Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm64/boot/dts/xilinx/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 36 kB image not shown  

Quelle  zynqmp.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * dts file for Xilinx ZynqMP
 *
 * (C) Copyright 2014 - 2021, Xilinx, Inc.
 *
 * Michal Simek <michal.simek@amd.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 * the License, or (at your option) any later version.
 */

#include <dt-bindings/dma/xlnx-zynqmp-dpdma.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/power/xlnx-zynqmp-power.h>
#include <dt-bindings/reset/xlnx-zynqmp-resets.h>
#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>

/ {
 compatible = "xlnx,zynqmp";
 #address-cells = <2>;
 #size-cells = <2>;

 options {
  u-boot {
   compatible = "u-boot,config";
   bootscr-address = /bits/ 64 <0x20000000>;
  };
 };

 cpus {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  cpu0: cpu@0 {
   #cooling-cells = <2>;
   compatible = "arm,cortex-a53";
   device_type = "cpu";
   enable-method = "psci";
   operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
   reg = <0x0>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
   next-level-cache = <&L2>;
  };

  cpu1: cpu@1 {
   #cooling-cells = <2>;
   compatible = "arm,cortex-a53";
   device_type = "cpu";
   enable-method = "psci";
   reg = <0x1>;
   operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
   next-level-cache = <&L2>;
  };

  cpu2: cpu@2 {
   #cooling-cells = <2>;
   compatible = "arm,cortex-a53";
   device_type = "cpu";
   enable-method = "psci";
   reg = <0x2>;
   operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
   next-level-cache = <&L2>;
  };

  cpu3: cpu@3 {
   #cooling-cells = <2>;
   compatible = "arm,cortex-a53";
   device_type = "cpu";
   enable-method = "psci";
   reg = <0x3>;
   operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
   next-level-cache = <&L2>;
  };

  L2: l2-cache {
   compatible = "cache";
   cache-level = <2>;
   cache-unified;
  };

  idle-states {
   entry-method = "psci";

   CPU_SLEEP_0: cpu-sleep-0 {
    compatible = "arm,idle-state";
    arm,psci-suspend-param = <0x40000000>;
    local-timer-stop;
    entry-latency-us = <300>;
    exit-latency-us = <600>;
    min-residency-us = <10000>;
   };
  };
 };

 cpu_opp_table: opp-table-cpu {
  compatible = "operating-points-v2";
  opp-shared;
  opp00 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1199999988>;
   opp-microvolt = <1000000>;
   clock-latency-ns = <500000>;
  };
  opp01 {
   opp-hz = /bits/ 64 <599999994>;
   opp-microvolt = <1000000>;
   clock-latency-ns = <500000>;
  };
  opp02 {
   opp-hz = /bits/ 64 <399999996>;
   opp-microvolt = <1000000>;
   clock-latency-ns = <500000>;
  };
  opp03 {
   opp-hz = /bits/ 64 <299999997>;
   opp-microvolt = <1000000>;
   clock-latency-ns = <500000>;
  };
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  rproc_0_fw_image: memory@3ed00000 {
   no-map;
   reg = <0x0 0x3ed00000 0x0 0x40000>;
  };

  rproc_1_fw_image: memory@3ef00000 {
   no-map;
   reg = <0x0 0x3ef00000 0x0 0x40000>;
  };
 };

 zynqmp_ipi: zynqmp-ipi {
  bootph-all;
  compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-mailbox";
  interrupt-parent = <&gic>;
  interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  xlnx,ipi-id = <0>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  ipi_mailbox_pmu1: mailbox@ff9905c0 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-dest-mailbox";
   reg = <0x0 0xff9905c0 0x0 0x20>,
         <0x0 0xff9905e0 0x0 0x20>,
         <0x0 0xff990e80 0x0 0x20>,
         <0x0 0xff990ea0 0x0 0x20>;
   reg-names = "local_request_region",
        "local_response_region",
        "remote_request_region",
        "remote_response_region";
   #mbox-cells = <1>;
   xlnx,ipi-id = <4>;
  };
 };

 dcc: dcc {
  compatible = "arm,dcc";
  status = "disabled";
  bootph-all;
 };

 pmu {
  compatible = "arm,cortex-a53-pmu";
  interrupt-parent = <&gic>;
  interrupts = <GIC_SPI 143 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 144 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 145 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 146 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-affinity = <&cpu0>,
         <&cpu1>,
         <&cpu2>,
         <&cpu3>;
 };

 psci {
  compatible = "arm,psci-0.2";
  method = "smc";
 };

 firmware {
  optee: optee  {
   compatible = "linaro,optee-tz";
   method = "smc";
  };

  zynqmp_firmware: zynqmp-firmware {
   compatible = "xlnx,zynqmp-firmware";
   #power-domain-cells = <1>;
   method = "smc";
   bootph-all;

   zynqmp_power: power-management {
    bootph-all;
    compatible = "xlnx,zynqmp-power";
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    mboxes = <&ipi_mailbox_pmu1 0>, <&ipi_mailbox_pmu1 1>;
    mbox-names = "tx", "rx";
   };

   soc-nvmem {
    compatible = "xlnx,zynqmp-nvmem-fw";
    nvmem-layout {
     compatible = "fixed-layout";
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <1>;

     soc_revision: soc-revision@0 {
      reg = <0x0 0x4>;
     };
     /* efuse access */
     efuse_dna: efuse-dna@c {
      reg = <0xc 0xc>;
     };
     efuse_usr0: efuse-usr0@20 {
      reg = <0x20 0x4>;
     };
     efuse_usr1: efuse-usr1@24 {
      reg = <0x24 0x4>;
     };
     efuse_usr2: efuse-usr2@28 {
      reg = <0x28 0x4>;
     };
     efuse_usr3: efuse-usr3@2c {
      reg = <0x2c 0x4>;
     };
     efuse_usr4: efuse-usr4@30 {
      reg = <0x30 0x4>;
     };
     efuse_usr5: efuse-usr5@34 {
      reg = <0x34 0x4>;
     };
     efuse_usr6: efuse-usr6@38 {
      reg = <0x38 0x4>;
     };
     efuse_usr7: efuse-usr7@3c {
      reg = <0x3c 0x4>;
     };
     efuse_miscusr: efuse-miscusr@40 {
      reg = <0x40 0x4>;
     };
     efuse_chash: efuse-chash@50 {
      reg = <0x50 0x4>;
     };
     efuse_pufmisc: efuse-pufmisc@54 {
      reg = <0x54 0x4>;
     };
     efuse_sec: efuse-sec@58 {
      reg = <0x58 0x4>;
     };
     efuse_spkid: efuse-spkid@5c {
      reg = <0x5c 0x4>;
     };
     efuse_aeskey: efuse-aeskey@60 {
      reg = <0x60 0x20>;
     };
     efuse_ppk0hash: efuse-ppk0hash@a0 {
      reg = <0xa0 0x30>;
     };
     efuse_ppk1hash: efuse-ppk1hash@d0 {
      reg = <0xd0 0x30>;
     };
     efuse_pufuser: efuse-pufuser@100 {
      reg = <0x100 0x7F>;
     };
    };
   };

   zynqmp_pcap: pcap {
    compatible = "xlnx,zynqmp-pcap-fpga";
   };

   xlnx_aes: zynqmp-aes {
    compatible = "xlnx,zynqmp-aes";
   };

   zynqmp_reset: reset-controller {
    compatible = "xlnx,zynqmp-reset";
    #reset-cells = <1>;
   };

   pinctrl0: pinctrl {
    compatible = "xlnx,zynqmp-pinctrl";
    status = "disabled";
   };

   modepin_gpio: gpio {
    compatible = "xlnx,zynqmp-gpio-modepin";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
   };
  };
 };

 timer {
  compatible = "arm,armv8-timer";
  interrupt-parent = <&gic>;
  interrupts = <GIC_PPI 13 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 14 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 11 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>,
        <GIC_PPI 10 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>;
 };

 fpga_full: fpga-region {
  compatible = "fpga-region";
  fpga-mgr = <&zynqmp_pcap>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;
 };

 rproc_lockstep: remoteproc@ffe00000 {
  compatible = "xlnx,zynqmp-r5fss";
  xlnx,cluster-mode = <1>;
  xlnx,tcm-mode = <1>;

  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;

  ranges = <0x0 0x0 0x0 0xffe00000 0x0 0x10000>,
    <0x0 0x20000 0x0 0xffe20000 0x0 0x10000>,
    <0x0 0x10000 0x0 0xffe10000 0x0 0x10000>,
    <0x0 0x30000 0x0 0xffe30000 0x0 0x10000>;

  r5f@0 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-r5f";
   reg = <0x0 0x0 0x0 0x10000>,
         <0x0 0x20000 0x0 0x10000>,
         <0x0 0x10000 0x0 0x10000>,
         <0x0 0x30000 0x0 0x10000>;
   reg-names = "atcm0", "btcm0", "atcm1", "btcm1";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_RPU_0>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_0_ATCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_0_BTCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_ATCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_BTCM>;
   memory-region = <&rproc_0_fw_image>;
  };

  r5f@1 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-r5f";
   reg = <0x1 0x0 0x0 0x10000>, <0x1 0x20000 0x0 0x10000>;
   reg-names = "atcm0", "btcm0";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_RPU_1>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_ATCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_BTCM>;
   memory-region = <&rproc_1_fw_image>;
  };
 };

 rproc_split: remoteproc-split@ffe00000 {
  status = "disabled";
  compatible = "xlnx,zynqmp-r5fss";
  xlnx,cluster-mode = <0>;
  xlnx,tcm-mode = <0>;

  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;

  ranges = <0x0 0x0 0x0 0xffe00000 0x0 0x10000>,
    <0x0 0x20000 0x0 0xffe20000 0x0 0x10000>,
    <0x1 0x0 0x0 0xffe90000 0x0 0x10000>,
    <0x1 0x20000 0x0 0xffeb0000 0x0 0x10000>;

  r5f@0 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-r5f";
   reg = <0x0 0x0 0x0 0x10000>, <0x0 0x20000 0x0 0x10000>;
   reg-names = "atcm0", "btcm0";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_RPU_0>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_0_ATCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_0_BTCM>;
   memory-region = <&rproc_0_fw_image>;
  };

  r5f@1 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-r5f";
   reg = <0x1 0x0 0x0 0x10000>, <0x1 0x20000 0x0 0x10000>;
   reg-names = "atcm0", "btcm0";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_RPU_1>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_ATCM>,
     <&zynqmp_firmware PD_R5_1_BTCM>;
   memory-region = <&rproc_1_fw_image>;
  };
 };

 ams {
  compatible = "iio-hwmon";
  io-channels = <&xilinx_ams 0>, <&xilinx_ams 1>, <&xilinx_ams 2>,
   <&xilinx_ams 3>, <&xilinx_ams 4>, <&xilinx_ams 5>,
   <&xilinx_ams 6>, <&xilinx_ams 7>, <&xilinx_ams 8>,
   <&xilinx_ams 9>, <&xilinx_ams 10>, <&xilinx_ams 11>,
   <&xilinx_ams 12>, <&xilinx_ams 13>, <&xilinx_ams 14>,
   <&xilinx_ams 15>, <&xilinx_ams 16>, <&xilinx_ams 17>,
   <&xilinx_ams 18>, <&xilinx_ams 19>, <&xilinx_ams 20>,
   <&xilinx_ams 21>, <&xilinx_ams 22>, <&xilinx_ams 23>,
   <&xilinx_ams 24>, <&xilinx_ams 25>, <&xilinx_ams 26>,
   <&xilinx_ams 27>, <&xilinx_ams 28>, <&xilinx_ams 29>;
 };


 tsens_apu: thermal-sensor-apu {
  compatible = "generic-adc-thermal";
  #thermal-sensor-cells = <0>;
  io-channels = <&xilinx_ams 7>;
  io-channel-names = "sensor-channel";
 };

 tsens_rpu: thermal-sensor-rpu {
  compatible = "generic-adc-thermal";
  #thermal-sensor-cells = <0>;
  io-channels = <&xilinx_ams 8>;
  io-channel-names = "sensor-channel";
 };

 tsens_pl: thermal-sensor-pl {
  compatible = "generic-adc-thermal";
  #thermal-sensor-cells = <0>;
  io-channels = <&xilinx_ams 20>;
  io-channel-names = "sensor-channel";
 };

 thermal-zones {
  apu-thermal {
   polling-delay-passive = <1000>;
   polling-delay = <5000>;
   thermal-sensors = <&tsens_apu>;

   trips {
    apu_passive: passive {
     temperature = <93000>;
     hysteresis = <3500>;
     type = "passive";
    };

    apu_critical: critical {
     temperature = <96500>;
     hysteresis = <3500>;
     type = "critical";
    };
   };

   cooling-maps {
    map {
     trip = <&apu_passive>;
     cooling-device =
      <&cpu0 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu1 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu2 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu3 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>;
    };
   };
  };

  rpu-thermal {
   polling-delay = <10000>;
   thermal-sensors = <&tsens_rpu>;

   trips {
    critical {
     temperature = <96500>;
     hysteresis = <3500>;
     type = "critical";
    };
   };
  };

  pl-thermal {
   polling-delay = <10000>;
   thermal-sensors = <&tsens_pl>;

   trips {
    critical {
     temperature = <96500>;
     hysteresis = <3500>;
     type = "critical";
    };
   };
  };
 };

 amba: axi {
  compatible = "simple-bus";
  bootph-all;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  can0: can@ff060000 {
   compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
   status = "disabled";
   clock-names = "can_clk", "pclk";
   reg = <0x0 0xff060000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   tx-fifo-depth = <0x40>;
   rx-fifo-depth = <0x40>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_CAN0>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_CAN_0>;
  };

  can1: can@ff070000 {
   compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
   status = "disabled";
   clock-names = "can_clk", "pclk";
   reg = <0x0 0xff070000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   tx-fifo-depth = <0x40>;
   rx-fifo-depth = <0x40>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_CAN1>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_CAN_1>;
  };

  cci: cci@fd6e0000 {
   compatible = "arm,cci-400";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xfd6e0000 0x0 0x9000>;
   ranges = <0x0 0x0 0xfd6e0000 0x10000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;

   pmu@9000 {
    compatible = "arm,cci-400-pmu,r1";
    reg = <0x9000 0x5000>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   };
  };

  cpu0_debug: debug@fec10000 {
   compatible = "arm,coresight-cpu-debug", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0xfec10000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "apb_pclk";
   cpu = <&cpu0>;
   status = "disabled";
  };

  cpu1_debug: debug@fed10000 {
   compatible = "arm,coresight-cpu-debug", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0xfed10000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "apb_pclk";
   cpu = <&cpu1>;
   status = "disabled";
  };

  cpu2_debug: debug@fee10000 {
   compatible = "arm,coresight-cpu-debug", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0xfee10000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "apb_pclk";
   cpu = <&cpu2>;
   status = "disabled";
  };

  cpu3_debug: debug@fef10000 {
   compatible = "arm,coresight-cpu-debug", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0xfef10000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "apb_pclk";
   cpu = <&cpu3>;
   status = "disabled";
  };

  /* GDMA */
  fpd_dma_chan1: dma-controller@fd500000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd500000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14e8>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan2: dma-controller@fd510000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd510000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 125 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14e9>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan3: dma-controller@fd520000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd520000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 126 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14ea>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan4: dma-controller@fd530000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd530000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 127 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14eb>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan5: dma-controller@fd540000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd540000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 128 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14ec>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan6: dma-controller@fd550000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd550000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 129 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14ed>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan7: dma-controller@fd560000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd560000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 130 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14ee>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  fpd_dma_chan8: dma-controller@fd570000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xfd570000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 131 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <128>;
   /* iommus = <&smmu 0x14ef>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GDMA>;
  };

  gic: interrupt-controller@f9010000 {
   compatible = "arm,gic-400";
   #interrupt-cells = <3>;
   reg = <0x0 0xf9010000 0x0 0x10000>,
         <0x0 0xf9020000 0x0 0x20000>,
         <0x0 0xf9040000 0x0 0x20000>,
         <0x0 0xf9060000 0x0 0x20000>;
   interrupt-controller;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_PPI 9 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(4) | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)>;
  };

  gpu: gpu@fd4b0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-mali", "arm,mali-400";
   reg = <0x0 0xfd4b0000 0x0 0x10000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "gp", "gpmmu", "pp0", "ppmmu0", "pp1", "ppmmu1";
   clock-names = "bus", "core";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GPU>;
  };

  /* LPDDMA default allows only secured access. inorder to enable
   * These dma channels, Users should ensure that these dma
   * Channels are allowed for non secure access.
   */
  lpd_dma_chan1: dma-controller@ffa80000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffa80000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 77 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x868>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan2: dma-controller@ffa90000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffa90000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 78 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x869>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan3: dma-controller@ffaa0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffaa0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 79 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86a>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan4: dma-controller@ffab0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffab0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86b>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan5: dma-controller@ffac0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffac0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86c>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan6: dma-controller@ffad0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffad0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86d>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan7: dma-controller@ffae0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffae0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86e>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  lpd_dma_chan8: dma-controller@ffaf0000 {
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";
   reg = <0x0 0xffaf0000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 84 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-names = "clk_main", "clk_apb";
   #dma-cells = <1>;
   xlnx,bus-width = <64>;
   /* iommus = <&smmu 0x86f>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ADMA>;
  };

  mc: memory-controller@fd070000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-ddrc-2.40a";
   reg = <0x0 0xfd070000 0x0 0x30000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 112 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };

  nand0: nand-controller@ff100000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-nand-controller", "arasan,nfc-v3p10";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xff100000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "controller", "bus";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   /* iommus = <&smmu 0x872>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_NAND>;
  };

  gem0: ethernet@ff0b0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-gem", "cdns,gem";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff0b0000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk", "rx_clk", "tsu_clk";
   /* iommus = <&smmu 0x874>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ETH_0>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_GEM0>;
   reset-names = "gem0_rst";
  };

  gem1: ethernet@ff0c0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-gem", "cdns,gem";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff0c0000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk", "rx_clk", "tsu_clk";
   /* iommus = <&smmu 0x875>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ETH_1>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_GEM1>;
   reset-names = "gem1_rst";
  };

  gem2: ethernet@ff0d0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-gem", "cdns,gem";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff0d0000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk", "rx_clk", "tsu_clk";
   /* iommus = <&smmu 0x876>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ETH_2>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_GEM2>;
   reset-names = "gem2_rst";
  };

  gem3: ethernet@ff0e0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-gem", "cdns,gem";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 63 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 63 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff0e0000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk", "rx_clk", "tsu_clk";
   /* iommus = <&smmu 0x877>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_ETH_3>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_GEM3>;
   reset-names = "gem3_rst";
  };

  gpio: gpio@ff0a0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-gpio-1.0";
   status = "disabled";
   #gpio-cells = <0x2>;
   gpio-controller;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 16 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
   reg = <0x0 0xff0a0000 0x0 0x1000>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GPIO>;
  };

  i2c0: i2c@ff020000 {
   compatible = "cdns,i2c-r1p14";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-frequency = <400000>;
   reg = <0x0 0xff020000 0x0 0x1000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_I2C_0>;
  };

  i2c1: i2c@ff030000 {
   compatible = "cdns,i2c-r1p14";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 18 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clock-frequency = <400000>;
   reg = <0x0 0xff030000 0x0 0x1000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_I2C_1>;
  };

  ocm: memory-controller@ff960000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-ocmc-1.0";
   reg = <0x0 0xff960000 0x0 0x1000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 10 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };

  pcie: pcie@fd0e0000 {
   compatible = "xlnx,nwl-pcie-2.11";
   status = "disabled";
   #address-cells = <3>;
   #size-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <1>;
   msi-controller;
   device_type = "pci";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, /* MSI_1 [63...32] */
         <GIC_SPI 114 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* MSI_0 [31...0] */
   interrupt-names = "misc", "dummy", "intx",
       "msi1", "msi0";
   msi-parent = <&pcie>;
   reg = <0x0 0xfd0e0000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0xfd480000 0x0 0x1000>,
         <0x80 0x00000000 0x0 0x10000000>;
   reg-names = "breg", "pcireg", "cfg";
   ranges = <0x02000000 0x00000000 0xe0000000 0x00000000 0xe0000000 0x00000000 0x10000000>,/* non-prefetchable memory */
     <0x43000000 0x00000006 0x00000000 0x00000006 0x00000000 0x00000002 0x00000000>;/* prefetchable memory */
   bus-range = <0x00 0xff>;
   interrupt-map-mask = <0x0 0x0 0x0 0x7>;
   interrupt-map = <0x0 0x0 0x0 0x1 &pcie_intc 0x1>,
     <0x0 0x0 0x0 0x2 &pcie_intc 0x2>,
     <0x0 0x0 0x0 0x3 &pcie_intc 0x3>,
     <0x0 0x0 0x0 0x4 &pcie_intc 0x4>;
   /* iommus = <&smmu 0x4d0>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_PCIE>;
   pcie_intc: legacy-interrupt-controller {
    interrupt-controller;
    #address-cells = <0>;
    #interrupt-cells = <1>;
   };
  };

  qspi: spi@ff0f0000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-qspi-1.0";
   status = "disabled";
   clock-names = "ref_clk", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   num-cs = <1>;
   reg = <0x0 0xff0f0000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0xc0000000 0x0 0x8000000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   /* iommus = <&smmu 0x873>; */
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_QSPI>;
  };

  psgtr: phy@fd400000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-psgtr-v1.1";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xfd400000 0x0 0x40000>,
         <0x0 0xfd3d0000 0x0 0x1000>;
   reg-names = "serdes", "siou";
   #phy-cells = <4>;
  };

  rtc: rtc@ffa60000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-rtc";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xffa60000 0x0 0x100>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "alarm", "sec";
   calibration = <0x7FFF>;
  };

  sata: ahci@fd0c0000 {
   compatible = "ceva,ahci-1v84";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xfd0c0000 0x0 0x2000>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 133 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_SATA>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_SATA>;
   /* iommus = <&smmu 0x4c0>, <&smmu 0x4c1>, <&smmu 0x4c2>, <&smmu 0x4c3>; */
  };

  sdhci0: mmc@ff160000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-8.9a", "arasan,sdhci-8.9a";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff160000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
   /* iommus = <&smmu 0x870>; */
   #clock-cells = <1>;
   clock-output-names = "clk_out_sd0", "clk_in_sd0";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_SD_0>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_SDIO0>;
  };

  sdhci1: mmc@ff170000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-8.9a", "arasan,sdhci-8.9a";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff170000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
   /* iommus = <&smmu 0x871>; */
   #clock-cells = <1>;
   clock-output-names = "clk_out_sd1", "clk_in_sd1";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_SD_1>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_SDIO1>;
  };

  smmu: iommu@fd800000 {
   compatible = "arm,mmu-500";
   reg = <0x0 0xfd800000 0x0 0x20000>;
   #iommu-cells = <1>;
   status = "disabled";
   #global-interrupts = <1>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };

  spi0: spi@ff040000 {
   compatible = "cdns,spi-r1p6";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff040000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "ref_clk", "pclk";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_SPI_0>;
  };

  spi1: spi@ff050000 {
   compatible = "cdns,spi-r1p6";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff050000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "ref_clk", "pclk";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_SPI_1>;
  };

  ttc0: timer@ff110000 {
   compatible = "cdns,ttc";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff110000 0x0 0x1000>;
   timer-width = <32>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_TTC_0>;
  };

  ttc1: timer@ff120000 {
   compatible = "cdns,ttc";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 41 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff120000 0x0 0x1000>;
   timer-width = <32>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_TTC_1>;
  };

  ttc2: timer@ff130000 {
   compatible = "cdns,ttc";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 42 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff130000 0x0 0x1000>;
   timer-width = <32>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_TTC_2>;
  };

  ttc3: timer@ff140000 {
   compatible = "cdns,ttc";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff140000 0x0 0x1000>;
   timer-width = <32>;
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_TTC_3>;
  };

  uart0: serial@ff000000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-uart", "cdns,uart-r1p12";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 21 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff000000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "uart_clk", "pclk";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_UART_0>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_UART0>;
  };

  uart1: serial@ff010000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-uart", "cdns,uart-r1p12";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 22 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xff010000 0x0 0x1000>;
   clock-names = "uart_clk", "pclk";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_UART_1>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_UART1>;
  };

  usb0: usb@ff9d0000 {
   #address-cells = <2>;
   #size-cells = <2>;
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3";
   reg = <0x0 0xff9d0000 0x0 0x100>;
   clock-names = "bus_clk", "ref_clk";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_USB_0>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB0_CORERESET>,
     <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB0_HIBERRESET>,
     <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB0_APB>;
   reset-names = "usb_crst", "usb_hibrst", "usb_apbrst";
   reset-gpios = <&modepin_gpio 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   ranges;

   dwc3_0: usb@fe200000 {
    compatible = "snps,dwc3";
    status = "disabled";
    reg = <0x0 0xfe200000 0x0 0x40000>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupt-names = "host", "peripheral", "otg", "wakeup";
    interrupts = <GIC_SPI 65 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 65 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clock-names = "ref";
    /* iommus = <&smmu 0x860>; */
    snps,quirk-frame-length-adjustment = <0x20>;
    snps,resume-hs-terminations;
    /* dma-coherent; */
   };
  };

  usb1: usb@ff9e0000 {
   #address-cells = <2>;
   #size-cells = <2>;
   status = "disabled";
   compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3";
   reg = <0x0 0xff9e0000 0x0 0x100>;
   clock-names = "bus_clk", "ref_clk";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_USB_1>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB1_CORERESET>,
     <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB1_HIBERRESET>,
     <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_USB1_APB>;
   reset-names = "usb_crst", "usb_hibrst", "usb_apbrst";
   ranges;

   dwc3_1: usb@fe300000 {
    compatible = "snps,dwc3";
    status = "disabled";
    reg = <0x0 0xfe300000 0x0 0x40000>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupt-names = "host", "peripheral", "otg", "wakeup";
    interrupts = <GIC_SPI 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
          <GIC_SPI 76 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clock-names = "ref";
    /* iommus = <&smmu 0x861>; */
    snps,quirk-frame-length-adjustment = <0x20>;
    snps,resume-hs-terminations;
    /* dma-coherent; */
   };
  };

  watchdog0: watchdog@fd4d0000 {
   compatible = "cdns,wdt-r1p2";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 113 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
   reg = <0x0 0xfd4d0000 0x0 0x1000>;
   timeout-sec = <60>;
   reset-on-timeout;
  };

  lpd_watchdog: watchdog@ff150000 {
   compatible = "cdns,wdt-r1p2";
   status = "disabled";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 52 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
   reg = <0x0 0xff150000 0x0 0x1000>;
   timeout-sec = <10>;
  };

  xilinx_ams: ams@ffa50000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-ams";
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   reg = <0x0 0xffa50000 0x0 0x800>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   #io-channel-cells = <1>;
   ranges = <0 0 0xffa50800 0x800>;

   ams_ps: ams-ps@0 {
    compatible = "xlnx,zynqmp-ams-ps";
    status = "disabled";
    reg = <0x0 0x400>;
   };

   ams_pl: ams-pl@400 {
    compatible = "xlnx,zynqmp-ams-pl";
    status = "disabled";
    reg = <0x400 0x400>;
   };
  };

  zynqmp_dpdma: dma-controller@fd4c0000 {
   compatible = "xlnx,zynqmp-dpdma";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xfd4c0000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 122 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   clock-names = "axi_clk";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_DP>;
   /* iommus = <&smmu 0xce4>; */
   #dma-cells = <1>;
  };

  zynqmp_dpsub: display@fd4a0000 {
   bootph-all;
   compatible = "xlnx,zynqmp-dpsub-1.7";
   status = "disabled";
   reg = <0x0 0xfd4a0000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0xfd4aa000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0xfd4ab000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0xfd4ac000 0x0 0x1000>;
   reg-names = "dp", "blend", "av_buf", "aud";
   interrupts = <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-parent = <&gic>;
   /* iommus = <&smmu 0xce3>; */
   clock-names = "dp_apb_clk", "dp_aud_clk",
          "dp_vtc_pixel_clk_in";
   power-domains = <&zynqmp_firmware PD_DP>;
   resets = <&zynqmp_reset ZYNQMP_RESET_DP>;
   dma-names = "vid0", "vid1", "vid2", "gfx0",
        "aud0", "aud1";
   dmas = <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0>,
          <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_VIDEO1>,
          <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2>,
          <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_GRAPHICS>,
          <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_AUDIO0>,
          <&zynqmp_dpdma ZYNQMP_DPDMA_AUDIO1>;

   ports {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    port@0 {
     reg = <0>;
    };
    port@1 {
     reg = <1>;
    };
    port@2 {
     reg = <2>;
    };
    port@3 {
     reg = <3>;
    };
    port@4 {
     reg = <4>;
    };
    port@5 {
     reg = <5>;
    };
   };
  };
 };
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.15 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]