Quelle  timer-pxa.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * arch/arm/mach-pxa/time.c
 *
 * PXA clocksource, clockevents, and OST interrupt handlers.
 * Copyright (c) 2007 by Bill Gatliff <bgat@billgatliff.com>.
 *
 * Derived from Nicolas Pitre's PXA timer handler Copyright (c) 2001
 * by MontaVista Software, Inc.  (Nico, your code rocks!)
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/sched/clock.h>
#include <linux/sched_clock.h>

#include <clocksource/pxa.h>

#include <asm/div64.h>

#define OSMR0  0x00 /* OS Timer 0 Match Register */
#define OSMR1  0x04 /* OS Timer 1 Match Register */
#define OSMR2  0x08 /* OS Timer 2 Match Register */
#define OSMR3  0x0C /* OS Timer 3 Match Register */

#define OSCR  0x10 /* OS Timer Counter Register */
#define OSSR  0x14 /* OS Timer Status Register */
#define OWER  0x18 /* OS Timer Watchdog Enable Register */
#define OIER  0x1C /* OS Timer Interrupt Enable Register */

#define OSSR_M3  (1 << 3) /* Match status channel 3 */
#define OSSR_M2  (1 << 2) /* Match status channel 2 */
#define OSSR_M1  (1 << 1) /* Match status channel 1 */
#define OSSR_M0  (1 << 0) /* Match status channel 0 */

#define OIER_E0  (1 << 0) /* Interrupt enable channel 0 */

/*
 * This is PXA's sched_clock implementation. This has a resolution
 * of at least 308 ns and a maximum value of 208 days.
 *
 * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
 * long as there is always less than 582 seconds between successive
 * calls to sched_clock() which should always be the case in practice.
 */

#define timer_readl(reg) readl_relaxed(timer_base + (reg))
#define timer_writel(val, reg) writel_relaxed((val), timer_base + (reg))

static void __iomem *timer_base;

static u64 notrace pxa_read_sched_clock(void)
{
 return timer_readl(OSCR);
}


#define MIN_OSCR_DELTA 16

static irqreturn_t
pxa_ost0_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *c = dev_id;

 /* Disarm the compare/match, signal the event. */
 timer_writel(timer_readl(OIER) & ~OIER_E0, OIER);
 timer_writel(OSSR_M0, OSSR);
 c->event_handler(c);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int
pxa_osmr0_set_next_event(unsigned long delta, struct clock_event_device *dev)
{
 unsigned long next, oscr;

 timer_writel(timer_readl(OIER) | OIER_E0, OIER);
 next = timer_readl(OSCR) + delta;
 timer_writel(next, OSMR0);
 oscr = timer_readl(OSCR);

 return (signed)(next - oscr) <= MIN_OSCR_DELTA ? -ETIME : 0;
}

static int pxa_osmr0_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 /* initializing, released, or preparing for suspend */
 timer_writel(timer_readl(OIER) & ~OIER_E0, OIER);
 timer_writel(OSSR_M0, OSSR);
 return 0;
}

#ifdef CONFIG_PM
static unsigned long osmr[4], oier, oscr;

static void pxa_timer_suspend(struct clock_event_device *cedev)
{
 osmr[0] = timer_readl(OSMR0);
 osmr[1] = timer_readl(OSMR1);
 osmr[2] = timer_readl(OSMR2);
 osmr[3] = timer_readl(OSMR3);
 oier = timer_readl(OIER);
 oscr = timer_readl(OSCR);
}

static void pxa_timer_resume(struct clock_event_device *cedev)
{
 /*
 * Ensure that we have at least MIN_OSCR_DELTA between match
 * register 0 and the OSCR, to guarantee that we will receive
 * the one-shot timer interrupt.  We adjust OSMR0 in preference
 * to OSCR to guarantee that OSCR is monotonically incrementing.
 */
 if (osmr[0] - oscr < MIN_OSCR_DELTA)
  osmr[0] += MIN_OSCR_DELTA;

 timer_writel(osmr[0], OSMR0);
 timer_writel(osmr[1], OSMR1);
 timer_writel(osmr[2], OSMR2);
 timer_writel(osmr[3], OSMR3);
 timer_writel(oier, OIER);
 timer_writel(oscr, OSCR);
}
#else
#define pxa_timer_suspend NULL
#define pxa_timer_resume NULL
#endif

static struct clock_event_device ckevt_pxa_osmr0 = {
 .name   = "osmr0",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .rating   = 200,
 .set_next_event  = pxa_osmr0_set_next_event,
 .set_state_shutdown = pxa_osmr0_shutdown,
 .set_state_oneshot = pxa_osmr0_shutdown,
 .suspend  = pxa_timer_suspend,
 .resume   = pxa_timer_resume,
};

static int __init pxa_timer_common_init(int irq, unsigned long clock_tick_rate)
{
 int ret;

 timer_writel(0, OIER);
 timer_writel(OSSR_M0 | OSSR_M1 | OSSR_M2 | OSSR_M3, OSSR);

 sched_clock_register(pxa_read_sched_clock, 32, clock_tick_rate);

 ckevt_pxa_osmr0.cpumask = cpumask_of(0);

 ret = request_irq(irq, pxa_ost0_interrupt, IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
     "ost0", &ckevt_pxa_osmr0);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to setup irq\n");
  return ret;
 }

 ret = clocksource_mmio_init(timer_base + OSCR, "oscr0", clock_tick_rate, 200,
        32, clocksource_mmio_readl_up);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to init clocksource\n");
  return ret;
 }

 clockevents_config_and_register(&ckevt_pxa_osmr0, clock_tick_rate,
     MIN_OSCR_DELTA * 2, 0x7fffffff);

 return 0;
}

static int __init pxa_timer_dt_init(struct device_node *np)
{
 struct clk *clk;
 int irq, ret;

 /* timer registers are shared with watchdog timer */
 timer_base = of_iomap(np, 0);
 if (!timer_base) {
  pr_err("%pOFn: unable to map resource\n", np);
  return -ENXIO;
 }

 clk = of_clk_get(np, 0);
 if (IS_ERR(clk)) {
  pr_crit("%pOFn: unable to get clk\n", np);
  return PTR_ERR(clk);
 }

 ret = clk_prepare_enable(clk);
 if (ret) {
  pr_crit("Failed to prepare clock\n");
  return ret;
 }

 /* we are only interested in OS-timer0 irq */
 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 if (irq <= 0) {
  pr_crit("%pOFn: unable to parse OS-timer0 irq\n", np);
  return -EINVAL;
 }

 return pxa_timer_common_init(irq, clk_get_rate(clk));
}
TIMER_OF_DECLARE(pxa_timer, "marvell,pxa-timer", pxa_timer_dt_init);

/*
 * Legacy timer init for non device-tree boards.
 */
void __init pxa_timer_nodt_init(int irq, void __iomem *base)
{
 struct clk *clk;

 timer_base = base;
 clk = clk_get(NULL, "OSTIMER0");
 if (clk && !IS_ERR(clk)) {
  clk_prepare_enable(clk);
  pxa_timer_common_init(irq, clk_get_rate(clk));
 } else {
  pr_crit("%s: unable to get clk\n", __func__);
 }
}