Quelle  gpio-nomadik.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * GPIO driver for the IP block found in the Nomadik SoC; it is an AMBA device,
 * managing 32 pins with alternate functions. It can also handle the STA2X11
 * block from ST.
 *
 * The GPIO chips are shared with pinctrl-nomadik if used; it needs access for
 * pinmuxing functionality and others.
 *
 * This driver also handles the mobileye,eyeq5-gpio compatible. It is an STA2X11
 * but with only data, direction and interrupts register active. We want to
 * avoid touching SLPM, RWIMSC, FWIMSC, AFSLA and AFSLB registers; that is,
 * wake and alternate function registers. It is NOT compatible with
 * pinctrl-nomadik.
 *
 * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
 * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
 *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
 * Copyright (C) 2011-2013 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
 */
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string_choices.h>
#include <linux/types.h>

#include <linux/gpio/gpio-nomadik.h>

#ifndef CONFIG_PINCTRL_NOMADIK
static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
#endif

void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned int offset,
    enum nmk_gpio_slpm mode)
{
 u32 slpm;

 /* We should NOT have been called. */
 if (WARN_ON(nmk_chip->is_mobileye_soc))
  return;

 slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  slpm |= BIT(offset);
 else
  slpm &= ~BIT(offset);
 writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
}

static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
      unsigned int offset, int val)
{
 if (val)
  writel(BIT(offset), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 else
  writel(BIT(offset), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
}

void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
       unsigned int offset, int val)
{
 writel(BIT(offset), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
}

/* IRQ functions */

static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 writel(BIT(d->hwirq), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 clk_disable(nmk_chip->clk);
}

enum nmk_gpio_irq_type {
 NORMAL,
 WAKE,
};

static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
      int offset, enum nmk_gpio_irq_type which,
      bool enable)
{
 u32 *rimscval;
 u32 *fimscval;
 u32 rimscreg;
 u32 fimscreg;

 if (which == NORMAL) {
  rimscreg = NMK_GPIO_RIMSC;
  fimscreg = NMK_GPIO_FIMSC;
  rimscval = &nmk_chip->rimsc;
  fimscval = &nmk_chip->fimsc;
 } else  {
  /* We should NOT have been called. */
  if (WARN_ON(nmk_chip->is_mobileye_soc))
   return;
  rimscreg = NMK_GPIO_RWIMSC;
  fimscreg = NMK_GPIO_FWIMSC;
  rimscval = &nmk_chip->rwimsc;
  fimscval = &nmk_chip->fwimsc;
 }

 /* we must individually set/clear the two edges */
 if (nmk_chip->edge_rising & BIT(offset)) {
  if (enable)
   *rimscval |= BIT(offset);
  else
   *rimscval &= ~BIT(offset);
  writel(*rimscval, nmk_chip->addr + rimscreg);
 }
 if (nmk_chip->edge_falling & BIT(offset)) {
  if (enable)
   *fimscval |= BIT(offset);
  else
   *fimscval &= ~BIT(offset);
  writel(*fimscval, nmk_chip->addr + fimscreg);
 }
}

static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
    int offset, bool on)
{
 /* We should NOT have been called. */
 if (WARN_ON(nmk_chip->is_mobileye_soc))
  return;

 /*
 * Ensure WAKEUP_ENABLE is on.  No need to disable it if wakeup is
 * disabled, since setting SLPM to 1 increases power consumption, and
 * wakeup is anyhow controlled by the RIMSC and FIMSC registers.
 */
 if (nmk_chip->sleepmode && on) {
  __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset,
        NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE);
 }

 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, offset, WAKE, on);
}

static void nmk_gpio_irq_maskunmask(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
        struct irq_data *d, bool enable)
{
 unsigned long flags;

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 spin_lock(&nmk_chip->lock);

 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, d->hwirq, NORMAL, enable);

 if (!nmk_chip->is_mobileye_soc && !(nmk_chip->real_wake & BIT(d->hwirq)))
  __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, d->hwirq, enable);

 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 clk_disable(nmk_chip->clk);
}

static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 nmk_gpio_irq_maskunmask(nmk_chip, d, false);
 gpiochip_disable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
}

static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 gpiochip_enable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
 nmk_gpio_irq_maskunmask(nmk_chip, d, true);
}

static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);
 unsigned long flags;

 /* Handler is registered in all cases. */
 if (nmk_chip->is_mobileye_soc)
  return -ENXIO;

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 spin_lock(&nmk_chip->lock);

 if (irqd_irq_disabled(d))
  __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, d->hwirq, on);

 if (on)
  nmk_chip->real_wake |= BIT(d->hwirq);
 else
  nmk_chip->real_wake &= ~BIT(d->hwirq);

 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return 0;
}

static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);
 bool enabled = !irqd_irq_disabled(d);
 bool wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 unsigned long flags;

 if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
  return -EINVAL;
 if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
  return -EINVAL;

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);

 if (enabled)
  __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, d->hwirq, NORMAL, false);

 if (!nmk_chip->is_mobileye_soc && (enabled || wake))
  __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, d->hwirq, WAKE, false);

 nmk_chip->edge_rising &= ~BIT(d->hwirq);
 if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
  nmk_chip->edge_rising |= BIT(d->hwirq);

 nmk_chip->edge_falling &= ~BIT(d->hwirq);
 if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
  nmk_chip->edge_falling |= BIT(d->hwirq);

 if (enabled)
  __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, d->hwirq, NORMAL, true);

 if (!nmk_chip->is_mobileye_soc && (enabled || wake))
  __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, d->hwirq, WAKE, true);

 spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return 0;
}

static unsigned int nmk_gpio_irq_startup(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 nmk_gpio_irq_unmask(d);
 return 0;
}

static void nmk_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 nmk_gpio_irq_mask(d);
 clk_disable(nmk_chip->clk);
}

static irqreturn_t nmk_gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = dev_id;
 struct gpio_chip *chip = &nmk_chip->chip;
 unsigned long mask = GENMASK(chip->ngpio - 1, 0);
 unsigned long status;
 int bit;

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);

 /* Ensure we cannot leave pending bits; this should never occur. */
 if (unlikely(status & ~mask))
  writel(status & ~mask, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 for_each_set_bit(bit, &status, chip->ngpio)
  generic_handle_domain_irq_safe(chip->irq.domain, bit);

 return IRQ_RETVAL((status & mask) != 0);
}

/* I/O Functions */

static int nmk_gpio_get_dir(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);
 int dir;

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 dir = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & BIT(offset);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 if (dir)
  return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;

 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
}

static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 writel(BIT(offset), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return 0;
}

static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);
 int value;

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 value = !!(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & BIT(offset));

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return value;
}

static int nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
          int val)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return 0;
}

static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
    int val)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS

static int nmk_gpio_get_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, int offset)
{
 u32 afunc, bfunc;

 /* We don't support modes. */
 if (nmk_chip->is_mobileye_soc)
  return NMK_GPIO_ALT_GPIO;

 clk_enable(nmk_chip->clk);

 afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & BIT(offset);
 bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & BIT(offset);

 clk_disable(nmk_chip->clk);

 return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
}

void nmk_gpio_dbg_show_one(struct seq_file *s, struct pinctrl_dev *pctldev,
      struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
      unsigned int gpio)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(chip);
 int mode;
 bool is_out;
 bool data_out;
 bool pull;
 static const char * const modes[] = {
  [NMK_GPIO_ALT_GPIO] = "gpio",
  [NMK_GPIO_ALT_A] = "altA",
  [NMK_GPIO_ALT_B] = "altB",
  [NMK_GPIO_ALT_C] = "altC",
  [NMK_GPIO_ALT_C + 1] = "altC1",
  [NMK_GPIO_ALT_C + 2] = "altC2",
  [NMK_GPIO_ALT_C + 3] = "altC3",
  [NMK_GPIO_ALT_C + 4] = "altC4",
 };

 char *label = gpiochip_dup_line_label(chip, offset);
 if (IS_ERR(label))
  return;

 clk_enable(nmk_chip->clk);
 is_out = !!(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & BIT(offset));
 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & BIT(offset));
 data_out = !!(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & BIT(offset));
 mode = nmk_gpio_get_mode(nmk_chip, offset);
#ifdef CONFIG_PINCTRL_NOMADIK
 if (mode == NMK_GPIO_ALT_C && pctldev)
  mode = nmk_prcm_gpiocr_get_mode(pctldev, gpio);
#endif

 if (is_out) {
  seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) out %s %s",
      gpio,
      label ?: "(none)",
      str_hi_lo(data_out),
      (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode]);
 } else {
  int irq = chip->to_irq(chip, offset);
  const int pullidx = pull ? 1 : 0;
  int val;
  static const char * const pulls[] = {
   "none ",
   "pull enabled",
  };

  seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) in %s %s",
      gpio,
      label ?: "(none)",
      pulls[pullidx],
      (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode]);

  val = nmk_gpio_get_input(chip, offset);
  seq_printf(s, " VAL %d", val);

  /*
 * This races with request_irq(), set_irq_type(),
 * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 */
  if (irq > 0 && irq_has_action(irq)) {
   char *trigger;
   bool wake;

   if (nmk_chip->edge_rising & BIT(offset))
    trigger = "edge-rising";
   else if (nmk_chip->edge_falling & BIT(offset))
    trigger = "edge-falling";
   else
    trigger = "edge-undefined";

   wake = !!(nmk_chip->real_wake & BIT(offset));

   seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
       irq, trigger, wake ? " wakeup" : "");
  }
 }
 clk_disable(nmk_chip->clk);
}

static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
{
 unsigned int i, gpio = chip->base;

 for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
  nmk_gpio_dbg_show_one(s, NULL, chip, i, gpio);
  seq_puts(s, "\n");
 }
}

#else

#define nmk_gpio_dbg_show NULL

#endif

/*
 * We will allocate memory for the state container using devm* allocators
 * binding to the first device reaching this point, it doesn't matter if
 * it is the pin controller or GPIO driver. However we need to use the right
 * platform device when looking up resources so pay attention to pdev.
 */
struct nmk_gpio_chip *nmk_gpio_populate_chip(struct fwnode_handle *fwnode,
          struct platform_device *pdev)
{
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 struct platform_device *gpio_pdev;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct reset_control *reset;
 struct device *gpio_dev;
 struct gpio_chip *chip;
 struct resource *res;
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 u32 id, ngpio;
 int ret;

 gpio_dev = bus_find_device_by_fwnode(&platform_bus_type, fwnode);
 if (!gpio_dev) {
  dev_err(dev, "populate \"%pfwP\": device not found\n", fwnode);
  return ERR_PTR(-ENODEV);
 }
 gpio_pdev = to_platform_device(gpio_dev);

 if (device_property_read_u32(gpio_dev, "gpio-bank", &id)) {
  dev_err(dev, "populate: gpio-bank property not found\n");
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

#ifdef CONFIG_PINCTRL_NOMADIK
 if (id >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)) {
  dev_err(dev, "populate: invalid id: %u\n", id);
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }
 /* Already populated? */
 nmk_chip = nmk_gpio_chips[id];
 if (nmk_chip) {
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return nmk_chip;
 }
#endif

 nmk_chip = devm_kzalloc(dev, sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
 if (!nmk_chip) {
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return ERR_PTR(-ENOMEM);
 }

 if (device_property_read_u32(gpio_dev, "ngpios", &ngpio)) {
  ngpio = NMK_GPIO_PER_CHIP;
  dev_dbg(dev, "populate: using default ngpio (%u)\n", ngpio);
 }

 nmk_chip->is_mobileye_soc = device_is_compatible(gpio_dev,
        "mobileye,eyeq5-gpio");
 nmk_chip->bank = id;
 chip = &nmk_chip->chip;
 chip->base = -1;
 chip->ngpio = ngpio;
 chip->label = dev_name(gpio_dev);
 chip->parent = gpio_dev;

 /* NOTE: different devices! No devm_platform_ioremap_resource() here! */
 res = platform_get_resource(gpio_pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 if (IS_ERR(base)) {
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return ERR_CAST(base);
 }
 nmk_chip->addr = base;

 /* NOTE: do not use devm_ here! */
 clk = clk_get_optional(gpio_dev, NULL);
 if (IS_ERR(clk)) {
  platform_device_put(gpio_pdev);
  return ERR_CAST(clk);
 }
 clk_prepare(clk);
 nmk_chip->clk = clk;

 /* NOTE: do not use devm_ here! */
 reset = reset_control_get_optional_shared(gpio_dev, NULL);
 if (IS_ERR(reset)) {
  clk_unprepare(clk);
  clk_put(clk);
  platform_device_put(gpio_pdev);
  dev_err(dev, "failed getting reset control: %pe\n",
   reset);
  return ERR_CAST(reset);
 }

 /*
 * Reset might be shared and asserts/deasserts calls are unbalanced. We
 * only support sharing this reset with other gpio-nomadik devices that
 * use this reset to ensure deassertion at probe.
 */
 ret = reset_control_deassert(reset);
 if (ret) {
  reset_control_put(reset);
  clk_unprepare(clk);
  clk_put(clk);
  platform_device_put(gpio_pdev);
  dev_err(dev, "failed reset deassert: %d\n", ret);
  return ERR_PTR(ret);
 }

#ifdef CONFIG_PINCTRL_NOMADIK
 nmk_gpio_chips[id] = nmk_chip;
#endif
 return nmk_chip;
}

static void nmk_gpio_irq_print_chip(struct irq_data *d, struct seq_file *p)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = gpiochip_get_data(gc);

 seq_printf(p, "nmk%u-%u-%u", nmk_chip->bank,
     gc->base, gc->base + gc->ngpio - 1);
}

static const struct irq_chip nmk_irq_chip = {
 .irq_ack = nmk_gpio_irq_ack,
 .irq_mask = nmk_gpio_irq_mask,
 .irq_unmask = nmk_gpio_irq_unmask,
 .irq_set_type = nmk_gpio_irq_set_type,
 .irq_set_wake = nmk_gpio_irq_set_wake,
 .irq_startup = nmk_gpio_irq_startup,
 .irq_shutdown = nmk_gpio_irq_shutdown,
 .irq_print_chip = nmk_gpio_irq_print_chip,
 .flags = IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND | IRQCHIP_IMMUTABLE,
 GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
};

static int nmk_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 struct gpio_irq_chip *girq;
 bool supports_sleepmode;
 struct gpio_chip *chip;
 int irq;
 int ret;

 nmk_chip = nmk_gpio_populate_chip(dev_fwnode(dev), pdev);
 if (IS_ERR(nmk_chip)) {
  dev_err(dev, "could not populate nmk chip struct\n");
  return PTR_ERR(nmk_chip);
 }

 supports_sleepmode =
  device_property_read_bool(dev, "st,supports-sleepmode");

 /* Correct platform device ID */
 pdev->id = nmk_chip->bank;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 /*
 * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
 * so we can simply convert the resource address, without remapping
 */
 nmk_chip->sleepmode = supports_sleepmode;
 spin_lock_init(&nmk_chip->lock);

 chip = &nmk_chip->chip;
 chip->parent = dev;
 chip->request = gpiochip_generic_request;
 chip->free = gpiochip_generic_free;
 chip->get_direction = nmk_gpio_get_dir;
 chip->direction_input = nmk_gpio_make_input;
 chip->get = nmk_gpio_get_input;
 chip->direction_output = nmk_gpio_make_output;
 chip->set = nmk_gpio_set_output;
 chip->dbg_show = nmk_gpio_dbg_show;
 chip->can_sleep = false;
 chip->owner = THIS_MODULE;

 girq = &chip->irq;
 gpio_irq_chip_set_chip(girq, &nmk_irq_chip);
 girq->parent_handler = NULL;
 girq->num_parents = 0;
 girq->parents = NULL;
 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 girq->handler = handle_edge_irq;

 ret = devm_request_irq(dev, irq, nmk_gpio_irq_handler, IRQF_SHARED,
          dev_name(dev), nmk_chip);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed requesting IRQ\n");
  return ret;
 }

 if (!nmk_chip->is_mobileye_soc) {
  clk_enable(nmk_chip->clk);
  nmk_chip->lowemi = readl_relaxed(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_LOWEMI);
  clk_disable(nmk_chip->clk);
 }

 ret = gpiochip_add_data(chip, nmk_chip);
 if (ret)
  return ret;

 platform_set_drvdata(pdev, nmk_chip);

 dev_info(dev, "chip registered\n");

 return 0;
}

static const struct of_device_id nmk_gpio_match[] = {
 { .compatible = "st,nomadik-gpio", },
 { .compatible = "mobileye,eyeq5-gpio", },
 {}
};

static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
 .driver = {
  .name = "nomadik-gpio",
  .of_match_table = nmk_gpio_match,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
 .probe = nmk_gpio_probe,
};

static int __init nmk_gpio_init(void)
{
 return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
}
subsys_initcall(nmk_gpio_init);