Quelle  scmi-cpufreq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * System Control and Power Interface (SCMI) based CPUFreq Interface driver
 *
 * Copyright (C) 2018-2021 ARM Ltd.
 * Sudeep Holla <sudeep.holla@arm.com>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/cpumask.h>
#include <linux/energy_model.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pm_opp.h>
#include <linux/pm_qos.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/scmi_protocol.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/units.h>

struct scmi_data {
 int domain_id;
 int nr_opp;
 struct device *cpu_dev;
 cpumask_var_t opp_shared_cpus;
 struct notifier_block limit_notify_nb;
 struct freq_qos_request limits_freq_req;
};

static struct scmi_protocol_handle *ph;
static const struct scmi_perf_proto_ops *perf_ops;
static struct cpufreq_driver scmi_cpufreq_driver;

static unsigned int scmi_cpufreq_get_rate(unsigned int cpu)
{
 struct cpufreq_policy *policy;
 struct scmi_data *priv;
 unsigned long rate;
 int ret;

 policy = cpufreq_cpu_get_raw(cpu);
 if (unlikely(!policy))
  return 0;

 priv = policy->driver_data;

 ret = perf_ops->freq_get(ph, priv->domain_id, &rate, false);
 if (ret)
  return 0;
 return rate / 1000;
}

/*
 * perf_ops->freq_set is not a synchronous, the actual OPP change will
 * happen asynchronously and can get notified if the events are
 * subscribed for by the SCMI firmware
 */
static int
scmi_cpufreq_set_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int index)
{
 struct scmi_data *priv = policy->driver_data;
 u64 freq = policy->freq_table[index].frequency;

 return perf_ops->freq_set(ph, priv->domain_id, freq * 1000, false);
}

static unsigned int scmi_cpufreq_fast_switch(struct cpufreq_policy *policy,
          unsigned int target_freq)
{
 struct scmi_data *priv = policy->driver_data;
 unsigned long freq = target_freq;

 if (!perf_ops->freq_set(ph, priv->domain_id, freq * 1000, true))
  return target_freq;

 return 0;
}

static int scmi_cpu_domain_id(struct device *cpu_dev)
{
 struct device_node *np = cpu_dev->of_node;
 struct of_phandle_args domain_id;
 int index;

 if (of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", 0,
           &domain_id)) {
  /* Find the corresponding index for power-domain "perf". */
  index = of_property_match_string(np, "power-domain-names",
       "perf");
  if (index < 0)
   return -EINVAL;

  if (of_parse_phandle_with_args(np, "power-domains",
            "#power-domain-cells", index,
            &domain_id))
   return -EINVAL;
 }

 return domain_id.args[0];
}

static int
scmi_get_sharing_cpus(struct device *cpu_dev, int domain,
        struct cpumask *cpumask)
{
 int cpu, tdomain;
 struct device *tcpu_dev;

 for_each_present_cpu(cpu) {
  if (cpu == cpu_dev->id)
   continue;

  tcpu_dev = get_cpu_device(cpu);
  if (!tcpu_dev)
   continue;

  tdomain = scmi_cpu_domain_id(tcpu_dev);
  if (tdomain == domain)
   cpumask_set_cpu(cpu, cpumask);
 }

 return 0;
}

static int __maybe_unused
scmi_get_cpu_power(struct device *cpu_dev, unsigned long *power,
     unsigned long *KHz)
{
 enum scmi_power_scale power_scale = perf_ops->power_scale_get(ph);
 unsigned long Hz;
 int ret, domain;

 domain = scmi_cpu_domain_id(cpu_dev);
 if (domain < 0)
  return domain;

 /* Get the power cost of the performance domain. */
 Hz = *KHz * 1000;
 ret = perf_ops->est_power_get(ph, domain, &Hz, power);
 if (ret)
  return ret;

 /* Convert the power to uW if it is mW (ignore bogoW) */
 if (power_scale == SCMI_POWER_MILLIWATTS)
  *power *= MICROWATT_PER_MILLIWATT;

 /* The EM framework specifies the frequency in KHz. */
 *KHz = Hz / 1000;

 return 0;
}

static int
scmi_get_rate_limit(u32 domain, bool has_fast_switch)
{
 int ret, rate_limit;

 if (has_fast_switch) {
  /*
 * Fast channels are used whenever available,
 * so use their rate_limit value if populated.
 */
  ret = perf_ops->fast_switch_rate_limit(ph, domain,
             &rate_limit);
  if (!ret && rate_limit)
   return rate_limit;
 }

 ret = perf_ops->rate_limit_get(ph, domain, &rate_limit);
 if (ret)
  return 0;

 return rate_limit;
}

static int scmi_limit_notify_cb(struct notifier_block *nb, unsigned long event, void *data)
{
 struct scmi_data *priv = container_of(nb, struct scmi_data, limit_notify_nb);
 struct scmi_perf_limits_report *limit_notify = data;
 unsigned int limit_freq_khz;
 int ret;

 limit_freq_khz = limit_notify->range_max_freq / HZ_PER_KHZ;

 ret = freq_qos_update_request(&priv->limits_freq_req, limit_freq_khz);
 if (ret < 0)
  pr_warn("failed to update freq constraint: %d\n", ret);

 return NOTIFY_OK;
}

static int scmi_cpufreq_init(struct cpufreq_policy *policy)
{
 int ret, nr_opp, domain;
 unsigned int latency;
 struct device *cpu_dev;
 struct scmi_data *priv;
 struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
 struct scmi_device *sdev = cpufreq_get_driver_data();

 cpu_dev = get_cpu_device(policy->cpu);
 if (!cpu_dev) {
  pr_err("failed to get cpu%d device\n", policy->cpu);
  return -ENODEV;
 }

 domain = scmi_cpu_domain_id(cpu_dev);
 if (domain < 0)
  return domain;

 priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 if (!zalloc_cpumask_var(&priv->opp_shared_cpus, GFP_KERNEL)) {
  ret = -ENOMEM;
  goto out_free_priv;
 }

 /* Obtain CPUs that share SCMI performance controls */
 ret = scmi_get_sharing_cpus(cpu_dev, domain, policy->cpus);
 if (ret) {
  dev_warn(cpu_dev, "failed to get sharing cpumask\n");
  goto out_free_cpumask;
 }

 /*
 * Obtain CPUs that share performance levels.
 * The OPP 'sharing cpus' info may come from DT through an empty opp
 * table and opp-shared.
 */
 ret = dev_pm_opp_of_get_sharing_cpus(cpu_dev, priv->opp_shared_cpus);
 if (ret || cpumask_empty(priv->opp_shared_cpus)) {
  /*
 * Either opp-table is not set or no opp-shared was found.
 * Use the CPU mask from SCMI to designate CPUs sharing an OPP
 * table.
 */
  cpumask_copy(priv->opp_shared_cpus, policy->cpus);
 }

  /*
  * A previous CPU may have marked OPPs as shared for a few CPUs, based on
  * what OPP core provided. If the current CPU is part of those few, then
  * there is no need to add OPPs again.
  */
 nr_opp = dev_pm_opp_get_opp_count(cpu_dev);
 if (nr_opp <= 0) {
  ret = perf_ops->device_opps_add(ph, cpu_dev, domain);
  if (ret) {
   dev_warn(cpu_dev, "failed to add opps to the device\n");
   goto out_free_cpumask;
  }

  nr_opp = dev_pm_opp_get_opp_count(cpu_dev);
  if (nr_opp <= 0) {
   dev_err(cpu_dev, "%s: No OPPs for this device: %d\n",
    __func__, nr_opp);

   ret = -ENODEV;
   goto out_free_opp;
  }

  ret = dev_pm_opp_set_sharing_cpus(cpu_dev, priv->opp_shared_cpus);
  if (ret) {
   dev_err(cpu_dev, "%s: failed to mark OPPs as shared: %d\n",
    __func__, ret);

   goto out_free_opp;
  }

  priv->nr_opp = nr_opp;
 }

 ret = dev_pm_opp_init_cpufreq_table(cpu_dev, &freq_table);
 if (ret) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to init cpufreq table: %d\n", ret);
  goto out_free_opp;
 }

 priv->cpu_dev = cpu_dev;
 priv->domain_id = domain;

 policy->driver_data = priv;
 policy->freq_table = freq_table;

 /* SCMI allows DVFS request for any domain from any CPU */
 policy->dvfs_possible_from_any_cpu = true;

 latency = perf_ops->transition_latency_get(ph, domain);
 if (!latency)
  latency = CPUFREQ_DEFAULT_TRANSITION_LATENCY_NS;

 policy->cpuinfo.transition_latency = latency;

 policy->fast_switch_possible =
  perf_ops->fast_switch_possible(ph, domain);

 policy->transition_delay_us =
  scmi_get_rate_limit(domain, policy->fast_switch_possible);

 ret = freq_qos_add_request(&policy->constraints, &priv->limits_freq_req, FREQ_QOS_MAX,
       FREQ_QOS_MAX_DEFAULT_VALUE);
 if (ret < 0) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to add qos limits request: %d\n", ret);
  goto out_free_table;
 }

 priv->limit_notify_nb.notifier_call = scmi_limit_notify_cb;
 ret = sdev->handle->notify_ops->event_notifier_register(sdev->handle, SCMI_PROTOCOL_PERF,
       SCMI_EVENT_PERFORMANCE_LIMITS_CHANGED,
       &priv->domain_id,
       &priv->limit_notify_nb);
 if (ret)
  dev_warn(&sdev->dev,
    "failed to register for limits change notifier for domain %d\n",
    priv->domain_id);

 return 0;

out_free_table:
 dev_pm_opp_free_cpufreq_table(cpu_dev, &freq_table);
out_free_opp:
 dev_pm_opp_remove_all_dynamic(cpu_dev);

out_free_cpumask:
 free_cpumask_var(priv->opp_shared_cpus);

out_free_priv:
 kfree(priv);

 return ret;
}

static void scmi_cpufreq_exit(struct cpufreq_policy *policy)
{
 struct scmi_data *priv = policy->driver_data;
 struct scmi_device *sdev = cpufreq_get_driver_data();

 sdev->handle->notify_ops->event_notifier_unregister(sdev->handle, SCMI_PROTOCOL_PERF,
           SCMI_EVENT_PERFORMANCE_LIMITS_CHANGED,
           &priv->domain_id,
           &priv->limit_notify_nb);
 freq_qos_remove_request(&priv->limits_freq_req);
 dev_pm_opp_free_cpufreq_table(priv->cpu_dev, &policy->freq_table);
 dev_pm_opp_remove_all_dynamic(priv->cpu_dev);
 free_cpumask_var(priv->opp_shared_cpus);
 kfree(priv);
}

static void scmi_cpufreq_register_em(struct cpufreq_policy *policy)
{
 struct em_data_callback em_cb = EM_DATA_CB(scmi_get_cpu_power);
 enum scmi_power_scale power_scale = perf_ops->power_scale_get(ph);
 struct scmi_data *priv = policy->driver_data;
 bool em_power_scale = false;

 /*
 * This callback will be called for each policy, but we don't need to
 * register with EM every time. Despite not being part of the same
 * policy, some CPUs may still share their perf-domains, and a CPU from
 * another policy may already have registered with EM on behalf of CPUs
 * of this policy.
 */
 if (!priv->nr_opp)
  return;

 if (power_scale == SCMI_POWER_MILLIWATTS
     || power_scale == SCMI_POWER_MICROWATTS)
  em_power_scale = true;

 em_dev_register_perf_domain(get_cpu_device(policy->cpu), priv->nr_opp,
        &em_cb, priv->opp_shared_cpus,
        em_power_scale);
}

static struct cpufreq_driver scmi_cpufreq_driver = {
 .name = "scmi",
 .flags = CPUFREQ_HAVE_GOVERNOR_PER_POLICY |
    CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK |
    CPUFREQ_IS_COOLING_DEV,
 .verify = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
 .target_index = scmi_cpufreq_set_target,
 .fast_switch = scmi_cpufreq_fast_switch,
 .get = scmi_cpufreq_get_rate,
 .init = scmi_cpufreq_init,
 .exit = scmi_cpufreq_exit,
 .register_em = scmi_cpufreq_register_em,
 .set_boost = cpufreq_boost_set_sw,
};

static bool scmi_dev_used_by_cpus(struct device *scmi_dev)
{
 struct device_node *scmi_np = dev_of_node(scmi_dev);
 struct device_node *cpu_np, *np;
 struct device *cpu_dev;
 int cpu, idx;

 if (!scmi_np)
  return false;

 for_each_possible_cpu(cpu) {
  cpu_dev = get_cpu_device(cpu);
  if (!cpu_dev)
   continue;

  cpu_np = dev_of_node(cpu_dev);

  np = of_parse_phandle(cpu_np, "clocks", 0);
  of_node_put(np);

  if (np == scmi_np)
   return true;

  idx = of_property_match_string(cpu_np, "power-domain-names", "perf");
  np = of_parse_phandle(cpu_np, "power-domains", idx);
  of_node_put(np);

  if (np == scmi_np)
   return true;
 }

 /*
 * Older Broadcom STB chips had a "clocks" property for CPU node(s)
 * that did not match the SCMI performance protocol node, if we got
 * there, it means we had such an older Device Tree, therefore return
 * true to preserve backwards compatibility.
 */
 if (of_machine_is_compatible("brcm,brcmstb"))
  return true;

 return false;
}

static int scmi_cpufreq_probe(struct scmi_device *sdev)
{
 int ret;
 struct device *dev = &sdev->dev;
 const struct scmi_handle *handle;

 handle = sdev->handle;

 if (!handle || !scmi_dev_used_by_cpus(dev))
  return -ENODEV;

 scmi_cpufreq_driver.driver_data = sdev;

 perf_ops = handle->devm_protocol_get(sdev, SCMI_PROTOCOL_PERF, &ph);
 if (IS_ERR(perf_ops))
  return PTR_ERR(perf_ops);

#ifdef CONFIG_COMMON_CLK
 /* dummy clock provider as needed by OPP if clocks property is used */
 if (of_property_present(dev->of_node, "#clock-cells")) {
  ret = devm_of_clk_add_hw_provider(dev, of_clk_hw_simple_get, NULL);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret, "%s: registering clock provider failed\n", __func__);
 }
#endif

 ret = cpufreq_register_driver(&scmi_cpufreq_driver);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "%s: registering cpufreq failed, err: %d\n",
   __func__, ret);
 }

 return ret;
}

static void scmi_cpufreq_remove(struct scmi_device *sdev)
{
 cpufreq_unregister_driver(&scmi_cpufreq_driver);
}

static const struct scmi_device_id scmi_id_table[] = {
 { SCMI_PROTOCOL_PERF, "cpufreq" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(scmi, scmi_id_table);

static struct scmi_driver scmi_cpufreq_drv = {
 .name  = "scmi-cpufreq",
 .probe  = scmi_cpufreq_probe,
 .remove  = scmi_cpufreq_remove,
 .id_table = scmi_id_table,
};
module_scmi_driver(scmi_cpufreq_drv);

MODULE_AUTHOR("Sudeep Holla ");
MODULE_DESCRIPTION("ARM SCMI CPUFreq interface driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");