Quelle  config.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  arch/m68k/bvme6000/config.c
 *
 *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
 *
 * Based on:
 *
 *  linux/amiga/config.c
 *
 *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
 */

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/console.h>
#include <linux/linkage.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/bcd.h>

#include <asm/bootinfo.h>
#include <asm/bootinfo-vme.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <asm/setup.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/traps.h>
#include <asm/machdep.h>
#include <asm/bvme6000hw.h>
#include <asm/config.h>

static void bvme6000_get_model(char *model);
extern void bvme6000_sched_init(void);
extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
extern void bvme6000_reset (void);
void bvme6000_set_vectors (void);


int __init bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
{
 if (be16_to_cpu(bi->tag) == BI_VME_TYPE)
  return 0;
 else
  return 1;
}

void bvme6000_reset(void)
{
 volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;

 pr_info("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
  "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
 /* The string of returns is to delay the reset until the whole
 * message is output. */
 /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */

 pit->pcddr |= 0x10; /* WDOG enable */

 while(1)
  ;
}

static void bvme6000_get_model(char *model)
{
    sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
}

/*
 * This function is called during kernel startup to initialize
 * the bvme6000 IRQ handling routines.
 */
static void __init bvme6000_init_IRQ(void)
{
 m68k_setup_user_interrupt(VEC_USER, 192);
}

void __init config_bvme6000(void)
{
    volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;

    /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
    if (!vme_brdtype) {
 if (m68k_cputype == CPU_68060)
     vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
 else
     vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
    }
#if 0
    /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
     * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
     * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */

    bvme6000_set_vectors();
#endif

    mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
    mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
    mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
    mach_reset   = bvme6000_reset;
    mach_get_model       = bvme6000_get_model;

    pr_info("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
     *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");

    /* Now do the PIT configuration */

    pit->pgcr = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
    pit->psrr = 0x18; /* PIACK and PIRQ functions enabled */
    pit->pacr = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
    pit->padr = 0x00; /* Just to be tidy! */
    pit->paddr = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
    pit->pbcr = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
    pit->pbdr = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
   /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
    pit->pbddr = 0xf3; /* Mostly outputs */
    pit->pcdr = 0x01; /* PA transceiver disabled */
    pit->pcddr = 0x03; /* WDOG disable */

    /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */

    bvme_acr_addrctl = 0;
}


static irqreturn_t bvme6000_abort_int(int irq, void *dev_id)
{
        unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
        unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;

        /* Wait for button release */
        while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
                ;

        *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
        *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
        *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
        *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
 return IRQ_HANDLED;
}

static u64 bvme6000_read_clk(struct clocksource *cs);

static struct clocksource bvme6000_clk = {
 .name   = "rtc",
 .rating = 250,
 .read   = bvme6000_read_clk,
 .mask   = CLOCKSOURCE_MASK(32),
 .flags  = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
};

static u32 clk_total, clk_offset;

#define RTC_TIMER_CLOCK_FREQ 8000000
#define RTC_TIMER_CYCLES     (RTC_TIMER_CLOCK_FREQ / HZ)
#define RTC_TIMER_COUNT      ((RTC_TIMER_CYCLES / 2) - 1)

static irqreturn_t bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id)
{
    unsigned long flags;
    volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
    unsigned char msr;

    local_irq_save(flags);
    msr = rtc->msr & 0xc0;
    rtc->msr = msr | 0x20;  /* Ack the interrupt */
    clk_total += RTC_TIMER_CYCLES;
    clk_offset = 0;
    legacy_timer_tick(1);
    local_irq_restore(flags);

    return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
 * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
 * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
 * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
 * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
 * so divide by 8 to get the microsecond result.
 */

void bvme6000_sched_init (void)
{
    volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
    unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;

    rtc->msr = 0; /* Ensure timer registers accessible */

    if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, IRQF_TIMER, "timer",
                    NULL))
 panic ("Couldn't register timer int");

    rtc->t1cr_omr = 0x04; /* Mode 2, ext clk */
    rtc->t1msb = RTC_TIMER_COUNT >> 8;
    rtc->t1lsb = RTC_TIMER_COUNT & 0xff;
    rtc->irr_icr1 &= 0xef; /* Route timer 1 to INTR pin */
    rtc->msr = 0x40;  /* Access int.cntrl, etc */
    rtc->pfr_icr0 = 0x80; /* Just timer 1 ints enabled */
    rtc->irr_icr1 = 0;
    rtc->t1cr_omr = 0x0a; /* INTR+T1 active lo, push-pull */
    rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf; /* Stop timers in standby */
    rtc->msr = 0;  /* Access timer 1 control */
    rtc->t1cr_omr = 0x05; /* Mode 2, ext clk, GO */

    rtc->msr = msr;

    clocksource_register_hz(&bvme6000_clk, RTC_TIMER_CLOCK_FREQ);

    if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
    "abort", bvme6000_abort_int))
 panic ("Couldn't register abort int");
}


/*
 * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
 * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
 * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
 * results...
 */

static u64 bvme6000_read_clk(struct clocksource *cs)
{
    unsigned long flags;
    volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
    volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
    unsigned char msr, msb;
    unsigned char t1int, t1op;
    u32 v = 800000, ov;

    local_irq_save(flags);

    msr = rtc->msr & 0xc0;
    rtc->msr = 0; /* Ensure timer registers accessible */

    do {
 ov = v;
 t1int = rtc->msr & 0x20;
 t1op  = pit->pcdr & 0x04;
 rtc->t1cr_omr |= 0x40;  /* Latch timer1 */
 msb = rtc->t1msb;  /* Read timer1 */
 v = (msb << 8) | rtc->t1lsb; /* Read timer1 */
    } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
  t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
   abs(ov-v) > 80 ||
    v > RTC_TIMER_COUNT - (RTC_TIMER_COUNT / 100));

    v = RTC_TIMER_COUNT - v;
    if (!t1op)    /* If in second half cycle.. */
 v += RTC_TIMER_CYCLES / 2;
    if (msb > 0 && t1int)
 clk_offset = RTC_TIMER_CYCLES;
    rtc->msr = msr;

    v += clk_offset + clk_total;

    local_irq_restore(flags);

    return v;
}

/*
 * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
 * reading the clock.
 *
 *  struct hwclk_time {
 *         unsigned        sec;       0..59
 *         unsigned        min;       0..59
 *         unsigned        hour;      0..23
 *         unsigned        day;       1..31
 *         unsigned        mon;       0..11
 *         unsigned        year;      00...
 *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
 * };
 */

int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
{
 volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;

 rtc->msr = 0x40; /* Ensure clock and real-time-mode-register
 * are accessible */
 if (op)
 { /* Write.... */
  rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
  rtc->bcd_tenms = 0;
  rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
  rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
  rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
  rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
  rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
  rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
  if (t->tm_wday >= 0)
   rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
  rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
 }
 else
 { /* Read....  */
  do {
   t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
   t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
   t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
   t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
   t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
   t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
   if (t->tm_year < 70)
    t->tm_year += 100;
   t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
  } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
 }

 rtc->msr = msr;

 return 0;
}