Quelle  nomadik-mtu.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2008 STMicroelectronics
 * Copyright (C) 2010 Alessandro Rubini
 * Copyright (C) 2010 Linus Walleij for ST-Ericsson
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/sched_clock.h>
#include <asm/mach/time.h>

/*
 * The MTU device hosts four different counters, with 4 set of
 * registers. These are register names.
 */

#define MTU_IMSC 0x00 /* Interrupt mask set/clear */
#define MTU_RIS  0x04 /* Raw interrupt status */
#define MTU_MIS  0x08 /* Masked interrupt status */
#define MTU_ICR  0x0C /* Interrupt clear register */

/* per-timer registers take 0..3 as argument */
#define MTU_LR(x) (0x10 + 0x10 * (x) + 0x00) /* Load value */
#define MTU_VAL(x) (0x10 + 0x10 * (x) + 0x04) /* Current value */
#define MTU_CR(x) (0x10 + 0x10 * (x) + 0x08) /* Control reg */
#define MTU_BGLR(x) (0x10 + 0x10 * (x) + 0x0c) /* At next overflow */

/* bits for the control register */
#define MTU_CRn_ENA  0x80
#define MTU_CRn_PERIODIC 0x40 /* if 0 = free-running */
#define MTU_CRn_PRESCALE_MASK 0x0c
#define MTU_CRn_PRESCALE_1  0x00
#define MTU_CRn_PRESCALE_16  0x04
#define MTU_CRn_PRESCALE_256  0x08
#define MTU_CRn_32BITS  0x02
#define MTU_CRn_ONESHOT  0x01 /* if 0 = wraps reloading from BGLR*/

/* Other registers are usual amba/primecell registers, currently not used */
#define MTU_ITCR 0xff0
#define MTU_ITOP 0xff4

#define MTU_PERIPH_ID0 0xfe0
#define MTU_PERIPH_ID1 0xfe4
#define MTU_PERIPH_ID2 0xfe8
#define MTU_PERIPH_ID3 0xfeC

#define MTU_PCELL0 0xff0
#define MTU_PCELL1 0xff4
#define MTU_PCELL2 0xff8
#define MTU_PCELL3 0xffC

static void __iomem *mtu_base;
static bool clkevt_periodic;
static u32 clk_prescale;
static u32 nmdk_cycle;  /* write-once */
static struct delay_timer mtu_delay_timer;

/*
 * Override the global weak sched_clock symbol with this
 * local implementation which uses the clocksource to get some
 * better resolution when scheduling the kernel.
 */
static u64 notrace nomadik_read_sched_clock(void)
{
 if (unlikely(!mtu_base))
  return 0;

 return -readl(mtu_base + MTU_VAL(0));
}

static unsigned long nmdk_timer_read_current_timer(void)
{
 return ~readl_relaxed(mtu_base + MTU_VAL(0));
}

/* Clockevent device: use one-shot mode */
static int nmdk_clkevt_next(unsigned long evt, struct clock_event_device *ev)
{
 writel(1 << 1, mtu_base + MTU_IMSC);
 writel(evt, mtu_base + MTU_LR(1));
 /* Load highest value, enable device, enable interrupts */
 writel(MTU_CRn_ONESHOT | clk_prescale |
        MTU_CRn_32BITS | MTU_CRn_ENA,
        mtu_base + MTU_CR(1));

 return 0;
}

static void nmdk_clkevt_reset(void)
{
 if (clkevt_periodic) {
  /* Timer: configure load and background-load, and fire it up */
  writel(nmdk_cycle, mtu_base + MTU_LR(1));
  writel(nmdk_cycle, mtu_base + MTU_BGLR(1));

  writel(MTU_CRn_PERIODIC | clk_prescale |
         MTU_CRn_32BITS | MTU_CRn_ENA,
         mtu_base + MTU_CR(1));
  writel(1 << 1, mtu_base + MTU_IMSC);
 } else {
  /* Generate an interrupt to start the clockevent again */
  (void) nmdk_clkevt_next(nmdk_cycle, NULL);
 }
}

static int nmdk_clkevt_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 writel(0, mtu_base + MTU_IMSC);
 /* disable timer */
 writel(0, mtu_base + MTU_CR(1));
 /* load some high default value */
 writel(0xffffffff, mtu_base + MTU_LR(1));
 return 0;
}

static int nmdk_clkevt_set_oneshot(struct clock_event_device *evt)
{
 clkevt_periodic = false;
 return 0;
}

static int nmdk_clkevt_set_periodic(struct clock_event_device *evt)
{
 clkevt_periodic = true;
 nmdk_clkevt_reset();
 return 0;
}

static void nmdk_clksrc_reset(void)
{
 /* Disable */
 writel(0, mtu_base + MTU_CR(0));

 /* ClockSource: configure load and background-load, and fire it up */
 writel(nmdk_cycle, mtu_base + MTU_LR(0));
 writel(nmdk_cycle, mtu_base + MTU_BGLR(0));

 writel(clk_prescale | MTU_CRn_32BITS | MTU_CRn_ENA,
        mtu_base + MTU_CR(0));
}

static void nmdk_clkevt_resume(struct clock_event_device *cedev)
{
 nmdk_clkevt_reset();
 nmdk_clksrc_reset();
}

static struct clock_event_device nmdk_clkevt = {
 .name   = "mtu_1",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT |
      CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC |
      CLOCK_EVT_FEAT_DYNIRQ,
 .rating   = 200,
 .set_state_shutdown = nmdk_clkevt_shutdown,
 .set_state_periodic = nmdk_clkevt_set_periodic,
 .set_state_oneshot = nmdk_clkevt_set_oneshot,
 .set_next_event  = nmdk_clkevt_next,
 .resume   = nmdk_clkevt_resume,
};

/*
 * IRQ Handler for timer 1 of the MTU block.
 */
static irqreturn_t nmdk_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *evdev = dev_id;

 writel(1 << 1, mtu_base + MTU_ICR); /* Interrupt clear reg */
 evdev->event_handler(evdev);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int __init nmdk_timer_init(void __iomem *base, int irq,
       struct clk *pclk, struct clk *clk)
{
 unsigned long rate;
 int ret;
 int min_ticks;

 mtu_base = base;

 BUG_ON(clk_prepare_enable(pclk));
 BUG_ON(clk_prepare_enable(clk));

 /*
 * Tick rate is 2.4MHz for Nomadik and 2.4Mhz, 100MHz or 133 MHz
 * for ux500, and in one specific Ux500 case 32768 Hz.
 *
 * Use a divide-by-16 counter if the tick rate is more than 32MHz.
 * At 32 MHz, the timer (with 32 bit counter) can be programmed
 * to wake-up at a max 127s a head in time. Dividing a 2.4 MHz timer
 * with 16 gives too low timer resolution.
 */
 rate = clk_get_rate(clk);
 if (rate > 32000000) {
  rate /= 16;
  clk_prescale = MTU_CRn_PRESCALE_16;
 } else {
  clk_prescale = MTU_CRn_PRESCALE_1;
 }

 /* Cycles for periodic mode */
 nmdk_cycle = DIV_ROUND_CLOSEST(rate, HZ);


 /* Timer 0 is the free running clocksource */
 nmdk_clksrc_reset();

 ret = clocksource_mmio_init(mtu_base + MTU_VAL(0), "mtu_0",
        rate, 200, 32, clocksource_mmio_readl_down);
 if (ret) {
  pr_err("timer: failed to initialize clock source %s\n", "mtu_0");
  return ret;
 }

 sched_clock_register(nomadik_read_sched_clock, 32, rate);

 /* Timer 1 is used for events, register irq and clockevents */
 if (request_irq(irq, nmdk_timer_interrupt, IRQF_TIMER,
   "Nomadik Timer Tick", &nmdk_clkevt))
  pr_err("%s: request_irq() failed\n", "Nomadik Timer Tick");
 nmdk_clkevt.cpumask = cpumask_of(0);
 nmdk_clkevt.irq = irq;
 if (rate < 100000)
  min_ticks = 5;
 else
  min_ticks = 2;
 clockevents_config_and_register(&nmdk_clkevt, rate, min_ticks,
     0xffffffffU);

 mtu_delay_timer.read_current_timer = &nmdk_timer_read_current_timer;
 mtu_delay_timer.freq = rate;
 register_current_timer_delay(&mtu_delay_timer);

 return 0;
}

static int __init nmdk_timer_of_init(struct device_node *node)
{
 struct clk *pclk;
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 int irq;

 base = of_iomap(node, 0);
 if (!base) {
  pr_err("Can't remap registers\n");
  return -ENXIO;
 }

 pclk = of_clk_get_by_name(node, "apb_pclk");
 if (IS_ERR(pclk)) {
  pr_err("could not get apb_pclk\n");
  return PTR_ERR(pclk);
 }

 clk = of_clk_get_by_name(node, "timclk");
 if (IS_ERR(clk)) {
  pr_err("could not get timclk\n");
  return PTR_ERR(clk);
 }

 irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
 if (irq <= 0) {
  pr_err("Can't parse IRQ\n");
  return -EINVAL;
 }

 return nmdk_timer_init(base, irq, pclk, clk);
}
TIMER_OF_DECLARE(nomadik_mtu, "st,nomadik-mtu",
         nmdk_timer_of_init);