Quelle  board-osk.c   Sprache: C

/*
 * linux/arch/arm/mach-omap1/board-osk.c
 *
 * Board specific init for OMAP5912 OSK
 *
 * Written by Dirk Behme <dirk.behme@de.bosch.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 * under the terms of the GNU General Public License as published by the
 * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
 * option) any later version.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
 * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
 * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
 * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
 * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 */
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/gpio/machine.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/smc91x.h>
#include <linux/omapfb.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/mtd/physmap.h>
#include <linux/mfd/tps65010.h>
#include <linux/platform_data/gpio-omap.h>
#include <linux/platform_data/omap1_bl.h>
#include <linux/soc/ti/omap1-io.h>

#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/mach/arch.h>
#include <asm/mach/map.h>

#include "tc.h"
#include "flash.h"
#include "mux.h"
#include "hardware.h"
#include "usb.h"
#include "common.h"

/* Name of the GPIO chip used by the OMAP for GPIOs 0..15 */
#define OMAP_GPIO_LABEL  "gpio-0-15"

/* At OMAP5912 OSK the Ethernet is directly connected to CS1 */
#define OMAP_OSK_ETHR_START  0x04800300

/* TPS65010 has four GPIOs.  nPG and LED2 can be treated like GPIOs with
 * alternate pin configurations for hardware-controlled blinking.
 */
#define OSK_TPS_GPIO_USB_PWR_EN 0
#define OSK_TPS_GPIO_LED_D3 1
#define OSK_TPS_GPIO_LAN_RESET 2
#define OSK_TPS_GPIO_DSP_PWR_EN 3
#define OSK_TPS_GPIO_LED_D9 4
#define OSK_TPS_GPIO_LED_D2 5

static struct mtd_partition osk_partitions[] = {
 /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
 {
       .name  = "bootloader",
       .offset  = 0,
       .size  = SZ_128K,
       .mask_flags = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
 },
 /* bootloader params in the next sector */
 {
       .name  = "params",
       .offset  = MTDPART_OFS_APPEND,
       .size  = SZ_128K,
       .mask_flags = 0,
 }, {
       .name  = "kernel",
       .offset  = MTDPART_OFS_APPEND,
       .size  = SZ_2M,
       .mask_flags = 0
 }, {
       .name  = "filesystem",
       .offset  = MTDPART_OFS_APPEND,
       .size  = MTDPART_SIZ_FULL,
       .mask_flags = 0
 }
};

static struct physmap_flash_data osk_flash_data = {
 .width  = 2,
 .set_vpp = omap1_set_vpp,
 .parts  = osk_partitions,
 .nr_parts = ARRAY_SIZE(osk_partitions),
};

static struct resource osk_flash_resource = {
 /* this is on CS3, wherever it's mapped */
 .flags  = IORESOURCE_MEM,
};

static struct platform_device osk5912_flash_device = {
 .name  = "physmap-flash",
 .id  = 0,
 .dev  = {
  .platform_data = &osk_flash_data,
 },
 .num_resources = 1,
 .resource = &osk_flash_resource,
};

static struct smc91x_platdata osk5912_smc91x_info = {
 .flags = SMC91X_USE_16BIT | SMC91X_NOWAIT,
 .leda = RPC_LED_100_10,
 .ledb = RPC_LED_TX_RX,
};

static struct resource osk5912_smc91x_resources[] = {
 [0] = {
  .start = OMAP_OSK_ETHR_START,  /* Physical */
  .end = OMAP_OSK_ETHR_START + 0xf,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,
 },
};

static struct platform_device osk5912_smc91x_device = {
 .name  = "smc91x",
 .id  = -1,
 .dev = {
  .platform_data = &osk5912_smc91x_info,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(osk5912_smc91x_resources),
 .resource = osk5912_smc91x_resources,
};

static struct resource osk5912_cf_resources[] = {
 [0] = {
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 },
 [1] = {
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
};

static struct platform_device osk5912_cf_device = {
 .name  = "omap_cf",
 .id  = -1,
 .num_resources = ARRAY_SIZE(osk5912_cf_resources),
 .resource = osk5912_cf_resources,
};

static struct platform_device *osk5912_devices[] __initdata = {
 &osk5912_flash_device,
 &osk5912_smc91x_device,
 &osk5912_cf_device,
};

static const struct gpio_led tps_leds[] = {
 /* NOTE:  D9 and D2 have hardware blink support.
 * Also, D9 requires non-battery power.
 */
 { .name = "d9", .default_trigger = "disk-activity", },
 { .name = "d2", },
 { .name = "d3", .default_trigger = "heartbeat", },
};

static struct gpiod_lookup_table tps_leds_gpio_table = {
 .dev_id = "leds-gpio",
 .table = {
  /* Use local offsets on TPS65010 */
  GPIO_LOOKUP_IDX("tps65010", OSK_TPS_GPIO_LED_D9, NULL, 0, GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP_IDX("tps65010", OSK_TPS_GPIO_LED_D2, NULL, 1, GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP_IDX("tps65010", OSK_TPS_GPIO_LED_D3, NULL, 2, GPIO_ACTIVE_LOW),
  { }
 },
};

static struct gpio_led_platform_data tps_leds_data = {
 .num_leds = 3,
 .leds  = tps_leds,
};

static struct platform_device osk5912_tps_leds = {
 .name   = "leds-gpio",
 .id   = 0,
 .dev.platform_data = &tps_leds_data,
};

/* The board just hold these GPIOs hogged from setup to teardown */
static struct gpio_desc *eth_reset;
static struct gpio_desc *vdd_dsp;

static int osk_tps_setup(struct i2c_client *client, struct gpio_chip *gc)
{
 struct gpio_desc *d;
 if (!IS_BUILTIN(CONFIG_TPS65010))
  return -ENOSYS;

 /* Set GPIO 1 HIGH to disable VBUS power supply;
 * OHCI driver powers it up/down as needed.
 */
 d = gpiochip_request_own_desc(gc, OSK_TPS_GPIO_USB_PWR_EN, "n_vbus_en",
          GPIO_ACTIVE_HIGH, GPIOD_OUT_HIGH);
 /* Free the GPIO again as the driver will request it */
 gpiochip_free_own_desc(d);

 /* Set GPIO 2 high so LED D3 is off by default */
 tps65010_set_gpio_out_value(GPIO2, HIGH);

 /* Set GPIO 3 low to take ethernet out of reset */
 eth_reset = gpiochip_request_own_desc(gc, OSK_TPS_GPIO_LAN_RESET, "smc_reset",
           GPIO_ACTIVE_HIGH, GPIOD_OUT_LOW);

 /* GPIO4 is VDD_DSP */
 vdd_dsp = gpiochip_request_own_desc(gc, OSK_TPS_GPIO_DSP_PWR_EN, "dsp_power",
         GPIO_ACTIVE_HIGH, GPIOD_OUT_HIGH);
 /* REVISIT if DSP support isn't configured, power it off ... */

 /* Let LED1 (D9) blink; leds-gpio may override it */
 tps65010_set_led(LED1, BLINK);

 /* Set LED2 off by default */
 tps65010_set_led(LED2, OFF);

 /* Enable LOW_PWR handshake */
 tps65010_set_low_pwr(ON);

 /* Switch VLDO2 to 3.0V for AIC23 */
 tps65010_config_vregs1(TPS_LDO2_ENABLE | TPS_VLDO2_3_0V
   | TPS_LDO1_ENABLE);

 /* register these three LEDs */
 osk5912_tps_leds.dev.parent = &client->dev;
 gpiod_add_lookup_table(&tps_leds_gpio_table);
 platform_device_register(&osk5912_tps_leds);

 return 0;
}

static void osk_tps_teardown(struct i2c_client *client, struct gpio_chip *gc)
{
 gpiochip_free_own_desc(eth_reset);
 gpiochip_free_own_desc(vdd_dsp);
}

static struct tps65010_board tps_board = {
 .outmask = 0x0f,
 .setup  = osk_tps_setup,
 .teardown = osk_tps_teardown,
};

static struct i2c_board_info __initdata osk_i2c_board_info[] = {
 {
  /* This device will get the name "i2c-tps65010" */
  I2C_BOARD_INFO("tps65010", 0x48),
  .dev_name = "tps65010",
  .platform_data = &tps_board,

 },
 {
  I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1B),
 },
 /* TODO when driver support is ready:
 *  - optionally on Mistral, ov9640 camera sensor at 0x30
 */
};

static void __init osk_init_smc91x(void)
{
 u32 l;

 /* Check EMIFS wait states to fix errors with SMC_GET_PKT_HDR */
 l = omap_readl(EMIFS_CCS(1));
 l |= 0x3;
 omap_writel(l, EMIFS_CCS(1));
}

static void __init osk_init_cf(int seg)
{
 struct resource *res = &osk5912_cf_resources[1];

 omap_cfg_reg(M7_1610_GPIO62);

 switch (seg) {
 /* NOTE: CS0 could be configured too ... */
 case 1:
  res->start = OMAP_CS1_PHYS;
  break;
 case 2:
  res->start = OMAP_CS2_PHYS;
  break;
 case 3:
  res->start = omap_cs3_phys();
  break;
 }

 res->end = res->start + SZ_8K - 1;
 osk5912_cf_device.dev.platform_data = (void *)(uintptr_t)seg;

 /* NOTE:  better EMIFS setup might support more cards; but the
 * TRM only shows how to affect regular flash signals, not their
 * CF/PCMCIA variants...
 */
 pr_debug("%s: cs%d, previous ccs %08x acs %08x\n", __func__,
  seg, omap_readl(EMIFS_CCS(seg)), omap_readl(EMIFS_ACS(seg)));
 omap_writel(0x0004a1b3, EMIFS_CCS(seg)); /* synch mode 4 etc */
 omap_writel(0x00000000, EMIFS_ACS(seg)); /* OE hold/setup */
}

static struct gpiod_lookup_table osk_usb_gpio_table = {
 .dev_id = "ohci",
 .table = {
  /* Power GPIO on the I2C-attached TPS65010 */
  GPIO_LOOKUP("tps65010", OSK_TPS_GPIO_USB_PWR_EN, "power",
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP(OMAP_GPIO_LABEL, 9, "overcurrent",
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  { }
 },
};

static struct omap_usb_config osk_usb_config __initdata = {
 /* has usb host connector (A) ... for development it can also
 * be used, with a NONSTANDARD gender-bending cable/dongle, as
 * a peripheral.
 */
#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
 .register_dev = 1,
 .hmc_mode = 0,
#else
 .register_host = 1,
 .hmc_mode = 16,
 .rwc  = 1,
#endif
 .pins[0] = 2,
};

#define EMIFS_CS3_VAL (0x88013141)

static struct gpiod_lookup_table osk_irq_gpio_table = {
 .dev_id = NULL,
 .table = {
  /* GPIO used for SMC91x IRQ */
  GPIO_LOOKUP(OMAP_GPIO_LABEL, 0, "smc_irq",
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  /* GPIO used for CF IRQ */
  GPIO_LOOKUP("gpio-48-63", 14, "cf_irq",
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  /* GPIO used by the TPS65010 chip */
  GPIO_LOOKUP("mpuio", 1, "tps65010",
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  /* GPIOs used for serial wakeup IRQs */
  GPIO_LOOKUP_IDX("gpio-32-47", 5, "wakeup", 0,
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP_IDX("gpio-16-31", 2, "wakeup", 1,
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP_IDX("gpio-48-63", 1, "wakeup", 2,
       GPIO_ACTIVE_HIGH),
  { }
 },
};

static void __init osk_init(void)
{
 struct gpio_desc *d;
 u32 l;

 osk_init_smc91x();
 osk_init_cf(2); /* CS2 */

 /* Workaround for wrong CS3 (NOR flash) timing
 * There are some U-Boot versions out there which configure
 * wrong CS3 memory timings. This mainly leads to CRC
 * or similar errors if you use NOR flash (e.g. with JFFS2)
 */
 l = omap_readl(EMIFS_CCS(3));
 if (l != EMIFS_CS3_VAL)
  omap_writel(EMIFS_CS3_VAL, EMIFS_CCS(3));

 osk_flash_resource.end = osk_flash_resource.start = omap_cs3_phys();
 osk_flash_resource.end += SZ_32M - 1;

 /*
 * Add the GPIOs to be used as IRQs and immediately look them up
 * to be passed as an IRQ resource. This is ugly but should work
 * until the day we convert to device tree.
 */
 gpiod_add_lookup_table(&osk_irq_gpio_table);

 d = gpiod_get(NULL, "smc_irq", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(d)) {
  pr_err("Unable to get SMC IRQ GPIO descriptor\n");
 } else {
  irq_set_irq_type(gpiod_to_irq(d), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
  osk5912_smc91x_resources[1] = DEFINE_RES_IRQ(gpiod_to_irq(d));
 }

 d = gpiod_get(NULL, "cf_irq", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(d)) {
  pr_err("Unable to get CF IRQ GPIO descriptor\n");
 } else {
  /* the CF I/O IRQ is really active-low */
  irq_set_irq_type(gpiod_to_irq(d), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
  osk5912_cf_resources[0] = DEFINE_RES_IRQ(gpiod_to_irq(d));
 }

 platform_add_devices(osk5912_devices, ARRAY_SIZE(osk5912_devices));

 l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
 l |= (3 << 1);
 omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);

 gpiod_add_lookup_table(&osk_usb_gpio_table);
 omap1_usb_init(&osk_usb_config);

 omap_serial_init();

 /* irq for tps65010 chip */
 /* bootloader effectively does:  omap_cfg_reg(U19_1610_MPUIO1); */
 d = gpiod_get(NULL, "tps65010", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(d))
  pr_err("Unable to get TPS65010 IRQ GPIO descriptor\n");
 else
  osk_i2c_board_info[0].irq = gpiod_to_irq(d);
 omap_register_i2c_bus(1, 400, osk_i2c_board_info,
         ARRAY_SIZE(osk_i2c_board_info));
}

MACHINE_START(OMAP_OSK, "TI-OSK")
 /* Maintainer: Dirk Behme <dirk.behme@de.bosch.com> */
 .atag_offset = 0x100,
 .map_io  = omap1_map_io,
 .init_early = omap1_init_early,
 .init_irq = omap1_init_irq,
 .init_machine = osk_init,
 .init_late = omap1_init_late,
 .init_time = omap1_timer_init,
 .restart = omap1_restart,
MACHINE_END