Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/firmware/imx/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 5 kB image not shown  

Quelle  imx-scu-irq.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright 2019,2023 NXP
 *
 * Implementation of the SCU IRQ functions using MU.
 *
 */


#include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>
#include <linux/firmware/imx/ipc.h>
#include <linux/firmware/imx/sci.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/mailbox_client.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/sysfs.h>

#define IMX_SC_IRQ_FUNC_ENABLE 1
#define IMX_SC_IRQ_FUNC_STATUS 2
#define IMX_SC_IRQ_NUM_GROUP 9

static u32 mu_resource_id;

struct imx_sc_msg_irq_get_status {
 struct imx_sc_rpc_msg hdr;
 union {
  struct {
   u16 resource;
   u8 group;
   u8 reserved;
  } __packed req;
  struct {
   u32 status;
  } resp;
 } data;
};

struct imx_sc_msg_irq_enable {
 struct imx_sc_rpc_msg hdr;
 u32 mask;
 u16 resource;
 u8 group;
 u8 enable;
} __packed;

struct scu_wakeup {
 u32 mask;
 u32 wakeup_src;
 bool valid;
};

/* Sysfs functions */
static struct kobject *wakeup_obj;
static ssize_t wakeup_source_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf);
static struct kobj_attribute wakeup_source_attr =
  __ATTR(wakeup_src, 0660, wakeup_source_show, NULL);

static struct scu_wakeup scu_irq_wakeup[IMX_SC_IRQ_NUM_GROUP];

static struct imx_sc_ipc *imx_sc_irq_ipc_handle;
static struct work_struct imx_sc_irq_work;
static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(imx_scu_irq_notifier_chain);

int imx_scu_irq_register_notifier(struct notifier_block *nb)
{
 return blocking_notifier_chain_register(
  &imx_scu_irq_notifier_chain, nb);
}
EXPORT_SYMBOL(imx_scu_irq_register_notifier);

int imx_scu_irq_unregister_notifier(struct notifier_block *nb)
{
 return blocking_notifier_chain_unregister(
  &imx_scu_irq_notifier_chain, nb);
}
EXPORT_SYMBOL(imx_scu_irq_unregister_notifier);

static int imx_scu_irq_notifier_call_chain(unsigned long status, u8 *group)
{
 return blocking_notifier_call_chain(&imx_scu_irq_notifier_chain,
  status, (void *)group);
}

static void imx_scu_irq_work_handler(struct work_struct *work)
{
 u32 irq_status;
 int ret;
 u8 i;

 for (i = 0; i < IMX_SC_IRQ_NUM_GROUP; i++) {
  if (scu_irq_wakeup[i].mask) {
   scu_irq_wakeup[i].valid = false;
   scu_irq_wakeup[i].wakeup_src = 0;
  }

  ret = imx_scu_irq_get_status(i, &irq_status);
  if (ret) {
   pr_err("get irq group %d status failed, ret %d\n",
          i, ret);
   return;
  }

  if (!irq_status)
   continue;
  if (scu_irq_wakeup[i].mask & irq_status) {
   scu_irq_wakeup[i].valid = true;
   scu_irq_wakeup[i].wakeup_src = irq_status & scu_irq_wakeup[i].mask;
  } else {
   scu_irq_wakeup[i].wakeup_src = irq_status;
  }

  pm_system_wakeup();
  imx_scu_irq_notifier_call_chain(irq_status, &i);
 }
}

int imx_scu_irq_get_status(u8 group, u32 *irq_status)
{
 struct imx_sc_msg_irq_get_status msg;
 struct imx_sc_rpc_msg *hdr = &msg.hdr;
 int ret;

 hdr->ver = IMX_SC_RPC_VERSION;
 hdr->svc = IMX_SC_RPC_SVC_IRQ;
 hdr->func = IMX_SC_IRQ_FUNC_STATUS;
 hdr->size = 2;

 msg.data.req.resource = mu_resource_id;
 msg.data.req.group = group;

 ret = imx_scu_call_rpc(imx_sc_irq_ipc_handle, &msg, true);
 if (ret)
  return ret;

 if (irq_status)
  *irq_status = msg.data.resp.status;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(imx_scu_irq_get_status);

int imx_scu_irq_group_enable(u8 group, u32 mask, u8 enable)
{
 struct imx_sc_msg_irq_enable msg;
 struct imx_sc_rpc_msg *hdr = &msg.hdr;
 int ret;

 if (!imx_sc_irq_ipc_handle)
  return -EPROBE_DEFER;

 hdr->ver = IMX_SC_RPC_VERSION;
 hdr->svc = IMX_SC_RPC_SVC_IRQ;
 hdr->func = IMX_SC_IRQ_FUNC_ENABLE;
 hdr->size = 3;

 msg.resource = mu_resource_id;
 msg.group = group;
 msg.mask = mask;
 msg.enable = enable;

 ret = imx_scu_call_rpc(imx_sc_irq_ipc_handle, &msg, true);
 if (ret)
  pr_err("enable irq failed, group %d, mask %d, ret %d\n",
   group, mask, ret);

 if (enable)
  scu_irq_wakeup[group].mask |= mask;
 else
  scu_irq_wakeup[group].mask &= ~mask;

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(imx_scu_irq_group_enable);

static void imx_scu_irq_callback(struct mbox_client *c, void *msg)
{
 schedule_work(&imx_sc_irq_work);
}

static ssize_t wakeup_source_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
 int i;

 for (i = 0; i < IMX_SC_IRQ_NUM_GROUP; i++) {
  if (!scu_irq_wakeup[i].wakeup_src)
   continue;

  if (scu_irq_wakeup[i].valid)
   sprintf(buf, "Wakeup source group = %d, irq = 0x%x\n",
    i, scu_irq_wakeup[i].wakeup_src);
  else
   sprintf(buf, "Spurious SCU wakeup, group = %d, irq = 0x%x\n",
    i, scu_irq_wakeup[i].wakeup_src);
 }

 return strlen(buf);
}

int imx_scu_enable_general_irq_channel(struct device *dev)
{
 struct of_phandle_args spec;
 struct mbox_client *cl;
 struct mbox_chan *ch;
 int ret = 0, i = 0;

 ret = imx_scu_get_handle(&imx_sc_irq_ipc_handle);
 if (ret)
  return ret;

 cl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cl), GFP_KERNEL);
 if (!cl)
  return -ENOMEM;

 cl->dev = dev;
 cl->rx_callback = imx_scu_irq_callback;

 /* SCU general IRQ uses general interrupt channel 3 */
 ch = mbox_request_channel_byname(cl, "gip3");
 if (IS_ERR(ch)) {
  ret = PTR_ERR(ch);
  dev_err(dev, "failed to request mbox chan gip3, ret %d\n", ret);
  devm_kfree(dev, cl);
  return ret;
 }

 INIT_WORK(&imx_sc_irq_work, imx_scu_irq_work_handler);

 if (!of_parse_phandle_with_args(dev->of_node, "mboxes",
           "#mbox-cells", 0, &spec))
  i = of_alias_get_id(spec.np, "mu");

 /* use mu1 as general mu irq channel if failed */
 if (i < 0)
  i = 1;

 mu_resource_id = IMX_SC_R_MU_0A + i;

 /* Create directory under /sysfs/firmware */
 wakeup_obj = kobject_create_and_add("scu_wakeup_source", firmware_kobj);
 if (!wakeup_obj) {
  ret = -ENOMEM;
  goto free_ch;
 }

 ret = sysfs_create_file(wakeup_obj, &wakeup_source_attr.attr);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Cannot create wakeup source src file......\n");
  kobject_put(wakeup_obj);
  goto free_ch;
 }

 return 0;

free_ch:
 mbox_free_channel(ch);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(imx_scu_enable_general_irq_channel);

Messung V0.5
C=94 H=97 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.3 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.