Quelle  at91rm9200.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * at91rm9200.dtsi - Device Tree Include file for AT91RM9200 family SoC
 *
 *  Copyright (C) 2011 Atmel,
 *                2011 Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>,
 *                2012 Joachim Eastwood <manabian@gmail.com>
 *
 * Based on at91sam9260.dtsi
 */

#include <dt-bindings/pinctrl/at91.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/clock/at91.h>
#include <dt-bindings/mfd/at91-usart.h>

/ {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <1>;
 model = "Atmel AT91RM9200 family SoC";
 compatible = "atmel,at91rm9200";
 interrupt-parent = <&aic>;

 aliases {
  serial0 = &dbgu;
  serial1 = &usart0;
  serial2 = &usart1;
  serial3 = &usart2;
  serial4 = &usart3;
  gpio0 = &pioA;
  gpio1 = &pioB;
  gpio2 = &pioC;
  gpio3 = &pioD;
  tcb0 = &tcb0;
  tcb1 = &tcb1;
  i2c0 = &i2c0;
  ssc0 = &ssc0;
  ssc1 = &ssc1;
  ssc2 = &ssc2;
 };
 cpus {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  cpu@0 {
   compatible = "arm,arm920t";
   device_type = "cpu";
   reg = <0>;
  };
 };

 memory@20000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x20000000 0x04000000>;
 };

 clocks {
  slow_xtal: slow_xtal {
   compatible = "fixed-clock";
   #clock-cells = <0>;
   clock-frequency = <0>;
  };

  main_xtal: main_xtal {
   compatible = "fixed-clock";
   #clock-cells = <0>;
   clock-frequency = <0>;
  };
 };

 sram: sram@200000 {
  compatible = "mmio-sram";
  reg = <0x00200000 0x4000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0 0x00200000 0x4000>;
 };

 ahb {
  compatible = "simple-bus";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges;

  apb {
   compatible = "simple-bus";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   ranges;

   aic: interrupt-controller@fffff000 {
    #interrupt-cells = <3>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-aic";
    interrupt-controller;
    reg = <0xfffff000 0x200>;
    atmel,external-irqs = <25 26 27 28 29 30 31>;
   };

   ramc0: ramc@ffffff00 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-sdramc", "syscon";
    reg = <0xffffff00 0x100>;
   };

   pmc: clock-controller@fffffc00 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-pmc", "syscon";
    reg = <0xfffffc00 0x100>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    #clock-cells = <2>;
    clocks = <&slow_xtal>, <&main_xtal>;
    clock-names = "slow_xtal", "main_xtal";
   };

   st: timer@fffffd00 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-st", "syscon", "simple-mfd";
    reg = <0xfffffd00 0x100>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    clocks = <&slow_xtal>;

    watchdog {
     compatible = "atmel,at91rm9200-wdt";
    };
   };

   rtc: rtc@fffffe00 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-rtc";
    reg = <0xfffffe00 0x40>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    clocks = <&slow_xtal>;
    status = "disabled";
   };

   tcb0: timer@fffa0000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-tcb", "simple-mfd", "syscon";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    reg = <0xfffa0000 0x100>;
    interrupts = <17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
          <18 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
          <19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 17>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 18>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 19>, <&slow_xtal>;
    clock-names = "t0_clk", "t1_clk", "t2_clk", "slow_clk";
   };

   tcb1: timer@fffa4000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-tcb", "simple-mfd", "syscon";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    reg = <0xfffa4000 0x100>;
    interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
          <21 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
          <22 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 20>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 21>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 22>, <&slow_xtal>;
    clock-names = "t0_clk", "t1_clk", "t2_clk", "slow_clk";
   };

   i2c0: i2c@fffb8000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-i2c";
    reg = <0xfffb8000 0x4000>;
    interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 6>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_twi>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 12>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "disabled";
   };

   mmc0: mmc@fffb4000 {
    compatible = "atmel,hsmci";
    reg = <0xfffb4000 0x4000>;
    interrupts = <10 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 10>;
    clock-names = "mci_clk";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "disabled";
   };

   ssc0: ssc@fffd0000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-ssc";
    reg = <0xfffd0000 0x4000>;
    interrupts = <14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ssc0_tx &pinctrl_ssc0_rx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 14>;
    clock-names = "pclk";
    status = "disabled";
   };

   ssc1: ssc@fffd4000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-ssc";
    reg = <0xfffd4000 0x4000>;
    interrupts = <15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ssc1_tx &pinctrl_ssc1_rx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 15>;
    clock-names = "pclk";
    status = "disabled";
   };

   ssc2: ssc@fffd8000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-ssc";
    reg = <0xfffd8000 0x4000>;
    interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ssc2_tx &pinctrl_ssc2_rx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 16>;
    clock-names = "pclk";
    status = "disabled";
   };

   macb0: ethernet@fffbc000 {
    compatible = "cdns,at91rm9200-emac", "cdns,emac";
    reg = <0xfffbc000 0x4000>;
    interrupts = <24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    phy-mode = "rmii";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_macb_rmii>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 24>;
    clock-names = "ether_clk";
    status = "disabled";
   };

   pinctrl@fffff400 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-pinctrl", "simple-mfd";
    ranges = <0xfffff400 0xfffff400 0x800>;

    atmel,mux-mask = <
     /*    A         B     */
      0xffffffff 0xffffffff  /* pioA */
      0xffffffff 0x083fffff  /* pioB */
      0xffff3fff 0x00000000  /* pioC */
      0x03ff87ff 0x0fffff80  /* pioD */
     >;

    /* shared pinctrl settings */
    dbgu {
     pinctrl_dbgu: dbgu-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 30 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP
        AT91_PIOA 31 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    uart0 {
     pinctrl_uart0: uart0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 17 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOA 18 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };

     pinctrl_uart0_cts: uart0_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 20 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA20 periph A */
     };

     pinctrl_uart0_rts: uart0_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 21 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA21 periph A */
     };
    };

    uart1 {
     pinctrl_uart1: uart1-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 20 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOB 21 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };

     pinctrl_uart1_rts: uart1_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 24 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB24 periph A */
     };

     pinctrl_uart1_cts: uart1_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 26 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB26 periph A */
     };

     pinctrl_uart1_dtr_dsr: uart1_dtr_dsr-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 19 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB19 periph A */
        AT91_PIOB 25 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB25 periph A */
     };

     pinctrl_uart1_dcd: uart1_dcd-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 23 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB23 periph A */
     };

     pinctrl_uart1_ri: uart1_ri-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 18 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB18 periph A */
     };
    };

    uart2 {
     pinctrl_uart2: uart2-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 22 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP
        AT91_PIOA 23 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_uart2_rts: uart2_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 30 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA30 periph B */
     };

     pinctrl_uart2_cts: uart2_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 31 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA31 periph B */
     };
    };

    uart3 {
     pinctrl_uart3: uart3-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 5 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOA 6 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };

     pinctrl_uart3_rts: uart3_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 0 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB0 periph B */
     };

     pinctrl_uart3_cts: uart3_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 1 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB1 periph B */
     };
    };

    nand {
     pinctrl_nand: nand-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 2 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PC2 gpio RDY pin pull_up */
        AT91_PIOB 1 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PB1 gpio CD pin pull_up */
     };
    };

    macb {
     pinctrl_macb_rmii: macb_rmii-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 7 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA7 periph A */
        AT91_PIOA 8 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA8 periph A */
        AT91_PIOA 9 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA9 periph A */
        AT91_PIOA 10 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA10 periph A */
        AT91_PIOA 11 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA11 periph A */
        AT91_PIOA 12 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA12 periph A */
        AT91_PIOA 13 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA13 periph A */
        AT91_PIOA 14 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA14 periph A */
        AT91_PIOA 15 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA15 periph A */
        AT91_PIOA 16 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA16 periph A */
     };

     pinctrl_macb_rmii_mii: macb_rmii_mii-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 12 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB12 periph B */
        AT91_PIOB 13 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB13 periph B */
        AT91_PIOB 14 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB14 periph B */
        AT91_PIOB 15 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB15 periph B */
        AT91_PIOB 16 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB16 periph B */
        AT91_PIOB 17 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB17 periph B */
        AT91_PIOB 18 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB18 periph B */
        AT91_PIOB 19 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB19 periph B */
     };
    };

    mmc0 {
     pinctrl_mmc0_clk: mmc0_clk-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 27 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA27 periph A */
     };

     pinctrl_mmc0_slot0_cmd_dat0: mmc0_slot0_cmd_dat0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA28 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA29 periph A with pullup */
     };

     pinctrl_mmc0_slot0_dat1_3: mmc0_slot0_dat1_3-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 3 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PB3 periph B with pullup */
        AT91_PIOB 4 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PB4 periph B with pullup */
        AT91_PIOB 5 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PB5 periph B with pullup */
     };

     pinctrl_mmc0_slot1_cmd_dat0: mmc0_slot1_cmd_dat0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 8 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA8 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 9 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA9 periph B with pullup */
     };

     pinctrl_mmc0_slot1_dat1_3: mmc0_slot1_dat1_3-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 10 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA10 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 11 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA11 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 12 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA12 periph B with pullup */
     };
    };

    ssc0 {
     pinctrl_ssc0_tx: ssc0_tx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 0 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB0 periph A */
        AT91_PIOB 1 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB1 periph A */
        AT91_PIOB 2 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB2 periph A */
     };

     pinctrl_ssc0_rx: ssc0_rx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 3 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB3 periph A */
        AT91_PIOB 4 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB4 periph A */
        AT91_PIOB 5 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB5 periph A */
     };
    };

    ssc1 {
     pinctrl_ssc1_tx: ssc1_tx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 6 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB6 periph A */
        AT91_PIOB 7 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB7 periph A */
        AT91_PIOB 8 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB8 periph A */
     };

     pinctrl_ssc1_rx: ssc1_rx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 9 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB9 periph A */
        AT91_PIOB 10 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB10 periph A */
        AT91_PIOB 11 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB11 periph A */
     };
    };

    ssc2 {
     pinctrl_ssc2_tx: ssc2_tx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 12 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB12 periph A */
        AT91_PIOB 13 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB13 periph A */
        AT91_PIOB 14 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB14 periph A */
     };

     pinctrl_ssc2_rx: ssc2_rx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 15 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB15 periph A */
        AT91_PIOB 16 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB16 periph A */
        AT91_PIOB 17 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB17 periph A */
     };
    };

    twi {
     pinctrl_twi: twi-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 25 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_MULTI_DRIVE /* PA25 periph A with multi drive */
        AT91_PIOA 26 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_MULTI_DRIVE>; /* PA26 periph A with multi drive */
     };

     pinctrl_twi_gpio: twi_gpio-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 25 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_MULTI_DRIVE /* PA25 GPIO with multi drive */
        AT91_PIOA 26 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_MULTI_DRIVE>; /* PA26 GPIO with multi drive */
     };
    };

    tcb0 {
     pinctrl_tcb0_tclk0: tcb0_tclk0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 13 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tclk1: tcb0_tclk1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 14 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tclk2: tcb0_tclk2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 15 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa0: tcb0_tioa0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 17 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa1: tcb0_tioa1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 19 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa2: tcb0_tioa2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 21 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob0: tcb0_tiob0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 18 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob1: tcb0_tiob1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 20 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob2: tcb0_tiob2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 22 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    tcb1 {
     pinctrl_tcb1_tclk0: tcb1_tclk0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 27 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tclk1: tcb1_tclk1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 28 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tclk2: tcb1_tclk2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 29 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa0: tcb1_tioa0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 6 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa1: tcb1_tioa1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 8 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa2: tcb1_tioa2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 10 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob0: tcb1_tiob0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 7 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob1: tcb1_tiob1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 9 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob2: tcb1_tiob2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOB 11 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    spi0 {
     pinctrl_spi0: spi0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 0 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA0 periph A SPI0_MISO pin */
        AT91_PIOA 1 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA1 periph A SPI0_MOSI pin */
        AT91_PIOA 2 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA2 periph A SPI0_SPCK pin */
     };
    };

    pioA: gpio@fffff400 {
     compatible = "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff400 0x200>;
     interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 2>;
    };

    pioB: gpio@fffff600 {
     compatible = "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff600 0x200>;
     interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 3>;
    };

    pioC: gpio@fffff800 {
     compatible = "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff800 0x200>;
     interrupts = <4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 4>;
    };

    pioD: gpio@fffffa00 {
     compatible = "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffffa00 0x200>;
     interrupts = <5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 5>;
    };
   };

   dbgu: serial@fffff200 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-dbgu", "atmel,at91rm9200-usart";
    reg = <0xfffff200 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_dbgu>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_CORE PMC_MCK>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart0: serial@fffc0000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-usart";
    reg = <0xfffc0000 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 6>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart1: serial@fffc4000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-usart";
    reg = <0xfffc4000 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 7>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart2: serial@fffc8000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-usart";
    reg = <0xfffc8000 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <8 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 8>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart3: serial@fffcc000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-usart";
    reg = <0xfffcc000 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 9>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usb1: gadget@fffb0000 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-udc";
    reg = <0xfffb0000 0x4000>;
    interrupts = <11 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 2>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 11>, <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 1>;
    clock-names = "pclk", "hclk";
    status = "disabled";
   };

   spi0: spi@fffe0000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-spi";
    reg = <0xfffe0000 0x200>;
    interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 13>;
    clock-names = "spi_clk";
    status = "disabled";
   };
  };

  nand0: nand@40000000 {
   compatible = "atmel,at91rm9200-nand";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   reg = <0x40000000 0x10000000>;
   atmel,nand-addr-offset = <21>;
   atmel,nand-cmd-offset = <22>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_nand>;
   nand-ecc-mode = "soft";
   gpios = <&pioC 2 GPIO_ACTIVE_HIGH
     0
     &pioB 1 GPIO_ACTIVE_HIGH
    >;
   status = "disabled";
  };

  usb0: usb@300000 {
   compatible = "atmel,at91rm9200-ohci", "usb-ohci";
   reg = <0x00300000 0x100000>;
   interrupts = <23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 2>;
   clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 23>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 23>, <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 4>;
   clock-names = "ohci_clk", "hclk", "uhpck";
   status = "disabled";
  };
 };

 i2c-gpio-0 {
  compatible = "i2c-gpio";
  sda-gpios = <&pioA 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  scl-gpios = <&pioA 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  i2c-gpio,sda-open-drain;
  i2c-gpio,scl-open-drain;
  i2c-gpio,delay-us = <2>; /* ~100 kHz */
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_twi_gpio>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };
};