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&chip->client->dev, "Error writing reg_cmd\n");
  return ret;
 }

 /* Identify device */
 ret = i2c_smbus_read_word_data(client, CM3232_REG_ADDR_ID);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&chip->client->dev, "Error reading addr_id\n");
  return ret;
 }

 if ((ret & 0xFF) != chip->als_info->hw_id)
  return -ENODEV;

 /* Register default value */
 chip->regs_cmd = chip->als_info->regs_cmd_default;

 /* Configure register */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CM3232_REG_ADDR_CMD,
     chip->regs_cmd);
 if (ret < 0)
  dev_err(&chip->client->dev, "Error writing reg_cmd\n");

 return ret;
}

/**
 *  cm3232_read_als_it() - Get sensor integration time
 *  @chip: pointer of struct cm3232_chip
 *  @val: pointer of int to load the integration (sec).
 *  @val2: pointer of int to load the integration time (microsecond).
 *
 *  Report the current integration time.
 *
 *  Return: IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO for success, otherwise -EINVAL.
 */

static int cm3232_read_als_it(struct cm3232_chip *chip, int *val, int *val2)
{
 u16 als_it;
 int i;

 als_it = chip->regs_cmd;
 als_it &= CM3232_CMD_ALS_IT_MASK;
 als_it >>= CM3232_CMD_ALS_IT_SHIFT;
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cm3232_als_it_scales); i++) {
  if (als_it == cm3232_als_it_scales[i].it) {
   *val = cm3232_als_it_scales[i].val;
   *val2 = cm3232_als_it_scales[i].val2;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

/**
 * cm3232_write_als_it() - Write sensor integration time
 * @chip: pointer of struct cm3232_chip.
 * @val: integration time in second.
 * @val2: integration time in microsecond.
 *
 * Convert integration time to sensor value.
 *
 * Return: i2c_smbus_write_byte_data command return value.
 */

static int cm3232_write_als_it(struct cm3232_chip *chip, int val, int val2)
{
 struct i2c_client *client = chip->client;
 u16 als_it, cmd;
 int i;
 s32 ret;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cm3232_als_it_scales); i++) {
  if (val == cm3232_als_it_scales[i].val &&
   val2 == cm3232_als_it_scales[i].val2) {

   als_it = cm3232_als_it_scales[i].it;
   als_it <<= CM3232_CMD_ALS_IT_SHIFT;

   cmd = chip->regs_cmd & ~CM3232_CMD_ALS_IT_MASK;
   cmd |= als_it;
   ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
       CM3232_REG_ADDR_CMD,
       cmd);
   if (ret < 0)
    return ret;
   chip->regs_cmd = cmd;
   return 0;
  }
 }
 return -EINVAL;
}

/**
 * cm3232_get_lux() - report current lux value
 * @chip: pointer of struct cm3232_chip.
 *
 * Convert sensor data to lux.  It depends on integration
 * time and calibscale variable.
 *
 * Return: Zero or positive value is lux, otherwise error code.
 */

static int cm3232_get_lux(struct cm3232_chip *chip)
{
 struct i2c_client *client = chip->client;
 const struct cm3232_als_info *als_info = chip->als_info;
 int ret;
 int val, val2;
 int als_it;
 u64 lux;

 /* Calculate mlux per bit based on als_it */
 ret = cm3232_read_als_it(chip, &val, &val2);
 if (ret < 0)
  return -EINVAL;
 als_it = val * 1000000 + val2;
 lux = (__force u64)als_info->mlux_per_bit;
 lux *= als_info->mlux_per_bit_base_it;
 lux = div_u64(lux, als_it);

 ret = i2c_smbus_read_word_data(client, CM3232_REG_ADDR_ALS);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "Error reading reg_addr_als\n");
  return ret;
 }

 chip->regs_als = (u16)ret;
 lux *= chip->regs_als;
 lux *= chip->calibscale;
 lux = div_u64(lux, CM3232_CALIBSCALE_RESOLUTION);
 lux = div_u64(lux, CM3232_MLUX_PER_LUX);

 if (lux > 0xFFFF)
  lux = 0xFFFF;

 return (int)lux;
}

static int cm3232_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int *val, int *val2, long mask)
{
 struct cm3232_chip *chip = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  ret = cm3232_get_lux(chip);
  if (ret < 0)
   return ret;
  *val = ret;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  *val = chip->calibscale;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  return cm3232_read_als_it(chip, val, val2);
 }

 return -EINVAL;
}

static int cm3232_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int val, int val2, long mask)
{
 struct cm3232_chip *chip = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  chip->calibscale = val;
  return 0;
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  return cm3232_write_als_it(chip, val, val2);
 }

 return -EINVAL;
}

/**
 * cm3232_get_it_available() - Get available ALS IT value
 * @dev: pointer of struct device.
 * @attr: pointer of struct device_attribute.
 * @buf: pointer of return string buffer.
 *
 * Display the available integration time in second.
 *
 * Return: string length.
 */

static ssize_t cm3232_get_it_available(struct device *dev,
   struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 int i, len;

 for (i = 0, len = 0; i < ARRAY_SIZE(cm3232_als_it_scales); i++)
  len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%u.%06u ",
   cm3232_als_it_scales[i].val,
   cm3232_als_it_scales[i].val2);
 return len + scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
}

static const struct iio_chan_spec cm3232_channels[] = {
 {
  .type = IIO_LIGHT,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
 }
};

static IIO_DEVICE_ATTR(in_illuminance_integration_time_available,
   S_IRUGO, cm3232_get_it_available, NULL, 0);

static struct attribute *cm3232_attributes[] = {
 &iio_dev_attr_in_illuminance_integration_time_available.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group cm3232_attribute_group = {
 .attrs = cm3232_attributes
};

static const struct iio_info cm3232_info = {
 .read_raw  = &cm3232_read_raw,
 .write_raw  = &cm3232_write_raw,
 .attrs   = &cm3232_attribute_group,
};

static int cm3232_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct cm3232_chip *chip;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*chip));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 chip = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 chip->client = client;
 chip->calibscale = CM3232_CALIBSCALE_DEFAULT;

 indio_dev->channels = cm3232_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(cm3232_channels);
 indio_dev->info = &cm3232_info;
 indio_dev->name = id->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = cm3232_reg_init(chip);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev,
   "%s: register init failed\n",
   __func__);
  return ret;
 }

 return iio_device_register(indio_dev);
}

static void cm3232_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);

 i2c_smbus_write_byte_data(client, CM3232_REG_ADDR_CMD,
  CM3232_CMD_ALS_DISABLE);

 iio_device_unregister(indio_dev);
}

static const struct i2c_device_id cm3232_id[] = {
 { "cm3232" },
 { }
};

static int cm3232_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct cm3232_chip *chip = iio_priv(indio_dev);
 struct i2c_client *client = chip->client;
 int ret;

 chip->regs_cmd |= CM3232_CMD_ALS_DISABLE;
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CM3232_REG_ADDR_CMD,
     chip->regs_cmd);

 return ret;
}

static int cm3232_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct cm3232_chip *chip = iio_priv(indio_dev);
 struct i2c_client *client = chip->client;
 int ret;

 chip->regs_cmd &= ~CM3232_CMD_ALS_DISABLE;
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CM3232_REG_ADDR_CMD,
     chip->regs_cmd | CM3232_CMD_ALS_RESET);

 return ret;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(cm3232_pm_ops, cm3232_suspend, cm3232_resume);

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cm3232_id);

static const struct of_device_id cm3232_of_match[] = {
 {.compatible = "capella,cm3232"},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cm3232_of_match);

static struct i2c_driver cm3232_driver = {
 .driver = {
  .name = "cm3232",
  .of_match_table = cm3232_of_match,
  .pm = pm_sleep_ptr(&cm3232_pm_ops),
 },
 .id_table = cm3232_id,
 .probe  = cm3232_probe,
 .remove  = cm3232_remove,
};

module_i2c_driver(cm3232_driver);

MODULE_AUTHOR("Kevin Tsai ");
MODULE_DESCRIPTION("CM3232 ambient light sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=96 H=97 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.3 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge