Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/clocksource/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 6 kB image not shown  

Quelle  timer-rockchip.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Rockchip timer support
 *
 * Copyright (C) Daniel Lezcano <daniel.lezcano@linaro.org>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched_clock.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>

#define TIMER_NAME "rk_timer"

#define TIMER_LOAD_COUNT0 0x00
#define TIMER_LOAD_COUNT1 0x04
#define TIMER_CURRENT_VALUE0 0x08
#define TIMER_CURRENT_VALUE1 0x0C
#define TIMER_CONTROL_REG3288 0x10
#define TIMER_CONTROL_REG3399 0x1c
#define TIMER_INT_STATUS 0x18

#define TIMER_DISABLE  0x0
#define TIMER_ENABLE  0x1
#define TIMER_MODE_FREE_RUNNING   (0 << 1)
#define TIMER_MODE_USER_DEFINED_COUNT  (1 << 1)
#define TIMER_INT_UNMASK   (1 << 2)

struct rk_timer {
 void __iomem *base;
 void __iomem *ctrl;
 struct clk *clk;
 struct clk *pclk;
 u32 freq;
 int irq;
};

struct rk_clkevt {
 struct clock_event_device ce;
 struct rk_timer timer;
};

static struct rk_clkevt *rk_clkevt;
static struct rk_timer *rk_clksrc;

static inline struct rk_timer *rk_timer(struct clock_event_device *ce)
{
 return &container_of(ce, struct rk_clkevt, ce)->timer;
}

static inline void rk_timer_disable(struct rk_timer *timer)
{
 writel_relaxed(TIMER_DISABLE, timer->ctrl);
}

static inline void rk_timer_enable(struct rk_timer *timer, u32 flags)
{
 writel_relaxed(TIMER_ENABLE | flags, timer->ctrl);
}

static void rk_timer_update_counter(unsigned long cycles,
        struct rk_timer *timer)
{
 writel_relaxed(cycles, timer->base + TIMER_LOAD_COUNT0);
 writel_relaxed(0, timer->base + TIMER_LOAD_COUNT1);
}

static void rk_timer_interrupt_clear(struct rk_timer *timer)
{
 writel_relaxed(1, timer->base + TIMER_INT_STATUS);
}

static inline int rk_timer_set_next_event(unsigned long cycles,
       struct clock_event_device *ce)
{
 struct rk_timer *timer = rk_timer(ce);

 rk_timer_disable(timer);
 rk_timer_update_counter(cycles, timer);
 rk_timer_enable(timer, TIMER_MODE_USER_DEFINED_COUNT |
          TIMER_INT_UNMASK);
 return 0;
}

static int rk_timer_shutdown(struct clock_event_device *ce)
{
 struct rk_timer *timer = rk_timer(ce);

 rk_timer_disable(timer);
 return 0;
}

static int rk_timer_set_periodic(struct clock_event_device *ce)
{
 struct rk_timer *timer = rk_timer(ce);

 rk_timer_disable(timer);
 rk_timer_update_counter(timer->freq / HZ - 1, timer);
 rk_timer_enable(timer, TIMER_MODE_FREE_RUNNING | TIMER_INT_UNMASK);
 return 0;
}

static irqreturn_t rk_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *ce = dev_id;
 struct rk_timer *timer = rk_timer(ce);

 rk_timer_interrupt_clear(timer);

 if (clockevent_state_oneshot(ce))
  rk_timer_disable(timer);

 ce->event_handler(ce);

 return IRQ_HANDLED;
}

static u64 notrace rk_timer_sched_read(void)
{
 return ~readl_relaxed(rk_clksrc->base + TIMER_CURRENT_VALUE0);
}

static int __init
rk_timer_probe(struct rk_timer *timer, struct device_node *np)
{
 struct clk *timer_clk;
 struct clk *pclk;
 int ret = -EINVAL, irq;
 u32 ctrl_reg = TIMER_CONTROL_REG3288;

 timer->base = of_iomap(np, 0);
 if (!timer->base) {
  pr_err("Failed to get base address for '%s'\n", TIMER_NAME);
  return -ENXIO;
 }

 if (of_device_is_compatible(np, "rockchip,rk3399-timer"))
  ctrl_reg = TIMER_CONTROL_REG3399;

 timer->ctrl = timer->base + ctrl_reg;

 pclk = of_clk_get_by_name(np, "pclk");
 if (IS_ERR(pclk)) {
  ret = PTR_ERR(pclk);
  pr_err("Failed to get pclk for '%s'\n", TIMER_NAME);
  goto out_unmap;
 }

 ret = clk_prepare_enable(pclk);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to enable pclk for '%s'\n", TIMER_NAME);
  goto out_unmap;
 }
 timer->pclk = pclk;

 timer_clk = of_clk_get_by_name(np, "timer");
 if (IS_ERR(timer_clk)) {
  ret = PTR_ERR(timer_clk);
  pr_err("Failed to get timer clock for '%s'\n", TIMER_NAME);
  goto out_timer_clk;
 }

 ret = clk_prepare_enable(timer_clk);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to enable timer clock\n");
  goto out_timer_clk;
 }
 timer->clk = timer_clk;

 timer->freq = clk_get_rate(timer_clk);

 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 if (!irq) {
  ret = -EINVAL;
  pr_err("Failed to map interrupts for '%s'\n", TIMER_NAME);
  goto out_irq;
 }
 timer->irq = irq;

 rk_timer_interrupt_clear(timer);
 rk_timer_disable(timer);
 return 0;

out_irq:
 clk_disable_unprepare(timer_clk);
out_timer_clk:
 clk_disable_unprepare(pclk);
out_unmap:
 iounmap(timer->base);

 return ret;
}

static void __init rk_timer_cleanup(struct rk_timer *timer)
{
 clk_disable_unprepare(timer->clk);
 clk_disable_unprepare(timer->pclk);
 iounmap(timer->base);
}

static int __init rk_clkevt_init(struct device_node *np)
{
 struct clock_event_device *ce;
 int ret = -EINVAL;

 rk_clkevt = kzalloc(sizeof(struct rk_clkevt), GFP_KERNEL);
 if (!rk_clkevt) {
  ret = -ENOMEM;
  goto out;
 }

 ret = rk_timer_probe(&rk_clkevt->timer, np);
 if (ret)
  goto out_probe;

 ce = &rk_clkevt->ce;
 ce->name = TIMER_NAME;
 ce->features = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT |
         CLOCK_EVT_FEAT_DYNIRQ;
 ce->set_next_event = rk_timer_set_next_event;
 ce->set_state_shutdown = rk_timer_shutdown;
 ce->set_state_periodic = rk_timer_set_periodic;
 ce->irq = rk_clkevt->timer.irq;
 ce->cpumask = cpu_possible_mask;
 ce->rating = 250;

 ret = request_irq(rk_clkevt->timer.irq, rk_timer_interrupt, IRQF_TIMER,
     TIMER_NAME, ce);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to initialize '%s': %d\n",
   TIMER_NAME, ret);
  goto out_irq;
 }

 clockevents_config_and_register(&rk_clkevt->ce,
     rk_clkevt->timer.freq, 1, UINT_MAX);
 return 0;

out_irq:
 rk_timer_cleanup(&rk_clkevt->timer);
out_probe:
 kfree(rk_clkevt);
out:
 /* Leave rk_clkevt not NULL to prevent future init */
 rk_clkevt = ERR_PTR(ret);
 return ret;
}

static int __init rk_clksrc_init(struct device_node *np)
{
 int ret = -EINVAL;

 rk_clksrc = kzalloc(sizeof(struct rk_timer), GFP_KERNEL);
 if (!rk_clksrc) {
  ret = -ENOMEM;
  goto out;
 }

 ret = rk_timer_probe(rk_clksrc, np);
 if (ret)
  goto out_probe;

 rk_timer_update_counter(UINT_MAX, rk_clksrc);
 rk_timer_enable(rk_clksrc, 0);

 ret = clocksource_mmio_init(rk_clksrc->base + TIMER_CURRENT_VALUE0,
  TIMER_NAME, rk_clksrc->freq, 250, 32,
  clocksource_mmio_readl_down);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to register clocksource\n");
  goto out_clocksource;
 }

 sched_clock_register(rk_timer_sched_read, 32, rk_clksrc->freq);
 return 0;

out_clocksource:
 rk_timer_cleanup(rk_clksrc);
out_probe:
 kfree(rk_clksrc);
out:
 /* Leave rk_clksrc not NULL to prevent future init */
 rk_clksrc = ERR_PTR(ret);
 return ret;
}

static int __init rk_timer_init(struct device_node *np)
{
 if (!rk_clkevt)
  return rk_clkevt_init(np);

 if (!rk_clksrc)
  return rk_clksrc_init(np);

 pr_err("Too many timer definitions for '%s'\n", TIMER_NAME);
 return -EINVAL;
}

TIMER_OF_DECLARE(rk3288_timer, "rockchip,rk3288-timer", rk_timer_init);
TIMER_OF_DECLARE(rk3399_timer, "rockchip,rk3399-timer", rk_timer_init);

Messung V0.5
C=98 H=89 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.