Gedichte Musik Bilder Quellcodebibliothek Diashow Normaldarstellung
Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm/boot/dts/nxp/imx/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 32 kB image not shown  

Quelle  imx6ul.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.

#include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include "imx6ul-pinfunc.h"

/ {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <1>;
 /*
  * The decompressor and also some bootloaders rely on a
  * pre-existing /chosen node to be available to insert the
  * command line and merge other ATAGS info.
  */
 chosen {};

 aliases {
  ethernet0 = &fec1;
  ethernet1 = &fec2;
  gpio0 = &gpio1;
  gpio1 = &gpio2;
  gpio2 = &gpio3;
  gpio3 = &gpio4;
  gpio4 = &gpio5;
  i2c0 = &i2c1;
  i2c1 = &i2c2;
  i2c2 = &i2c3;
  i2c3 = &i2c4;
  mmc0 = &usdhc1;
  mmc1 = &usdhc2;
  serial0 = &uart1;
  serial1 = &uart2;
  serial2 = &uart3;
  serial3 = &uart4;
  serial4 = &uart5;
  serial5 = &uart6;
  serial6 = &uart7;
  serial7 = &uart8;
  sai1 = &sai1;
  sai2 = &sai2;
  sai3 = &sai3;
  spi0 = &ecspi1;
  spi1 = &ecspi2;
  spi2 = &ecspi3;
  spi3 = &ecspi4;
  usb0 = &usbotg1;
  usb1 = &usbotg2;
  usbphy0 = &usbphy1;
  usbphy1 = &usbphy2;
 };

 cpus {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  cpu0: cpu@0 {
   compatible = "arm,cortex-a7";
   device_type = "cpu";
   reg = <0>;
   clock-frequency = <696000000>;
   clock-latency = <61036>; /* two CLK32 periods */
   #cooling-cells = <2>;
   operating-points =
    /* kHz uV */
    <696000 1275000>,
    <528000 1175000>,
    <396000 1025000>,
    <198000 950000>;
   fsl,soc-operating-points =
    /* KHz uV */
    <696000 1275000>,
    <528000 1175000>,
    <396000 1175000>,
    <198000 1175000>;
   clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ARM>,
     <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_BUS>,
     <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_PFD2>,
     <&clks IMX6UL_CA7_SECONDARY_SEL>,
     <&clks IMX6UL_CLK_STEP>,
     <&clks IMX6UL_CLK_PLL1_SW>,
     <&clks IMX6UL_CLK_PLL1_SYS>;
   clock-names = "arm", "pll2_bus",  "pll2_pfd2_396m",
          "secondary_sel", "step", "pll1_sw",
          "pll1_sys";
   arm-supply = <®_arm>;
   soc-supply = <®_soc>;
   nvmem-cells = <&cpu_speed_grade>;
   nvmem-cell-names = "speed_grade";
  };
 };

 timer {
  compatible = "arm,armv7-timer";
  interrupts = <GIC_PPI 13 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(1) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 14 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(1) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 11 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(1) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 10 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(1) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>;
  interrupt-parent = <&intc>;
  status = "disabled";
 };

 ckil: clock-cli {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <32768>;
  clock-output-names = "ckil";
 };

 osc: clock-osc {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <24000000>;
  clock-output-names = "osc";
 };

 ipp_di0: clock-di0 {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <0>;
  clock-output-names = "ipp_di0";
 };

 ipp_di1: clock-di1 {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <0>;
  clock-output-names = "ipp_di1";
 };

 pmu {
  compatible = "arm,cortex-a7-pmu";
  interrupt-parent = <&gpc>;
  interrupts = <GIC_SPI 94 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 };

 soc: soc {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  compatible = "simple-bus";
  interrupt-parent = <&gpc>;
  ranges;

  ocram: sram@900000 {
   compatible = "mmio-sram";
   reg = <0x00900000 0x20000>;
   ranges = <0 0x00900000 0x20000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
  };

  intc: interrupt-controller@a01000 {
   compatible = "arm,gic-400", "arm,cortex-a7-gic";
   interrupts = <GIC_PPI 9 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(1) | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)>;
   #interrupt-cells = <3>;
   interrupt-controller;
   interrupt-parent = <&intc>;
   reg = <0x00a01000 0x1000>,
         <0x00a02000 0x2000>,
         <0x00a04000 0x2000>,
         <0x00a06000 0x2000>;
  };

  dma_apbh: dma-controller@1804000 {
   compatible = "fsl,imx6q-dma-apbh", "fsl,imx28-dma-apbh";
   reg = <0x01804000 0x2000>;
   interrupts = <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #dma-cells = <1>;
   dma-channels = <4>;
   clocks = <&clks IMX6UL_CLK_APBHDMA>;
  };

  gpmi: nand-controller@1806000 {
   compatible = "fsl,imx6q-gpmi-nand";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   reg = <0x01806000 0x2000>, <0x01808000 0x2000>;
   reg-names = "gpmi-nand", "bch";
   interrupts = <0 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "bch";
   clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_IO>,
     <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_APB>,
     <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_BCH>,
     <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_BCH_APB>,
     <&clks IMX6UL_CLK_PER_BCH>;
   clock-names = "gpmi_io", "gpmi_apb", "gpmi_bch",
          "gpmi_bch_apb", "per1_bch";
   dmas = <&dma_apbh 0>;
   dma-names = "rx-tx";
   status = "disabled";
  };

  aips1: bus@2000000 {
   compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   reg = <0x02000000 0x100000>;
   ranges;

   spba-bus@2000000 {
    compatible = "fsl,spba-bus", "simple-bus";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    reg = <0x02000000 0x40000>;
    ranges;

    ecspi1: spi@2008000 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
     reg = <0x02008000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI1>,
       <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI1>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 3 7 1>, <&sdma 4 7 2>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    ecspi2: spi@200c000 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
     reg = <0x0200c000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI2>,
       <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI2>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 5 7 1>, <&sdma 6 7 2>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    ecspi3: spi@2010000 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
     reg = <0x02010000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
       <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    ecspi4: spi@2014000 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
     reg = <0x02014000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI4>,
       <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI4>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 9 7 1>, <&sdma 10 7 2>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    uart7: serial@2018000 {
     compatible = "fsl,imx6ul-uart",
           "fsl,imx6q-uart";
     reg = <0x02018000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 43 4 0>, <&sdma 44 4 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    uart1: serial@2020000 {
     compatible = "fsl,imx6ul-uart",
           "fsl,imx6q-uart";
     reg = <0x02020000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART1_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_UART1_SERIAL>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 25 4 0>, <&sdma 26 4 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    uart8: serial@2024000 {
     compatible = "fsl,imx6ul-uart",
           "fsl,imx6q-uart";
     reg = <0x02024000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART8_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_UART8_SERIAL>;
     clock-names = "ipg", "per";
     dmas = <&sdma 45 4 0>, <&sdma 46 4 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    sai1: sai@2028000 {
     #sound-dai-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai";
     reg = <0x02028000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_SAI1>,
       <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3";
     dmas = <&sdma 35 24 0>,
            <&sdma 36 24 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    sai2: sai@202c000 {
     #sound-dai-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai";
     reg = <0x0202c000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>,
       <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3";
     dmas = <&sdma 37 24 0>,
            <&sdma 38 24 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    sai3: sai@2030000 {
     #sound-dai-cells = <0>;
     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai";
     reg = <0x02030000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI3_IPG>,
       <&clks IMX6UL_CLK_SAI3>,
       <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3";
     dmas = <&sdma 39 24 0>,
            <&sdma 40 24 0>;
     dma-names = "rx", "tx";
     status = "disabled";
    };

    asrc: asrc@2034000 {
     compatible = "fsl,imx6ul-asrc", "fsl,imx53-asrc";
     reg = <0x2034000 0x4000>;
     interrupts = <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ASRC_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ASRC_MEM>, <&clks 0>,
      <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>,
      <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>,
      <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>, <&clks 0>,
      <&clks IMX6UL_CLK_SPDIF>, <&clks 0>, <&clks 0>,
      <&clks IMX6UL_CLK_SPBA>;
     clock-names = "mem", "ipg", "asrck_0",
      "asrck_1", "asrck_2", "asrck_3", "asrck_4",
      "asrck_5", "asrck_6", "asrck_7", "asrck_8",
      "asrck_9", "asrck_a", "asrck_b", "asrck_c",
      "asrck_d", "asrck_e", "asrck_f", "spba";
     dmas = <&sdma 17 23 1>, <&sdma 18 23 1>, <&sdma 19 23 1>,
      <&sdma 20 23 1>, <&sdma 21 23 1>, <&sdma 22 23 1>;
     dma-names = "rxa", "rxb", "rxc",
          "txa", "txb", "txc";
     fsl,asrc-rate = <48000>;
     fsl,asrc-width = <16>;
     status = "okay";
    };
   };

   tsc: touchscreen@2040000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-tsc";
    reg = <0x02040000 0x4000>, <0x0219c000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 101 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ADC2>;
    clock-names = "tsc", "adc";
    status = "disabled";
   };

   pwm1: pwm@2080000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x02080000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm2: pwm@2084000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x02084000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 84 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM2>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM2>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm3: pwm@2088000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x02088000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm4: pwm@208c000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x0208c000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 86 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   can1: can@2090000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-flexcan", "fsl,imx6q-flexcan";
    reg = <0x02090000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 110 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAN1_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_CAN1_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    fsl,stop-mode = <&gpr 0x10 1>;
    status = "disabled";
   };

   can2: can@2094000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-flexcan", "fsl,imx6q-flexcan";
    reg = <0x02094000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 111 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAN2_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_CAN2_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    fsl,stop-mode = <&gpr 0x10 2>;
    status = "disabled";
   };

   gpt1: timer@2098000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpt", "fsl,imx6sx-gpt";
    reg = <0x02098000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPT1_BUS>,
      <&clks IMX6UL_CLK_GPT1_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
   };

   gpio1: gpio@209c000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x0209c000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO1>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&iomuxc  0 23 10>, <&iomuxc 10 17 6>,
           <&iomuxc 16 33 16>;
   };

   gpio2: gpio@20a0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x020a0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 68 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO2>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&iomuxc 0 49 16>, <&iomuxc 16 111 6>;
   };

   gpio3: gpio@20a4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x020a4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO3>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&iomuxc 0 65 29>;
   };

   gpio4: gpio@20a8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x020a8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO4>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&iomuxc 0 94 17>, <&iomuxc 17 117 12>;
   };

   gpio5: gpio@20ac000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x020ac000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO5>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&iomuxc 0 7 10>, <&iomuxc 10 5 2>;
   };

   fec2: ethernet@20b4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec";
    reg = <0x020b4000 0x4000>;
    interrupt-names = "int0", "pps";
    interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 121 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF_SEL>;
    clock-names = "ipg", "ahb", "ptp",
           "enet_clk_ref";
    fsl,num-tx-queues = <1>;
    fsl,num-rx-queues = <1>;
    fsl,stop-mode = <&gpr 0x10 4>;
    fsl,magic-packet;
    nvmem-cells = <&fec2_mac_addr>;
    nvmem-cell-names = "mac-address";
    status = "disabled";
   };

   kpp: keypad@20b8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-kpp", "fsl,imx21-kpp";
    reg = <0x020b8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_KPP>;
    status = "disabled";
   };

   wdog1: watchdog@20bc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-wdt", "fsl,imx21-wdt";
    reg = <0x020bc000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_WDOG1>;
   };

   wdog2: watchdog@20c0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-wdt", "fsl,imx21-wdt";
    reg = <0x020c0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_WDOG2>;
    status = "disabled";
   };

   clks: clock-controller@20c4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-ccm";
    reg = <0x020c4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 87 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    #clock-cells = <1>;
    clocks = <&ckil>, <&osc>, <&ipp_di0>, <&ipp_di1>;
    clock-names = "ckil", "osc", "ipp_di0", "ipp_di1";
   };

   anatop: anatop@20c8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-anatop", "fsl,imx6q-anatop",
          "syscon", "simple-mfd";
    reg = <0x020c8000 0x1000>;
    interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 54 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 127 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

    reg_3p0: regulator-3p0 {
     compatible = "fsl,anatop-regulator";
     regulator-name = "vdd3p0";
     regulator-min-microvolt = <2625000>;
     regulator-max-microvolt = <3400000>;
     anatop-reg-offset = <0x120>;
     anatop-vol-bit-shift = <8>;
     anatop-vol-bit-width = <5>;
     anatop-min-bit-val = <0>;
     anatop-min-voltage = <2625000>;
     anatop-max-voltage = <3400000>;
     anatop-enable-bit = <0>;
    };

    reg_arm: regulator-vddcore {
     compatible = "fsl,anatop-regulator";
     regulator-name = "cpu";
     regulator-min-microvolt = <725000>;
     regulator-max-microvolt = <1450000>;
     regulator-always-on;
     anatop-reg-offset = <0x140>;
     anatop-vol-bit-shift = <0>;
     anatop-vol-bit-width = <5>;
     anatop-delay-reg-offset = <0x170>;
     anatop-delay-bit-shift = <24>;
     anatop-delay-bit-width = <2>;
     anatop-min-bit-val = <1>;
     anatop-min-voltage = <725000>;
     anatop-max-voltage = <1450000>;
    };

    reg_soc: regulator-vddsoc {
     compatible = "fsl,anatop-regulator";
     regulator-name = "vddsoc";
     regulator-min-microvolt = <725000>;
     regulator-max-microvolt = <1450000>;
     regulator-always-on;
     anatop-reg-offset = <0x140>;
     anatop-vol-bit-shift = <18>;
     anatop-vol-bit-width = <5>;
     anatop-delay-reg-offset = <0x170>;
     anatop-delay-bit-shift = <28>;
     anatop-delay-bit-width = <2>;
     anatop-min-bit-val = <1>;
     anatop-min-voltage = <725000>;
     anatop-max-voltage = <1450000>;
    };

    tempmon: tempmon {
     compatible = "fsl,imx6ul-tempmon", "fsl,imx6sx-tempmon";
     interrupt-parent = <&gpc>;
     interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     fsl,tempmon = <&anatop>;
     nvmem-cells = <&tempmon_calib>, <&tempmon_temp_grade>;
     nvmem-cell-names = "calib", "temp_grade";
     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_USB_OTG>;
     #thermal-sensor-cells = <0>;
    };
   };

   usbphy1: usbphy@20c9000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usbphy", "fsl,imx23-usbphy";
    reg = <0x020c9000 0x1000>;
    interrupts = <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBPHY1>;
    phy-3p0-supply = <®_3p0>;
    fsl,anatop = <&anatop>;
   };

   usbphy2: usbphy@20ca000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usbphy", "fsl,imx23-usbphy";
    reg = <0x020ca000 0x1000>;
    interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBPHY2>;
    phy-3p0-supply = <®_3p0>;
    fsl,anatop = <&anatop>;
   };

   snvs: snvs@20cc000 {
    compatible = "fsl,sec-v4.0-mon", "syscon", "simple-mfd";
    reg = <0x020cc000 0x4000>;

    snvs_rtc: snvs-rtc-lp {
     compatible = "fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp";
     regmap = <&snvs>;
     offset = <0x34>;
     interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
           <GIC_SPI 20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    };

    snvs_poweroff: snvs-poweroff {
     compatible = "syscon-poweroff";
     regmap = <&snvs>;
     offset = <0x38>;
     value = <0x60>;
     mask = <0x60>;
     status = "disabled";
    };

    snvs_pwrkey: snvs-powerkey {
     compatible = "fsl,sec-v4.0-pwrkey";
     regmap = <&snvs>;
     interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     linux,keycode = <KEY_POWER>;
     wakeup-source;
     status = "disabled";
    };

    snvs_lpgpr: snvs-lpgpr {
     compatible = "fsl,imx6ul-snvs-lpgpr";
    };
   };

   epit1: epit@20d0000 {
    reg = <0x020d0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   };

   epit2: epit@20d4000 {
    reg = <0x020d4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   };

   src: reset-controller@20d8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-src", "fsl,imx51-src";
    reg = <0x020d8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 91 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 96 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    #reset-cells = <1>;
   };

   gpc: gpc@20dc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpc", "fsl,imx6q-gpc";
    reg = <0x020dc000 0x4000>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <3>;
    interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_IPG>;
    clock-names = "ipg";

    pgc {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@0 {
      reg = <0>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };
    };
   };

   iomuxc: pinctrl@20e0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
    reg = <0x020e0000 0x4000>;
   };

   gpr: iomuxc-gpr@20e4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc-gpr",
          "fsl,imx6q-iomuxc-gpr", "syscon";
    reg = <0x020e4000 0x4000>;
   };

   gpt2: timer@20e8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpt", "fsl,imx6sx-gpt";
    reg = <0x020e8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPT2_BUS>,
      <&clks IMX6UL_CLK_GPT2_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    status = "disabled";
   };

   sdma: dma-controller@20ec000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-sdma", "fsl,imx6q-sdma",
          "fsl,imx35-sdma";
    reg = <0x020ec000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_SDMA>;
    clock-names = "ipg", "ahb";
    #dma-cells = <3>;
    fsl,sdma-ram-script-name = "imx/sdma/sdma-imx6q.bin";
   };

   pwm5: pwm@20f0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x020f0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 114 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM5>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM5>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm6: pwm@20f4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x020f4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM6>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM6>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm7: pwm@20f8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x020f8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM7>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM7>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };

   pwm8: pwm@20fc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x020fc000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM8>,
      <&clks IMX6UL_CLK_PWM8>;
    clock-names = "ipg", "per";
    #pwm-cells = <3>;
    status = "disabled";
   };
  };

  aips2: bus@2100000 {
   compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   reg = <0x02100000 0x100000>;
   ranges;

   crypto: crypto@2140000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-caam", "fsl,sec-v4.0";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    reg = <0x2140000 0x3c000>;
    ranges = <0 0x2140000 0x3c000>;
    interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAAM_IPG>, <&clks IMX6UL_CLK_CAAM_ACLK>,
      <&clks IMX6UL_CLK_CAAM_MEM>;
    clock-names = "ipg", "aclk", "mem";

    sec_jr0: jr@1000 {
     compatible = "fsl,sec-v4.0-job-ring";
     reg = <0x1000 0x1000>;
     interrupts = <GIC_SPI 105 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    };

    sec_jr1: jr@2000 {
     compatible = "fsl,sec-v4.0-job-ring";
     reg = <0x2000 0x1000>;
     interrupts = <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    };

    sec_jr2: jr@3000 {
     compatible = "fsl,sec-v4.0-job-ring";
     reg = <0x3000 0x1000>;
     interrupts = <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    };
   };

   usbotg1: usb@2184000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb";
    reg = <0x02184000 0x200>;
    interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBOH3>;
    fsl,usbphy = <&usbphy1>;
    fsl,usbmisc = <&usbmisc 0>;
    ahb-burst-config = <0x0>;
    tx-burst-size-dword = <0x10>;
    rx-burst-size-dword = <0x10>;
    status = "disabled";
   };

   usbotg2: usb@2184200 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb";
    reg = <0x02184200 0x200>;
    interrupts = <GIC_SPI 42 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBOH3>;
    fsl,usbphy = <&usbphy2>;
    fsl,usbmisc = <&usbmisc 1>;
    ahb-burst-config = <0x0>;
    tx-burst-size-dword = <0x10>;
    rx-burst-size-dword = <0x10>;
    status = "disabled";
   };

   usbmisc: usbmisc@2184800 {
    #index-cells = <1>;
    compatible = "fsl,imx6ul-usbmisc", "fsl,imx6q-usbmisc";
    reg = <0x02184800 0x200>;
   };

   fec1: ethernet@2188000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec";
    reg = <0x02188000 0x4000>;
    interrupt-names = "int0", "pps";
    interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>,
      <&clks IMX6UL_CLK_ENET1_REF_SEL>;
    clock-names = "ipg", "ahb", "ptp",
           "enet_clk_ref";
    fsl,num-tx-queues = <1>;
    fsl,num-rx-queues = <1>;
    fsl,stop-mode = <&gpr 0x10 3>;
    fsl,magic-packet;
    nvmem-cells = <&fec1_mac_addr>;
    nvmem-cell-names = "mac-address";
    status = "disabled";
   };

   usdhc1: mmc@2190000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", "fsl,imx6sx-usdhc";
    reg = <0x02190000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 22 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>,
      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>,
      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>;
    clock-names = "ipg", "ahb", "per";
    fsl,tuning-step = <2>;
    fsl,tuning-start-tap = <20>;
    bus-width = <4>;
    status = "disabled";
   };

   usdhc2: mmc@2194000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", "fsl,imx6sx-usdhc";
    reg = <0x02194000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>,
      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>,
      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>;
    clock-names = "ipg", "ahb", "per";
    bus-width = <4>;
    fsl,tuning-step = <2>;
    fsl,tuning-start-tap = <20>;
    status = "disabled";
   };

   adc1: adc@2198000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
    reg = <0x02198000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
    clock-names = "adc";
    fsl,adck-max-frequency = <30000000>, <40000000>,
        <20000000>;
    status = "disabled";
   };

   i2c1: i2c@21a0000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
    reg = <0x021a0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
    status = "disabled";
   };

   i2c2: i2c@21a4000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
    reg = <0x021a4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C2>;
    status = "disabled";
   };

   i2c3: i2c@21a8000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
    reg = <0x021a8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C3>;
    status = "disabled";
   };

   memory-controller@21b0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-mmdc", "fsl,imx6q-mmdc";
    reg = <0x021b0000 0x4000>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_MMDC_P0_IPG>;
   };

   weim: memory-controller@21b8000 {
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "fsl,imx6ul-weim", "fsl,imx6q-weim";
    reg = <0x021b8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_EIM>;
    fsl,weim-cs-gpr = <&gpr>;
    status = "disabled";
   };

   ocotp: efuse@21bc000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "fsl,imx6ul-ocotp", "syscon";
    reg = <0x021bc000 0x4000>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_OCOTP>;

    tempmon_calib: calib@38 {
     reg = <0x38 4>;
    };

    tempmon_temp_grade: temp-grade@20 {
     reg = <0x20 4>;
    };

    cpu_speed_grade: speed-grade@10 {
     reg = <0x10 4>;
    };

    fec1_mac_addr: mac-addr@88 {
     reg = <0x88 6>;
    };

    fec2_mac_addr: mac-addr@8e {
     reg = <0x8e 6>;
    };
   };

   csi: csi@21c4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-csi";
    reg = <0x021c4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 7 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
    clock-names = "mclk";
    status = "disabled";
   };

   lcdif: lcdif@21c8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx6sx-lcdif";
    reg = <0x021c8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
      <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
      <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
    clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
    status = "disabled";
   };

   pxp: pxp@21cc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-pxp";
    reg = <0x021cc000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 8 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PXP>;
    clock-names = "axi";
   };

   qspi: spi@21e0000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "fsl,imx6ul-qspi";
    reg = <0x021e0000 0x4000>, <0x60000000 0x10000000>;
    reg-names = "QuadSPI", "QuadSPI-memory";
    interrupts = <GIC_SPI 107 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_QSPI>,
      <&clks IMX6UL_CLK_QSPI>;
    clock-names = "qspi_en", "qspi";
    status = "disabled";
   };

   wdog3: watchdog@21e4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-wdt", "fsl,imx21-wdt";
    reg = <0x021e4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 11 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_WDOG3>;
    status = "disabled";
   };

   uart2: serial@21e8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
          "fsl,imx6q-uart";
    reg = <0x021e8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART2_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_UART2_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    dmas = <&sdma 27 4 0>, <&sdma 28 4 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
   };

   uart3: serial@21ec000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
          "fsl,imx6q-uart";
    reg = <0x021ec000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART3_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_UART3_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    dmas = <&sdma 29 4 0>, <&sdma 30 4 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
   };

   uart4: serial@21f0000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
          "fsl,imx6q-uart";
    reg = <0x021f0000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART4_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_UART4_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    dmas = <&sdma 31 4 0>, <&sdma 32 4 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
   };

   uart5: serial@21f4000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
          "fsl,imx6q-uart";
    reg = <0x021f4000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART5_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_UART5_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    dmas = <&sdma 33 4 0>, <&sdma 34 4 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
   };

   i2c4: i2c@21f8000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
    reg = <0x021f8000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C4>;
    status = "disabled";
   };

   uart6: serial@21fc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
          "fsl,imx6q-uart";
    reg = <0x021fc000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART6_IPG>,
      <&clks IMX6UL_CLK_UART6_SERIAL>;
    clock-names = "ipg", "per";
    dmas = <&sdma 0 4 0>, <&sdma 47 4 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
   };
  };
 };
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.7 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]