Quelle  sata_dwc_460ex.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * drivers/ata/sata_dwc_460ex.c
 *
 * Synopsys DesignWare Cores (DWC) SATA host driver
 *
 * Author: Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>
 *
 * Ported from 2.6.19.2 to 2.6.25/26 by Stefan Roese <sr@denx.de>
 * Copyright 2008 DENX Software Engineering
 *
 * Based on versions provided by AMCC and Synopsys which are:
 *          Copyright 2006 Applied Micro Circuits Corporation
 *          COPYRIGHT (C) 2005  SYNOPSYS, INC.  ALL RIGHTS RESERVED
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/libata.h>
#include <linux/slab.h>
#include <trace/events/libata.h>

#include "libata.h"

#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>

/* These two are defined in "libata.h" */
#undef DRV_NAME
#undef DRV_VERSION

#define DRV_NAME        "sata-dwc"
#define DRV_VERSION     "1.3"

#define sata_dwc_writel(a, v) writel_relaxed(v, a)
#define sata_dwc_readl(a) readl_relaxed(a)

#define AHB_DMA_BRST_DFLT 64 /* 16 data items burst length */

enum {
 SATA_DWC_MAX_PORTS = 1,

 SATA_DWC_SCR_OFFSET = 0x24,
 SATA_DWC_REG_OFFSET = 0x64,
};

/* DWC SATA Registers */
struct sata_dwc_regs {
 u32 fptagr;  /* 1st party DMA tag */
 u32 fpbor;  /* 1st party DMA buffer offset */
 u32 fptcr;  /* 1st party DMA Xfr count */
 u32 dmacr;  /* DMA Control */
 u32 dbtsr;  /* DMA Burst Transac size */
 u32 intpr;  /* Interrupt Pending */
 u32 intmr;  /* Interrupt Mask */
 u32 errmr;  /* Error Mask */
 u32 llcr;  /* Link Layer Control */
 u32 phycr;  /* PHY Control */
 u32 physr;  /* PHY Status */
 u32 rxbistpd;  /* Recvd BIST pattern def register */
 u32 rxbistpd1;  /* Recvd BIST data dword1 */
 u32 rxbistpd2;  /* Recvd BIST pattern data dword2 */
 u32 txbistpd;  /* Trans BIST pattern def register */
 u32 txbistpd1;  /* Trans BIST data dword1 */
 u32 txbistpd2;  /* Trans BIST data dword2 */
 u32 bistcr;  /* BIST Control Register */
 u32 bistfctr;  /* BIST FIS Count Register */
 u32 bistsr;  /* BIST Status Register */
 u32 bistdecr;  /* BIST Dword Error count register */
 u32 res[15];  /* Reserved locations */
 u32 testr;  /* Test Register */
 u32 versionr;  /* Version Register */
 u32 idr;  /* ID Register */
 u32 unimpl[192]; /* Unimplemented */
 u32 dmadr[256];  /* FIFO Locations in DMA Mode */
};

enum {
 SCR_SCONTROL_DET_ENABLE = 0x00000001,
 SCR_SSTATUS_DET_PRESENT = 0x00000001,
 SCR_SERROR_DIAG_X = 0x04000000,
/* DWC SATA Register Operations */
 SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH = 0x01FF,
 SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH = 0x01FF,
 SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN = 0x00000004,
 SATA_DWC_DMACR_TXCHEN = (0x00000001 | SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN),
 SATA_DWC_DMACR_RXCHEN = (0x00000002 | SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN),
 SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR = SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN,
 SATA_DWC_INTPR_DMAT = 0x00000001,
 SATA_DWC_INTPR_NEWFP = 0x00000002,
 SATA_DWC_INTPR_PMABRT = 0x00000004,
 SATA_DWC_INTPR_ERR = 0x00000008,
 SATA_DWC_INTPR_NEWBIST = 0x00000010,
 SATA_DWC_INTPR_IPF = 0x10000000,
 SATA_DWC_INTMR_DMATM = 0x00000001,
 SATA_DWC_INTMR_NEWFPM = 0x00000002,
 SATA_DWC_INTMR_PMABRTM = 0x00000004,
 SATA_DWC_INTMR_ERRM = 0x00000008,
 SATA_DWC_INTMR_NEWBISTM = 0x00000010,
 SATA_DWC_LLCR_SCRAMEN = 0x00000001,
 SATA_DWC_LLCR_DESCRAMEN = 0x00000002,
 SATA_DWC_LLCR_RPDEN = 0x00000004,
/* This is all error bits, zero's are reserved fields. */
 SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS = 0x0FFF0F03
};

#define SATA_DWC_SCR0_SPD_GET(v) (((v) >> 4) & 0x0000000F)
#define SATA_DWC_DMACR_TX_CLEAR(v) (((v) & ~SATA_DWC_DMACR_TXCHEN) |\
       SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN)
#define SATA_DWC_DMACR_RX_CLEAR(v) (((v) & ~SATA_DWC_DMACR_RXCHEN) |\
       SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN)
#define SATA_DWC_DBTSR_MWR(size) (((size)/4) & SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH)
#define SATA_DWC_DBTSR_MRD(size) ((((size)/4) & SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH)\
       << 16)
struct sata_dwc_device {
 struct device  *dev;  /* generic device struct */
 struct ata_probe_ent *pe;  /* ptr to probe-ent */
 struct ata_host  *host;
 struct sata_dwc_regs __iomem *sata_dwc_regs; /* DW SATA specific */
 u32   sactive_issued;
 u32   sactive_queued;
 struct phy  *phy;
 phys_addr_t  dmadr;
#ifdef CONFIG_SATA_DWC_OLD_DMA
 struct dw_dma_chip *dma;
#endif
};

/*
 * Allow one extra special slot for commands and DMA management
 * to account for libata internal commands.
 */
#define SATA_DWC_QCMD_MAX (ATA_MAX_QUEUE + 1)

struct sata_dwc_device_port {
 struct sata_dwc_device *hsdev;
 int   cmd_issued[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 int   dma_pending[SATA_DWC_QCMD_MAX];

 /* DMA info */
 struct dma_chan   *chan;
 struct dma_async_tx_descriptor *desc[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 u32    dma_interrupt_count;
};

/*
 * Commonly used DWC SATA driver macros
 */
#define HSDEV_FROM_HOST(host) ((struct sata_dwc_device *)(host)->private_data)
#define HSDEV_FROM_AP(ap) ((struct sata_dwc_device *)(ap)->host->private_data)
#define HSDEVP_FROM_AP(ap) ((struct sata_dwc_device_port *)(ap)->private_data)
#define HSDEV_FROM_QC(qc) ((struct sata_dwc_device *)(qc)->ap->host->private_data)
#define HSDEV_FROM_HSDEVP(p) ((struct sata_dwc_device *)(p)->hsdev)

enum {
 SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT  = 0,
 SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND = 1,
 SATA_DWC_CMD_ISSUED_EXEC = 2,
 SATA_DWC_CMD_ISSUED_NODATA = 3,

 SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE = 0,
 SATA_DWC_DMA_PENDING_TX  = 1,
 SATA_DWC_DMA_PENDING_RX  = 2,
};

/*
 * Prototypes
 */
static void sata_dwc_bmdma_start_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag);
static int sata_dwc_qc_complete(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc);
static void sata_dwc_dma_xfer_complete(struct ata_port *ap);
static void sata_dwc_clear_dmacr(struct sata_dwc_device_port *hsdevp, u8 tag);

#ifdef CONFIG_SATA_DWC_OLD_DMA

#include <linux/platform_data/dma-dw.h>
#include <linux/dma/dw.h>

static struct dw_dma_slave sata_dwc_dma_dws = {
 .src_id = 0,
 .dst_id = 0,
 .m_master = 1,
 .p_master = 0,
};

static bool sata_dwc_dma_filter(struct dma_chan *chan, void *param)
{
 struct dw_dma_slave *dws = &sata_dwc_dma_dws;

 if (dws->dma_dev != chan->device->dev)
  return false;

 chan->private = dws;
 return true;
}

static int sata_dwc_dma_get_channel_old(struct sata_dwc_device_port *hsdevp)
{
 struct sata_dwc_device *hsdev = hsdevp->hsdev;
 struct dw_dma_slave *dws = &sata_dwc_dma_dws;
 struct device *dev = hsdev->dev;
 dma_cap_mask_t mask;

 dws->dma_dev = dev;

 dma_cap_zero(mask);
 dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);

 /* Acquire DMA channel */
 hsdevp->chan = dma_request_channel(mask, sata_dwc_dma_filter, hsdevp);
 if (!hsdevp->chan) {
  dev_err(dev, "%s: dma channel unavailable\n", __func__);
  return -EAGAIN;
 }

 return 0;
}

static int sata_dwc_dma_init_old(struct platform_device *pdev,
     struct sata_dwc_device *hsdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;

 hsdev->dma = devm_kzalloc(dev, sizeof(*hsdev->dma), GFP_KERNEL);
 if (!hsdev->dma)
  return -ENOMEM;

 hsdev->dma->dev = dev;
 hsdev->dma->id = pdev->id;

 /* Get SATA DMA interrupt number */
 hsdev->dma->irq = irq_of_parse_and_map(np, 1);
 if (!hsdev->dma->irq) {
  dev_err(dev, "no SATA DMA irq\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* Get physical SATA DMA register base address */
 hsdev->dma->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 1);
 if (IS_ERR(hsdev->dma->regs))
  return PTR_ERR(hsdev->dma->regs);

 /* Initialize AHB DMAC */
 return dw_dma_probe(hsdev->dma);
}

static void sata_dwc_dma_exit_old(struct sata_dwc_device *hsdev)
{
 if (!hsdev->dma)
  return;

 dw_dma_remove(hsdev->dma);
}

#endif

static const char *get_prot_descript(u8 protocol)
{
 switch (protocol) {
 case ATA_PROT_NODATA:
  return "ATA no data";
 case ATA_PROT_PIO:
  return "ATA PIO";
 case ATA_PROT_DMA:
  return "ATA DMA";
 case ATA_PROT_NCQ:
  return "ATA NCQ";
 case ATA_PROT_NCQ_NODATA:
  return "ATA NCQ no data";
 case ATAPI_PROT_NODATA:
  return "ATAPI no data";
 case ATAPI_PROT_PIO:
  return "ATAPI PIO";
 case ATAPI_PROT_DMA:
  return "ATAPI DMA";
 default:
  return "unknown";
 }
}

static void dma_dwc_xfer_done(void *hsdev_instance)
{
 unsigned long flags;
 struct sata_dwc_device *hsdev = hsdev_instance;
 struct ata_host *host = (struct ata_host *)hsdev->host;
 struct ata_port *ap;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp;
 u8 tag = 0;
 unsigned int port = 0;

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 ap = host->ports[port];
 hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 tag = ap->link.active_tag;

 /*
 * Each DMA command produces 2 interrupts.  Only
 * complete the command after both interrupts have been
 * seen. (See sata_dwc_isr())
 */
 hsdevp->dma_interrupt_count++;
 sata_dwc_clear_dmacr(hsdevp, tag);

 if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
  dev_err(ap->dev, "DMA not pending tag=0x%02x pending=%d\n",
   tag, hsdevp->dma_pending[tag]);
 }

 if ((hsdevp->dma_interrupt_count % 2) == 0)
  sata_dwc_dma_xfer_complete(ap);

 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
}

static struct dma_async_tx_descriptor *dma_dwc_xfer_setup(struct ata_queued_cmd *qc)
{
 struct ata_port *ap = qc->ap;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
 struct dma_slave_config sconf;
 struct dma_async_tx_descriptor *desc;

 if (qc->dma_dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
  sconf.src_addr = hsdev->dmadr;
  sconf.device_fc = false;
 } else { /* DMA_MEM_TO_DEV */
  sconf.dst_addr = hsdev->dmadr;
  sconf.device_fc = false;
 }

 sconf.direction = qc->dma_dir;
 sconf.src_maxburst = AHB_DMA_BRST_DFLT / 4; /* in items */
 sconf.dst_maxburst = AHB_DMA_BRST_DFLT / 4; /* in items */
 sconf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
 sconf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;

 dmaengine_slave_config(hsdevp->chan, &sconf);

 /* Convert SG list to linked list of items (LLIs) for AHB DMA */
 desc = dmaengine_prep_slave_sg(hsdevp->chan, qc->sg, qc->n_elem,
           qc->dma_dir,
           DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);

 if (!desc)
  return NULL;

 desc->callback = dma_dwc_xfer_done;
 desc->callback_param = hsdev;

 dev_dbg(hsdev->dev, "%s sg: 0x%p, count: %d addr: %pa\n", __func__,
  qc->sg, qc->n_elem, &hsdev->dmadr);

 return desc;
}

static int sata_dwc_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int scr, u32 *val)
{
 if (scr > SCR_NOTIFICATION) {
  dev_err(link->ap->dev, "%s: Incorrect SCR offset 0x%02x\n",
   __func__, scr);
  return -EINVAL;
 }

 *val = sata_dwc_readl(link->ap->ioaddr.scr_addr + (scr * 4));
 dev_dbg(link->ap->dev, "%s: id=%d reg=%d val=0x%08x\n", __func__,
  link->ap->print_id, scr, *val);

 return 0;
}

static int sata_dwc_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int scr, u32 val)
{
 dev_dbg(link->ap->dev, "%s: id=%d reg=%d val=0x%08x\n", __func__,
  link->ap->print_id, scr, val);
 if (scr > SCR_NOTIFICATION) {
  dev_err(link->ap->dev, "%s: Incorrect SCR offset 0x%02x\n",
    __func__, scr);
  return -EINVAL;
 }
 sata_dwc_writel(link->ap->ioaddr.scr_addr + (scr * 4), val);

 return 0;
}

static void clear_serror(struct ata_port *ap)
{
 u32 val;
 sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, &val);
 sata_dwc_scr_write(&ap->link, SCR_ERROR, val);
}

static void clear_interrupt_bit(struct sata_dwc_device *hsdev, u32 bit)
{
 sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr,
   sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr));
}

static u32 qcmd_tag_to_mask(u8 tag)
{
 return 0x00000001 << (tag & 0x1f);
}

/* See ahci.c */
static void sata_dwc_error_intr(struct ata_port *ap,
    struct sata_dwc_device *hsdev, uint intpr)
{
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 struct ata_eh_info *ehi = &ap->link.eh_info;
 unsigned int err_mask = 0, action = 0;
 struct ata_queued_cmd *qc;
 u32 serror;
 u8 status, tag;

 ata_ehi_clear_desc(ehi);

 sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, &serror);
 status = ap->ops->sff_check_status(ap);

 tag = ap->link.active_tag;

 dev_err(ap->dev,
  "%s SCR_ERROR=0x%08x intpr=0x%08x status=0x%08x dma_intp=%d pending=%d issued=%d",
  __func__, serror, intpr, status, hsdevp->dma_interrupt_count,
  hsdevp->dma_pending[tag], hsdevp->cmd_issued[tag]);

 /* Clear error register and interrupt bit */
 clear_serror(ap);
 clear_interrupt_bit(hsdev, SATA_DWC_INTPR_ERR);

 /* This is the only error happening now.  TODO check for exact error */

 err_mask |= AC_ERR_HOST_BUS;
 action |= ATA_EH_RESET;

 /* Pass this on to EH */
 ehi->serror |= serror;
 ehi->action |= action;

 qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
 if (qc)
  qc->err_mask |= err_mask;
 else
  ehi->err_mask |= err_mask;

 ata_port_abort(ap);
}

/*
 * Function : sata_dwc_isr
 * arguments : irq, void *dev_instance, struct pt_regs *regs
 * Return value : irqreturn_t - status of IRQ
 * This Interrupt handler called via port ops registered function.
 * .irq_handler = sata_dwc_isr
 */
static irqreturn_t sata_dwc_isr(int irq, void *dev_instance)
{
 struct ata_host *host = (struct ata_host *)dev_instance;
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_HOST(host);
 struct ata_port *ap;
 struct ata_queued_cmd *qc;
 unsigned long flags;
 u8 status, tag;
 int handled, port = 0;
 uint intpr, sactive, sactive2, tag_mask;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp;
 hsdev->sactive_issued = 0;

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);

 /* Read the interrupt register */
 intpr = sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr);

 ap = host->ports[port];
 hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);

 dev_dbg(ap->dev, "%s intpr=0x%08x active_tag=%d\n", __func__, intpr,
  ap->link.active_tag);

 /* Check for error interrupt */
 if (intpr & SATA_DWC_INTPR_ERR) {
  sata_dwc_error_intr(ap, hsdev, intpr);
  handled = 1;
  goto DONE;
 }

 /* Check for DMA SETUP FIS (FP DMA) interrupt */
 if (intpr & SATA_DWC_INTPR_NEWFP) {
  clear_interrupt_bit(hsdev, SATA_DWC_INTPR_NEWFP);

  tag = (u8)(sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->fptagr));
  dev_dbg(ap->dev, "%s: NEWFP tag=%d\n", __func__, tag);
  if (hsdevp->cmd_issued[tag] != SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND)
   dev_warn(ap->dev, "CMD tag=%d not pending?\n", tag);

  hsdev->sactive_issued |= qcmd_tag_to_mask(tag);

  qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
  if (unlikely(!qc)) {
   dev_err(ap->dev, "failed to get qc");
   handled = 1;
   goto DONE;
  }
  /*
 * Start FP DMA for NCQ command.  At this point the tag is the
 * active tag.  It is the tag that matches the command about to
 * be completed.
 */
  trace_ata_bmdma_start(ap, &qc->tf, tag);
  qc->ap->link.active_tag = tag;
  sata_dwc_bmdma_start_by_tag(qc, tag);

  handled = 1;
  goto DONE;
 }
 sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive);
 tag_mask = (hsdev->sactive_issued | sactive) ^ sactive;

 /* If no sactive issued and tag_mask is zero then this is not NCQ */
 if (hsdev->sactive_issued == 0 && tag_mask == 0) {
  if (ap->link.active_tag == ATA_TAG_POISON)
   tag = 0;
  else
   tag = ap->link.active_tag;
  qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);

  /* DEV interrupt w/ no active qc? */
  if (unlikely(!qc || (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING))) {
   dev_err(ap->dev,
    "%s interrupt with no active qc qc=%p\n",
    __func__, qc);
   ap->ops->sff_check_status(ap);
   handled = 1;
   goto DONE;
  }
  status = ap->ops->sff_check_status(ap);

  qc->ap->link.active_tag = tag;
  hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;

  if (status & ATA_ERR) {
   dev_dbg(ap->dev, "interrupt ATA_ERR (0x%x)\n", status);
   sata_dwc_qc_complete(ap, qc);
   handled = 1;
   goto DONE;
  }

  dev_dbg(ap->dev, "%s non-NCQ cmd interrupt, protocol: %s\n",
   __func__, get_prot_descript(qc->tf.protocol));
DRVSTILLBUSY:
  if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
   /*
 * Each DMA transaction produces 2 interrupts. The DMAC
 * transfer complete interrupt and the SATA controller
 * operation done interrupt. The command should be
 * completed only after both interrupts are seen.
 */
   hsdevp->dma_interrupt_count++;
   if (hsdevp->dma_pending[tag] == \
     SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
    dev_err(ap->dev,
     "%s: DMA not pending intpr=0x%08x status=0x%08x pending=%d\n",
     __func__, intpr, status,
     hsdevp->dma_pending[tag]);
   }

   if ((hsdevp->dma_interrupt_count % 2) == 0)
    sata_dwc_dma_xfer_complete(ap);
  } else if (ata_is_pio(qc->tf.protocol)) {
   ata_sff_hsm_move(ap, qc, status, 0);
   handled = 1;
   goto DONE;
  } else {
   if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc)))
    goto DRVSTILLBUSY;
  }

  handled = 1;
  goto DONE;
 }

 /*
 * This is a NCQ command. At this point we need to figure out for which
 * tags we have gotten a completion interrupt.  One interrupt may serve
 * as completion for more than one operation when commands are queued
 * (NCQ).  We need to process each completed command.
 */

  /* process completed commands */
 sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive);
 tag_mask = (hsdev->sactive_issued | sactive) ^ sactive;

 if (sactive != 0 || hsdev->sactive_issued > 1 || tag_mask > 1) {
  dev_dbg(ap->dev,
   "%s NCQ:sactive=0x%08x sactive_issued=0x%08x tag_mask=0x%08x\n",
   __func__, sactive, hsdev->sactive_issued, tag_mask);
 }

 if ((tag_mask | hsdev->sactive_issued) != hsdev->sactive_issued) {
  dev_warn(ap->dev,
    "Bad tag mask? sactive=0x%08x sactive_issued=0x%08x tag_mask=0x%08x\n",
    sactive, hsdev->sactive_issued, tag_mask);
 }

 /* read just to clear ... not bad if currently still busy */
 status = ap->ops->sff_check_status(ap);
 dev_dbg(ap->dev, "%s ATA status register=0x%x\n", __func__, status);

 tag = 0;
 while (tag_mask) {
  while (!(tag_mask & 0x00000001)) {
   tag++;
   tag_mask <<= 1;
  }

  tag_mask &= (~0x00000001);
  qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
  if (unlikely(!qc)) {
   dev_err(ap->dev, "failed to get qc");
   handled = 1;
   goto DONE;
  }

  /* To be picked up by completion functions */
  qc->ap->link.active_tag = tag;
  hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;

  /* Let libata/scsi layers handle error */
  if (status & ATA_ERR) {
   dev_dbg(ap->dev, "%s ATA_ERR (0x%x)\n", __func__,
    status);
   sata_dwc_qc_complete(ap, qc);
   handled = 1;
   goto DONE;
  }

  /* Process completed command */
  dev_dbg(ap->dev, "%s NCQ command, protocol: %s\n", __func__,
   get_prot_descript(qc->tf.protocol));
  if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
   hsdevp->dma_interrupt_count++;
   if (hsdevp->dma_pending[tag] == \
     SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE)
    dev_warn(ap->dev, "%s: DMA not pending?\n",
     __func__);
   if ((hsdevp->dma_interrupt_count % 2) == 0)
    sata_dwc_dma_xfer_complete(ap);
  } else {
   if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc)))
    goto STILLBUSY;
  }
  continue;

STILLBUSY:
  ap->stats.idle_irq++;
  dev_warn(ap->dev, "STILL BUSY IRQ ata%d: irq trap\n",
   ap->print_id);
 } /* while tag_mask */

 /*
 * Check to see if any commands completed while we were processing our
 * initial set of completed commands (read status clears interrupts,
 * so we might miss a completed command interrupt if one came in while
 * we were processing --we read status as part of processing a completed
 * command).
 */
 sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive2);
 if (sactive2 != sactive) {
  dev_dbg(ap->dev,
   "More completed - sactive=0x%x sactive2=0x%x\n",
   sactive, sactive2);
 }
 handled = 1;

DONE:
 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
 return IRQ_RETVAL(handled);
}

static void sata_dwc_clear_dmacr(struct sata_dwc_device_port *hsdevp, u8 tag)
{
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_HSDEVP(hsdevp);
 u32 dmacr = sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr);

 if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_RX) {
  dmacr = SATA_DWC_DMACR_RX_CLEAR(dmacr);
  sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr, dmacr);
 } else if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_TX) {
  dmacr = SATA_DWC_DMACR_TX_CLEAR(dmacr);
  sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr, dmacr);
 } else {
  /*
 * This should not happen, it indicates the driver is out of
 * sync.  If it does happen, clear dmacr anyway.
 */
  dev_err(hsdev->dev,
   "%s DMA protocol RX and TX DMA not pending tag=0x%02x pending=%d dmacr: 0x%08x\n",
   __func__, tag, hsdevp->dma_pending[tag], dmacr);
  sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
    SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR);
 }
}

static void sata_dwc_dma_xfer_complete(struct ata_port *ap)
{
 struct ata_queued_cmd *qc;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
 u8 tag = 0;

 tag = ap->link.active_tag;
 qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
 if (!qc) {
  dev_err(ap->dev, "failed to get qc");
  return;
 }

 if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
  if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
   dev_err(ap->dev,
    "%s DMA protocol RX and TX DMA not pending dmacr: 0x%08x\n",
    __func__,
    sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr));
  }

  hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE;
  sata_dwc_qc_complete(ap, qc);
  ap->link.active_tag = ATA_TAG_POISON;
 } else {
  sata_dwc_qc_complete(ap, qc);
 }
}

static int sata_dwc_qc_complete(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc)
{
 u8 status = 0;
 u32 mask = 0x0;
 u8 tag = qc->hw_tag;
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 hsdev->sactive_queued = 0;

 if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_TX)
  dev_err(ap->dev, "TX DMA PENDING\n");
 else if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_RX)
  dev_err(ap->dev, "RX DMA PENDING\n");
 dev_dbg(ap->dev,
  "QC complete cmd=0x%02x status=0x%02x ata%u: protocol=%d\n",
  qc->tf.command, status, ap->print_id, qc->tf.protocol);

 /* clear active bit */
 mask = (~(qcmd_tag_to_mask(tag)));
 hsdev->sactive_queued = hsdev->sactive_queued & mask;
 hsdev->sactive_issued = hsdev->sactive_issued & mask;
 ata_qc_complete(qc);
 return 0;
}

static void sata_dwc_enable_interrupts(struct sata_dwc_device *hsdev)
{
 /* Enable selective interrupts by setting the interrupt maskregister*/
 sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->intmr,
   SATA_DWC_INTMR_ERRM |
   SATA_DWC_INTMR_NEWFPM |
   SATA_DWC_INTMR_PMABRTM |
   SATA_DWC_INTMR_DMATM);
 /*
 * Unmask the error bits that should trigger an error interrupt by
 * setting the error mask register.
 */
 sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->errmr, SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS);

 dev_dbg(hsdev->dev, "%s: INTMR = 0x%08x, ERRMR = 0x%08x\n",
   __func__, sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->intmr),
  sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->errmr));
}

static void sata_dwc_setup_port(struct ata_ioports *port, void __iomem *base)
{
 port->cmd_addr  = base + 0x00;
 port->data_addr  = base + 0x00;

 port->error_addr = base + 0x04;
 port->feature_addr = base + 0x04;

 port->nsect_addr = base + 0x08;

 port->lbal_addr  = base + 0x0c;
 port->lbam_addr  = base + 0x10;
 port->lbah_addr  = base + 0x14;

 port->device_addr = base + 0x18;
 port->command_addr = base + 0x1c;
 port->status_addr = base + 0x1c;

 port->altstatus_addr = base + 0x20;
 port->ctl_addr  = base + 0x20;
}

static int sata_dwc_dma_get_channel(struct sata_dwc_device_port *hsdevp)
{
 struct sata_dwc_device *hsdev = hsdevp->hsdev;
 struct device *dev = hsdev->dev;

#ifdef CONFIG_SATA_DWC_OLD_DMA
 if (!of_property_present(dev->of_node, "dmas"))
  return sata_dwc_dma_get_channel_old(hsdevp);
#endif

 hsdevp->chan = dma_request_chan(dev, "sata-dma");
 if (IS_ERR(hsdevp->chan)) {
  dev_err(dev, "failed to allocate dma channel: %ld\n",
   PTR_ERR(hsdevp->chan));
  return PTR_ERR(hsdevp->chan);
 }

 return 0;
}

/*
 * Function : sata_dwc_port_start
 * arguments : struct ata_ioports *port
 * Return value : returns 0 if success, error code otherwise
 * This function allocates the scatter gather LLI table for AHB DMA
 */
static int sata_dwc_port_start(struct ata_port *ap)
{
 int err = 0;
 struct sata_dwc_device *hsdev;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = NULL;
 struct device *pdev;
 int i;

 hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);

 dev_dbg(ap->dev, "%s: port_no=%d\n", __func__, ap->port_no);

 hsdev->host = ap->host;
 pdev = ap->host->dev;
 if (!pdev) {
  dev_err(ap->dev, "%s: no ap->host->dev\n", __func__);
  err = -ENODEV;
  goto CLEANUP;
 }

 /* Allocate Port Struct */
 hsdevp = kzalloc(sizeof(*hsdevp), GFP_KERNEL);
 if (!hsdevp) {
  err = -ENOMEM;
  goto CLEANUP;
 }
 hsdevp->hsdev = hsdev;

 err = sata_dwc_dma_get_channel(hsdevp);
 if (err)
  goto CLEANUP_ALLOC;

 err = phy_power_on(hsdev->phy);
 if (err)
  goto CLEANUP_ALLOC;

 for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++)
  hsdevp->cmd_issued[i] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;

 ap->bmdma_prd = NULL; /* set these so libata doesn't use them */
 ap->bmdma_prd_dma = 0;

 if (ap->port_no == 0)  {
  dev_dbg(ap->dev, "%s: clearing TXCHEN, RXCHEN in DMAC\n",
   __func__);
  sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
    SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR);

  dev_dbg(ap->dev, "%s: setting burst size in DBTSR\n",
    __func__);
  sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dbtsr,
    (SATA_DWC_DBTSR_MWR(AHB_DMA_BRST_DFLT) |
     SATA_DWC_DBTSR_MRD(AHB_DMA_BRST_DFLT)));
 }

 /* Clear any error bits before libata starts issuing commands */
 clear_serror(ap);
 ap->private_data = hsdevp;
 dev_dbg(ap->dev, "%s: done\n", __func__);
 return 0;

CLEANUP_ALLOC:
 kfree(hsdevp);
CLEANUP:
 dev_dbg(ap->dev, "%s: fail. ap->id = %d\n", __func__, ap->print_id);
 return err;
}

static void sata_dwc_port_stop(struct ata_port *ap)
{
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);

 dev_dbg(ap->dev, "%s: ap->id = %d\n", __func__, ap->print_id);

 dmaengine_terminate_sync(hsdevp->chan);
 dma_release_channel(hsdevp->chan);
 phy_power_off(hsdev->phy);

 kfree(hsdevp);
 ap->private_data = NULL;
}

/*
 * Function : sata_dwc_exec_command_by_tag
 * arguments : ata_port *ap, ata_taskfile *tf, u8 tag, u32 cmd_issued
 * Return value : None
 * This function keeps track of individual command tag ids and calls
 * ata_exec_command in libata
 */
static void sata_dwc_exec_command_by_tag(struct ata_port *ap,
      struct ata_taskfile *tf,
      u8 tag, u32 cmd_issued)
{
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);

 hsdevp->cmd_issued[tag] = cmd_issued;

 /*
 * Clear SError before executing a new command.
 * sata_dwc_scr_write and read can not be used here. Clearing the PM
 * managed SError register for the disk needs to be done before the
 * task file is loaded.
 */
 clear_serror(ap);
 ata_sff_exec_command(ap, tf);
}

static void sata_dwc_bmdma_setup_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag)
{
 sata_dwc_exec_command_by_tag(qc->ap, &qc->tf, tag,
         SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND);
}

static void sata_dwc_bmdma_setup(struct ata_queued_cmd *qc)
{
 u8 tag = qc->hw_tag;

 if (!ata_is_ncq(qc->tf.protocol))
  tag = 0;

 sata_dwc_bmdma_setup_by_tag(qc, tag);
}

static void sata_dwc_bmdma_start_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag)
{
 int start_dma;
 u32 reg;
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_QC(qc);
 struct ata_port *ap = qc->ap;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 struct dma_async_tx_descriptor *desc = hsdevp->desc[tag];
 int dir = qc->dma_dir;

 if (hsdevp->cmd_issued[tag] != SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT) {
  start_dma = 1;
  if (dir == DMA_TO_DEVICE)
   hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_TX;
  else
   hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_RX;
 } else {
  dev_err(ap->dev,
   "%s: Command not pending cmd_issued=%d (tag=%d) DMA NOT started\n",
   __func__, hsdevp->cmd_issued[tag], tag);
  start_dma = 0;
 }

 if (start_dma) {
  sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, ®);
  if (reg & SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS) {
   dev_err(ap->dev, "%s: ****** SError=0x%08x ******\n",
    __func__, reg);
  }

  if (dir == DMA_TO_DEVICE)
   sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
     SATA_DWC_DMACR_TXCHEN);
  else
   sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
     SATA_DWC_DMACR_RXCHEN);

  /* Enable AHB DMA transfer on the specified channel */
  dmaengine_submit(desc);
  dma_async_issue_pending(hsdevp->chan);
 }
}

static void sata_dwc_bmdma_start(struct ata_queued_cmd *qc)
{
 u8 tag = qc->hw_tag;

 if (!ata_is_ncq(qc->tf.protocol))
  tag = 0;

 sata_dwc_bmdma_start_by_tag(qc, tag);
}

static unsigned int sata_dwc_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
{
 u32 sactive;
 u8 tag = qc->hw_tag;
 struct ata_port *ap = qc->ap;
 struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);

 if (!ata_is_ncq(qc->tf.protocol))
  tag = 0;

 if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
  hsdevp->desc[tag] = dma_dwc_xfer_setup(qc);
  if (!hsdevp->desc[tag])
   return AC_ERR_SYSTEM;
 } else {
  hsdevp->desc[tag] = NULL;
 }

 if (ata_is_ncq(qc->tf.protocol)) {
  sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive);
  sactive |= (0x00000001 << tag);
  sata_dwc_scr_write(&ap->link, SCR_ACTIVE, sactive);

  trace_ata_tf_load(ap, &qc->tf);
  ap->ops->sff_tf_load(ap, &qc->tf);
  trace_ata_exec_command(ap, &qc->tf, tag);
  sata_dwc_exec_command_by_tag(ap, &qc->tf, tag,
          SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND);
 } else {
  return ata_bmdma_qc_issue(qc);
 }
 return 0;
}

static void sata_dwc_error_handler(struct ata_port *ap)
{
 ata_sff_error_handler(ap);
}

static int sata_dwc_hardreset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
         unsigned long deadline)
{
 struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(link->ap);
 int ret;

 ret = sata_sff_hardreset(link, class, deadline);

 sata_dwc_enable_interrupts(hsdev);

 /* Reconfigure the DMA control register */
 sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
   SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR);

 /* Reconfigure the DMA Burst Transaction Size register */
 sata_dwc_writel(&hsdev->sata_dwc_regs->dbtsr,
   SATA_DWC_DBTSR_MWR(AHB_DMA_BRST_DFLT) |
   SATA_DWC_DBTSR_MRD(AHB_DMA_BRST_DFLT));

 return ret;
}

static void sata_dwc_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device)
{
 /* SATA DWC is master only */
}

/*
 * scsi mid-layer and libata interface structures
 */
static const struct scsi_host_template sata_dwc_sht = {
 ATA_NCQ_SHT(DRV_NAME),
 /*
 * test-only: Currently this driver doesn't handle NCQ
 * correctly. We enable NCQ but set the queue depth to a
 * max of 1. This will get fixed in in a future release.
 */
 .sg_tablesize  = LIBATA_MAX_PRD,
 /* .can_queue = ATA_MAX_QUEUE, */
 /*
 * Make sure a LLI block is not created that will span 8K max FIS
 * boundary. If the block spans such a FIS boundary, there is a chance
 * that a DMA burst will cross that boundary -- this results in an
 * error in the host controller.
 */
 .dma_boundary  = 0x1fff /* ATA_DMA_BOUNDARY */,
};

static struct ata_port_operations sata_dwc_ops = {
 .inherits  = &ata_sff_port_ops,

 .error_handler  = sata_dwc_error_handler,
 .reset.hardreset = sata_dwc_hardreset,

 .qc_issue  = sata_dwc_qc_issue,

 .scr_read  = sata_dwc_scr_read,
 .scr_write  = sata_dwc_scr_write,

 .port_start  = sata_dwc_port_start,
 .port_stop  = sata_dwc_port_stop,

 .sff_dev_select  = sata_dwc_dev_select,

 .bmdma_setup  = sata_dwc_bmdma_setup,
 .bmdma_start  = sata_dwc_bmdma_start,
};

static const struct ata_port_info sata_dwc_port_info[] = {
 {
  .flags  = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NCQ,
  .pio_mask = ATA_PIO4,
  .udma_mask = ATA_UDMA6,
  .port_ops = &sata_dwc_ops,
 },
};

static int sata_dwc_probe(struct platform_device *ofdev)
{
 struct device *dev = &ofdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct sata_dwc_device *hsdev;
 u32 idr, versionr;
 char *ver = (char *)&versionr;
 void __iomem *base;
 int err = 0;
 int irq;
 struct ata_host *host;
 struct ata_port_info pi = sata_dwc_port_info[0];
 const struct ata_port_info *ppi[] = { &pi, NULL };
 struct resource *res;

 /* Allocate DWC SATA device */
 host = ata_host_alloc_pinfo(dev, ppi, SATA_DWC_MAX_PORTS);
 hsdev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*hsdev), GFP_KERNEL);
 if (!host || !hsdev)
  return -ENOMEM;

 host->private_data = hsdev;

 /* Ioremap SATA registers */
 base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(ofdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);
 dev_dbg(dev, "ioremap done for SATA register address\n");

 /* Synopsys DWC SATA specific Registers */
 hsdev->sata_dwc_regs = base + SATA_DWC_REG_OFFSET;
 hsdev->dmadr = res->start + SATA_DWC_REG_OFFSET + offsetof(struct sata_dwc_regs, dmadr);

 /* Setup port */
 host->ports[0]->ioaddr.cmd_addr = base;
 host->ports[0]->ioaddr.scr_addr = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
 sata_dwc_setup_port(&host->ports[0]->ioaddr, base);

 /* Read the ID and Version Registers */
 idr = sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->idr);
 versionr = sata_dwc_readl(&hsdev->sata_dwc_regs->versionr);
 dev_notice(dev, "id %d, controller version %c.%c%c\n", idr, ver[0], ver[1], ver[2]);

 /* Save dev for later use in dev_xxx() routines */
 hsdev->dev = dev;

 /* Enable SATA Interrupts */
 sata_dwc_enable_interrupts(hsdev);

 /* Get SATA interrupt number */
 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 if (!irq) {
  dev_err(dev, "no SATA DMA irq\n");
  return -ENODEV;
 }

#ifdef CONFIG_SATA_DWC_OLD_DMA
 if (!of_property_present(np, "dmas")) {
  err = sata_dwc_dma_init_old(ofdev, hsdev);
  if (err)
   return err;
 }
#endif

 hsdev->phy = devm_phy_optional_get(dev, "sata-phy");
 if (IS_ERR(hsdev->phy))
  return PTR_ERR(hsdev->phy);

 err = phy_init(hsdev->phy);
 if (err)
  goto error_out;

 /*
 * Now, register with libATA core, this will also initiate the
 * device discovery process, invoking our port_start() handler &
 * error_handler() to execute a dummy Softreset EH session
 */
 err = ata_host_activate(host, irq, sata_dwc_isr, 0, &sata_dwc_sht);
 if (err)
  dev_err(dev, "failed to activate host");

 return 0;

error_out:
 phy_exit(hsdev->phy);
 return err;
}

static void sata_dwc_remove(struct platform_device *ofdev)
{
 struct device *dev = &ofdev->dev;
 struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
 struct sata_dwc_device *hsdev = host->private_data;

 ata_host_detach(host);

 phy_exit(hsdev->phy);

#ifdef CONFIG_SATA_DWC_OLD_DMA
 /* Free SATA DMA resources */
 sata_dwc_dma_exit_old(hsdev);
#endif

 dev_dbg(dev, "done\n");
}

static const struct of_device_id sata_dwc_match[] = {
 { .compatible = "amcc,sata-460ex", },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sata_dwc_match);

static struct platform_driver sata_dwc_driver = {
 .driver = {
  .name = DRV_NAME,
  .of_match_table = sata_dwc_match,
 },
 .probe = sata_dwc_probe,
 .remove = sata_dwc_remove,
};

module_platform_driver(sata_dwc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Mark Miesfeld ");
MODULE_DESCRIPTION("DesignWare Cores SATA controller low level driver");
MODULE_VERSION(DRV_VERSION);