Quelle  imx-weim.c   Sprache: C

/*
 * EIM driver for Freescale's i.MX chips
 *
 * Copyright (C) 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2. This program is licensed "as is" without any
 * warranty of any kind, whether express or implied.
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/mfd/syscon/imx6q-iomuxc-gpr.h>
#include <linux/regmap.h>

struct imx_weim_devtype {
 unsigned int cs_count;
 unsigned int cs_regs_count;
 unsigned int cs_stride;
 unsigned int wcr_offset;
 unsigned int wcr_bcm;
 unsigned int wcr_cont_bclk;
};

static const struct imx_weim_devtype imx1_weim_devtype = {
 .cs_count = 6,
 .cs_regs_count = 2,
 .cs_stride = 0x08,
};

static const struct imx_weim_devtype imx27_weim_devtype = {
 .cs_count = 6,
 .cs_regs_count = 3,
 .cs_stride = 0x10,
};

static const struct imx_weim_devtype imx50_weim_devtype = {
 .cs_count = 4,
 .cs_regs_count = 6,
 .cs_stride = 0x18,
 .wcr_offset = 0x90,
 .wcr_bcm = BIT(0),
 .wcr_cont_bclk = BIT(3),
};

static const struct imx_weim_devtype imx51_weim_devtype = {
 .cs_count = 6,
 .cs_regs_count = 6,
 .cs_stride = 0x18,
};

#define MAX_CS_REGS_COUNT 6
#define MAX_CS_COUNT  6
#define OF_REG_SIZE  3

struct cs_timing {
 bool is_applied;
 u32 regs[MAX_CS_REGS_COUNT];
};

struct cs_timing_state {
 struct cs_timing cs[MAX_CS_COUNT];
};

struct weim_priv {
 void __iomem *base;
 struct cs_timing_state timing_state;
};

static const struct of_device_id weim_id_table[] = {
 /* i.MX1/21 */
 { .compatible = "fsl,imx1-weim", .data = &imx1_weim_devtype, },
 /* i.MX25/27/31/35 */
 { .compatible = "fsl,imx27-weim", .data = &imx27_weim_devtype, },
 /* i.MX50/53/6Q */
 { .compatible = "fsl,imx50-weim", .data = &imx50_weim_devtype, },
 { .compatible = "fsl,imx6q-weim", .data = &imx50_weim_devtype, },
 /* i.MX51 */
 { .compatible = "fsl,imx51-weim", .data = &imx51_weim_devtype, },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, weim_id_table);

static int imx_weim_gpr_setup(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct of_range_parser parser;
 struct of_range range;
 struct regmap *gpr;
 u32 gprvals[4] = {
  05, /* CS0(128M) CS1(0M)  CS2(0M)  CS3(0M)  */
  033, /* CS0(64M)  CS1(64M) CS2(0M)  CS3(0M)  */
  0113, /* CS0(64M)  CS1(32M) CS2(32M) CS3(0M)  */
  01111, /* CS0(32M)  CS1(32M) CS2(32M) CS3(32M) */
 };
 u32 gprval = 0;
 u32 val;
 int cs = 0;
 int i = 0;

 gpr = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "fsl,weim-cs-gpr");
 if (IS_ERR(gpr)) {
  dev_dbg(&pdev->dev, "failed to find weim-cs-gpr\n");
  return 0;
 }

 if (of_range_parser_init(&parser, np))
  goto err;

 for_each_of_range(&parser, &range) {
  cs = range.bus_addr >> 32;
  val = (range.size / SZ_32M) | 1;
  gprval |= val << cs * 3;
  i++;
 }

 if (i == 0)
  goto err;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gprvals); i++) {
  if (gprval == gprvals[i]) {
   /* Found it. Set up IOMUXC_GPR1[11:0] with it. */
   regmap_update_bits(gpr, IOMUXC_GPR1, 0xfff, gprval);
   return 0;
  }
 }

err:
 dev_err(&pdev->dev, "Invalid 'ranges' configuration\n");
 return -EINVAL;
}

/* Parse and set the timing for this device. */
static int weim_timing_setup(struct device *dev, struct device_node *np,
        const struct imx_weim_devtype *devtype)
{
 u32 cs_idx, value[MAX_CS_REGS_COUNT];
 int i, ret;
 int reg_idx, num_regs;
 struct cs_timing *cst;
 struct weim_priv *priv;
 struct cs_timing_state *ts;
 void __iomem *base;

 if (WARN_ON(devtype->cs_regs_count > MAX_CS_REGS_COUNT))
  return -EINVAL;
 if (WARN_ON(devtype->cs_count > MAX_CS_COUNT))
  return -EINVAL;

 priv = dev_get_drvdata(dev);
 base = priv->base;
 ts = &priv->timing_state;

 ret = of_property_read_u32_array(np, "fsl,weim-cs-timing",
      value, devtype->cs_regs_count);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * the child node's "reg" property may contain multiple address ranges,
 * extract the chip select for each.
 */
 num_regs = of_property_count_elems_of_size(np, "reg", OF_REG_SIZE);
 if (num_regs < 0)
  return num_regs;
 if (!num_regs)
  return -EINVAL;
 for (reg_idx = 0; reg_idx < num_regs; reg_idx++) {
  /* get the CS index from this child node's "reg" property. */
  ret = of_property_read_u32_index(np, "reg",
     reg_idx * OF_REG_SIZE, &cs_idx);
  if (ret)
   break;

  if (cs_idx >= devtype->cs_count)
   return -EINVAL;

  /* prevent re-configuring a CS that's already been configured */
  cst = &ts->cs[cs_idx];
  if (cst->is_applied && memcmp(value, cst->regs,
     devtype->cs_regs_count * sizeof(u32))) {
   dev_err(dev, "fsl,weim-cs-timing conflict on %pOF", np);
   return -EINVAL;
  }

  /* set the timing for WEIM */
  for (i = 0; i < devtype->cs_regs_count; i++)
   writel(value[i],
    base + cs_idx * devtype->cs_stride + i * 4);
  if (!cst->is_applied) {
   cst->is_applied = true;
   memcpy(cst->regs, value,
    devtype->cs_regs_count * sizeof(u32));
  }
 }

 return 0;
}

static int weim_parse_dt(struct platform_device *pdev)
{
 const struct imx_weim_devtype *devtype = device_get_match_data(&pdev->dev);
 int ret = 0, have_child = 0;
 struct device_node *child;
 struct weim_priv *priv;
 void __iomem *base;
 u32 reg;

 if (devtype == &imx50_weim_devtype) {
  ret = imx_weim_gpr_setup(pdev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 priv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
 base = priv->base;

 if (of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, "fsl,burst-clk-enable")) {
  if (devtype->wcr_bcm) {
   reg = readl(base + devtype->wcr_offset);
   reg |= devtype->wcr_bcm;

   if (of_property_read_bool(pdev->dev.of_node,
      "fsl,continuous-burst-clk")) {
    if (devtype->wcr_cont_bclk) {
     reg |= devtype->wcr_cont_bclk;
    } else {
     dev_err(&pdev->dev,
      "continuous burst clk not supported.\n");
     return -EINVAL;
    }
   }

   writel(reg, base + devtype->wcr_offset);
  } else {
   dev_err(&pdev->dev, "burst clk mode not supported.\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 for_each_available_child_of_node(pdev->dev.of_node, child) {
  ret = weim_timing_setup(&pdev->dev, child, devtype);
  if (ret)
   dev_warn(&pdev->dev, "%pOF set timing failed.\n",
    child);
  else
   have_child = 1;
 }

 if (have_child)
  ret = of_platform_default_populate(pdev->dev.of_node,
         NULL, &pdev->dev);
 if (ret)
  dev_err(&pdev->dev, "%pOF fail to create devices.\n",
   pdev->dev.of_node);
 return ret;
}

static int weim_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct weim_priv *priv;
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 /* get the resource */
 base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);

 priv->base = base;
 dev_set_drvdata(&pdev->dev, priv);

 /* get the clock */
 clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(clk))
  return PTR_ERR(clk);

 /* parse the device node */
 ret = weim_parse_dt(pdev);
 if (ret)
  return ret;

 dev_info(&pdev->dev, "Driver registered.\n");

 return 0;
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC)
static int of_weim_notify(struct notifier_block *nb, unsigned long action,
     void *arg)
{
 const struct imx_weim_devtype *devtype;
 struct of_reconfig_data *rd = arg;
 const struct of_device_id *of_id;
 struct platform_device *pdev;
 int ret = NOTIFY_OK;

 switch (of_reconfig_get_state_change(action, rd)) {
 case OF_RECONFIG_CHANGE_ADD:
  of_id = of_match_node(weim_id_table, rd->dn->parent);
  if (!of_id)
   return NOTIFY_OK; /* not for us */

  devtype = of_id->data;

  pdev = of_find_device_by_node(rd->dn->parent);
  if (!pdev) {
   pr_err("%s: could not find platform device for '%pOF'\n",
    __func__, rd->dn->parent);

   return notifier_from_errno(-EINVAL);
  }

  if (weim_timing_setup(&pdev->dev, rd->dn, devtype))
   dev_warn(&pdev->dev,
     "Failed to setup timing for '%pOF'\n", rd->dn);

  if (!of_node_check_flag(rd->dn, OF_POPULATED)) {
   /*
 * Clear the flag before adding the device so that
 * fw_devlink doesn't skip adding consumers to this
 * device.
 */
   rd->dn->fwnode.flags &= ~FWNODE_FLAG_NOT_DEVICE;
   if (!of_platform_device_create(rd->dn, NULL, &pdev->dev)) {
    dev_err(&pdev->dev,
     "Failed to create child device '%pOF'\n",
     rd->dn);
    ret = notifier_from_errno(-EINVAL);
   }
  }

  platform_device_put(pdev);

  break;
 case OF_RECONFIG_CHANGE_REMOVE:
  if (!of_node_check_flag(rd->dn, OF_POPULATED))
   return NOTIFY_OK; /* device already destroyed */

  of_id = of_match_node(weim_id_table, rd->dn->parent);
  if (!of_id)
   return NOTIFY_OK; /* not for us */

  pdev = of_find_device_by_node(rd->dn);
  if (!pdev) {
   pr_err("Could not find platform device for '%pOF'\n",
    rd->dn);

   ret = notifier_from_errno(-EINVAL);
  } else {
   of_platform_device_destroy(&pdev->dev, NULL);
   platform_device_put(pdev);
  }

  break;
 default:
  break;
 }

 return ret;
}

static struct notifier_block weim_of_notifier = {
 .notifier_call = of_weim_notify,
};
#endif /* IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC) */

static struct platform_driver weim_driver = {
 .driver = {
  .name  = "imx-weim",
  .of_match_table = weim_id_table,
 },
 .probe = weim_probe,
};

static int __init weim_init(void)
{
#if IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC)
 WARN_ON(of_reconfig_notifier_register(&weim_of_notifier));
#endif /* IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC) */

 return platform_driver_register(&weim_driver);
}
module_init(weim_init);

static void __exit weim_exit(void)
{
#if IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC)
 of_reconfig_notifier_unregister(&weim_of_notifier);
#endif /* IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC) */

 return platform_driver_unregister(&weim_driver);

}
module_exit(weim_exit);

MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("i.MX EIM Controller Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");