Quelle  dsp56k.c   Sprache: C

/*
 * The DSP56001 Device Driver, saviour of the Free World(tm)
 *
 * Authors: Fredrik Noring   <noring@nocrew.org>
 *          lars brinkhoff   <lars@nocrew.org>
 *          Tomas Berndtsson <tomas@nocrew.org>
 *
 * First version May 1996
 *
 * History:
 *  97-01-29   Tomas Berndtsson,
 *               Integrated with Linux 2.1.21 kernel sources.
 *  97-02-15   Tomas Berndtsson,
 *               Fixed for kernel 2.1.26
 *
 * BUGS:
 *  Hmm... there must be something here :)
 *
 * Copyright (C) 1996,1997 Fredrik Noring, lars brinkhoff & Tomas Berndtsson
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
 * for more details.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/delay.h> /* guess what */
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/uaccess.h> /* For put_user and get_user */

#include <asm/atarihw.h>
#include <asm/traps.h>

#include <asm/dsp56k.h>

/* minor devices */
#define DSP56K_DEV_56001        0    /* The only device so far */

#define TIMEOUT    10   /* Host port timeout in number of tries */
#define MAXIO    2048   /* Maximum number of words before sleep */
#define DSP56K_MAX_BINARY_LENGTH (3*64*1024)

#define DSP56K_TX_INT_ON dsp56k_host_interface.icr |=  DSP56K_ICR_TREQ
#define DSP56K_RX_INT_ON dsp56k_host_interface.icr |=  DSP56K_ICR_RREQ
#define DSP56K_TX_INT_OFF dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_TREQ
#define DSP56K_RX_INT_OFF dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_RREQ

#define DSP56K_TRANSMIT  (dsp56k_host_interface.isr & DSP56K_ISR_TXDE)
#define DSP56K_RECEIVE  (dsp56k_host_interface.isr & DSP56K_ISR_RXDF)

#define handshake(count, maxio, timeout, ENABLE, f) \
{ \
 long i, t, m; \
 while (count > 0) { \
  m = min_t(unsigned long, count, maxio); \
  for (i = 0; i < m; i++) { \
   for (t = 0; t < timeout && !ENABLE; t++) \
    msleep(20); \
   if(!ENABLE) \
    return -EIO; \
   f; \
  } \
  count -= m; \
  if (m == maxio) msleep(20); \
 } \
}

#define tx_wait(n) \
{ \
 int t; \
 for(t = 0; t < n && !DSP56K_TRANSMIT; t++) \
  msleep(10); \
 if(!DSP56K_TRANSMIT) { \
  return -EIO; \
 } \
}

#define rx_wait(n) \
{ \
 int t; \
 for(t = 0; t < n && !DSP56K_RECEIVE; t++) \
  msleep(10); \
 if(!DSP56K_RECEIVE) { \
  return -EIO; \
 } \
}

static DEFINE_MUTEX(dsp56k_mutex);
static struct dsp56k_device {
 unsigned long in_use;
 long maxio, timeout;
 int tx_wsize, rx_wsize;
} dsp56k;

static const struct class dsp56k_class = {
 .name = "dsp56k",
};

static int dsp56k_reset(void)
{
 u_char status;
 
 /* Power down the DSP */
 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 status = sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xef;
 sound_ym.wd_data = status;
 sound_ym.wd_data = status | 0x10;
  
 udelay(10);
  
 /* Power up the DSP */
 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 sound_ym.wd_data = sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xef;

 return 0;
}

static int dsp56k_upload(u_char __user *bin, int len)
{
 struct platform_device *pdev;
 const struct firmware *fw;
 const char fw_name[] = "dsp56k/bootstrap.bin";
 int err;
 int i;

 dsp56k_reset();

 pdev = platform_device_register_simple("dsp56k", 0, NULL, 0);
 if (IS_ERR(pdev)) {
  printk(KERN_ERR "Failed to register device for \"%s\"\n",
         fw_name);
  return -EINVAL;
 }
 err = request_firmware(&fw, fw_name, &pdev->dev);
 platform_device_unregister(pdev);
 if (err) {
  printk(KERN_ERR "Failed to load image \"%s\" err %d\n",
         fw_name, err);
  return err;
 }
 if (fw->size % 3) {
  printk(KERN_ERR "Bogus length %d in image \"%s\"\n",
         fw->size, fw_name);
  release_firmware(fw);
  return -EINVAL;
 }
 for (i = 0; i < fw->size; i = i + 3) {
  /* tx_wait(10); */
  dsp56k_host_interface.data.b[1] = fw->data[i];
  dsp56k_host_interface.data.b[2] = fw->data[i + 1];
  dsp56k_host_interface.data.b[3] = fw->data[i + 2];
 }
 release_firmware(fw);
 for (; i < 512; i++) {
  /* tx_wait(10); */
  dsp56k_host_interface.data.b[1] = 0;
  dsp56k_host_interface.data.b[2] = 0;
  dsp56k_host_interface.data.b[3] = 0;
 }
  
 for (i = 0; i < len; i++) {
  tx_wait(10);
  get_user(dsp56k_host_interface.data.b[1], bin++);
  get_user(dsp56k_host_interface.data.b[2], bin++);
  get_user(dsp56k_host_interface.data.b[3], bin++);
 }

 tx_wait(10);
 dsp56k_host_interface.data.l = 3;    /* Magic execute */

 return 0;
}

static ssize_t dsp56k_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,
      loff_t *ppos)
{
 struct inode *inode = file_inode(file);
 int dev = iminor(inode) & 0x0f;

 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:
 {

  long n;

  /* Don't do anything if nothing is to be done */
  if (!count) return 0;

  n = 0;
  switch (dsp56k.rx_wsize) {
  case 1:  /* 8 bit */
  {
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_RECEIVE,
      put_user(dsp56k_host_interface.data.b[3], buf+n++));
   return n;
  }
  case 2:  /* 16 bit */
  {
   short __user *data;

   count /= 2;
   data = (short __user *) buf;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_RECEIVE,
      put_user(dsp56k_host_interface.data.w[1], data+n++));
   return 2*n;
  }
  case 3:  /* 24 bit */
  {
   count /= 3;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_RECEIVE,
      put_user(dsp56k_host_interface.data.b[1], buf+n++);
      put_user(dsp56k_host_interface.data.b[2], buf+n++);
      put_user(dsp56k_host_interface.data.b[3], buf+n++));
   return 3*n;
  }
  case 4:  /* 32 bit */
  {
   long __user *data;

   count /= 4;
   data = (long __user *) buf;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_RECEIVE,
      put_user(dsp56k_host_interface.data.l, data+n++));
   return 4*n;
  }
  }
  return -EFAULT;
 }

 default:
  printk(KERN_ERR "DSP56k driver: Unknown minor device: %d\n", dev);
  return -ENXIO;
 }
}

static ssize_t dsp56k_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count,
       loff_t *ppos)
{
 struct inode *inode = file_inode(file);
 int dev = iminor(inode) & 0x0f;

 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:
 {
  long n;

  /* Don't do anything if nothing is to be done */
  if (!count) return 0;

  n = 0;
  switch (dsp56k.tx_wsize) {
  case 1:  /* 8 bit */
  {
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_TRANSMIT,
      get_user(dsp56k_host_interface.data.b[3], buf+n++));
   return n;
  }
  case 2:  /* 16 bit */
  {
   const short __user *data;

   count /= 2;
   data = (const short __user *)buf;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_TRANSMIT,
      get_user(dsp56k_host_interface.data.w[1], data+n++));
   return 2*n;
  }
  case 3:  /* 24 bit */
  {
   count /= 3;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_TRANSMIT,
      get_user(dsp56k_host_interface.data.b[1], buf+n++);
      get_user(dsp56k_host_interface.data.b[2], buf+n++);
      get_user(dsp56k_host_interface.data.b[3], buf+n++));
   return 3*n;
  }
  case 4:  /* 32 bit */
  {
   const long __user *data;

   count /= 4;
   data = (const long __user *)buf;
   handshake(count, dsp56k.maxio, dsp56k.timeout, DSP56K_TRANSMIT,
      get_user(dsp56k_host_interface.data.l, data+n++));
   return 4*n;
  }
  }

  return -EFAULT;
 }
 default:
  printk(KERN_ERR "DSP56k driver: Unknown minor device: %d\n", dev);
  return -ENXIO;
 }
}

static long dsp56k_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
 int dev = iminor(file_inode(file)) & 0x0f;
 void __user *argp = (void __user *)arg;

 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:

  switch(cmd) {
  case DSP56K_UPLOAD:
  {
   char __user *bin;
   int r, len;
   struct dsp56k_upload __user *binary = argp;
    
   if(get_user(len, &binary->len) < 0)
    return -EFAULT;
   if(get_user(bin, &binary->bin) < 0)
    return -EFAULT;
  
   if (len <= 0) {
    return -EINVAL;      /* nothing to upload?!? */
   }
   if (len > DSP56K_MAX_BINARY_LENGTH) {
    return -EINVAL;
   }
   mutex_lock(&dsp56k_mutex);
   r = dsp56k_upload(bin, len);
   mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
   if (r < 0) {
    return r;
   }
    
   break;
  }
  case DSP56K_SET_TX_WSIZE:
   if (arg > 4 || arg < 1)
    return -EINVAL;
   mutex_lock(&dsp56k_mutex);
   dsp56k.tx_wsize = (int) arg;
   mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
   break;
  case DSP56K_SET_RX_WSIZE:
   if (arg > 4 || arg < 1)
    return -EINVAL;
   mutex_lock(&dsp56k_mutex);
   dsp56k.rx_wsize = (int) arg;
   mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
   break;
  case DSP56K_HOST_FLAGS:
  {
   int dir, out, status;
   struct dsp56k_host_flags __user *hf = argp;
    
   if(get_user(dir, &hf->dir) < 0)
    return -EFAULT;
   if(get_user(out, &hf->out) < 0)
    return -EFAULT;

   mutex_lock(&dsp56k_mutex);
   if ((dir & 0x1) && (out & 0x1))
    dsp56k_host_interface.icr |= DSP56K_ICR_HF0;
   else if (dir & 0x1)
    dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_HF0;
   if ((dir & 0x2) && (out & 0x2))
    dsp56k_host_interface.icr |= DSP56K_ICR_HF1;
   else if (dir & 0x2)
    dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_HF1;

   status = 0;
   if (dsp56k_host_interface.icr & DSP56K_ICR_HF0) status |= 0x1;
   if (dsp56k_host_interface.icr & DSP56K_ICR_HF1) status |= 0x2;
   if (dsp56k_host_interface.isr & DSP56K_ISR_HF2) status |= 0x4;
   if (dsp56k_host_interface.isr & DSP56K_ISR_HF3) status |= 0x8;
   mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
   return put_user(status, &hf->status);
  }
  case DSP56K_HOST_CMD:
   if (arg > 31)
    return -EINVAL;
   mutex_lock(&dsp56k_mutex);
   dsp56k_host_interface.cvr = (u_char)((arg & DSP56K_CVR_HV_MASK) |
            DSP56K_CVR_HC);
   mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  return 0;

 default:
  printk(KERN_ERR "DSP56k driver: Unknown minor device: %d\n", dev);
  return -ENXIO;
 }
}

/* As of 2.1.26 this should be dsp56k_poll,
 * but how do I then check device minor number?
 * Do I need this function at all???
 */
#if 0
static __poll_t dsp56k_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
 int dev = iminor(file_inode(file)) & 0x0f;

 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:
  /* poll_wait(file, ???, wait); */
  return EPOLLIN | EPOLLRDNORM | EPOLLOUT;

 default:
  printk("DSP56k driver: Unknown minor device: %d\n", dev);
  return 0;
 }
}
#endif

static int dsp56k_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int dev = iminor(inode) & 0x0f;
 int ret = 0;

 mutex_lock(&dsp56k_mutex);
 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:

  if (test_and_set_bit(0, &dsp56k.in_use)) {
   ret = -EBUSY;
   goto out;
  }

  dsp56k.timeout = TIMEOUT;
  dsp56k.maxio = MAXIO;
  dsp56k.rx_wsize = dsp56k.tx_wsize = 4; 

  DSP56K_TX_INT_OFF;
  DSP56K_RX_INT_OFF;

  /* Zero host flags */
  dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_HF0;
  dsp56k_host_interface.icr &= ~DSP56K_ICR_HF1;

  break;

 default:
  ret = -ENODEV;
 }
out:
 mutex_unlock(&dsp56k_mutex);
 return ret;
}

static int dsp56k_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int dev = iminor(inode) & 0x0f;

 switch(dev)
 {
 case DSP56K_DEV_56001:
  clear_bit(0, &dsp56k.in_use);
  break;
 default:
  printk(KERN_ERR "DSP56k driver: Unknown minor device: %d\n", dev);
  return -ENXIO;
 }

 return 0;
}

static const struct file_operations dsp56k_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .read  = dsp56k_read,
 .write  = dsp56k_write,
 .unlocked_ioctl = dsp56k_ioctl,
 .open  = dsp56k_open,
 .release = dsp56k_release,
 .llseek  = noop_llseek,
};


/****** Init and module functions ******/

static const char banner[] __initconst = KERN_INFO "DSP56k driver installed\n";

static int __init dsp56k_init_driver(void)
{
 int err;

 if(!MACH_IS_ATARI || !ATARIHW_PRESENT(DSP56K)) {
  printk("DSP56k driver: Hardware not present\n");
  return -ENODEV;
 }

 if(register_chrdev(DSP56K_MAJOR, "dsp56k", &dsp56k_fops)) {
  printk("DSP56k driver: Unable to register driver\n");
  return -ENODEV;
 }
 err = class_register(&dsp56k_class);
 if (err)
  goto out_chrdev;
 device_create(&dsp56k_class, NULL, MKDEV(DSP56K_MAJOR, 0), NULL,
        "dsp56k");

 printk(banner);
 goto out;

out_chrdev:
 unregister_chrdev(DSP56K_MAJOR, "dsp56k");
out:
 return err;
}
module_init(dsp56k_init_driver);

static void __exit dsp56k_cleanup_driver(void)
{
 device_destroy(&dsp56k_class, MKDEV(DSP56K_MAJOR, 0));
 class_unregister(&dsp56k_class);
 unregister_chrdev(DSP56K_MAJOR, "dsp56k");
}
module_exit(dsp56k_cleanup_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Atari DSP56001 Device Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_FIRMWARE("dsp56k/bootstrap.bin");