Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/gpio/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 7 kB image not shown  

Quelle  gpio-rda.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * RDA Micro GPIO driver
 *
 * Copyright (C) 2012 RDA Micro Inc.
 * Copyright (C) 2019 Manivannan Sadhasivam
 */


#include <linux/bitops.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/spinlock.h>

#define RDA_GPIO_OEN_VAL  0x00
#define RDA_GPIO_OEN_SET_OUT  0x04
#define RDA_GPIO_OEN_SET_IN  0x08
#define RDA_GPIO_VAL   0x0c
#define RDA_GPIO_SET   0x10
#define RDA_GPIO_CLR   0x14
#define RDA_GPIO_INT_CTRL_SET  0x18
#define RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR  0x1c
#define RDA_GPIO_INT_CLR  0x20
#define RDA_GPIO_INT_STATUS  0x24

#define RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT  0
#define RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT  8
#define RDA_GPIO_DEBOUCE_SHIFT  16
#define RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT  24

#define RDA_GPIO_IRQ_MASK  0xff

/* Each bank consists of 32 GPIOs */
#define RDA_GPIO_BANK_NR 32

struct rda_gpio {
 struct gpio_chip chip;
 void __iomem *base;
 spinlock_t lock;
 int irq;
};

static inline void rda_gpio_update(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
       u16 reg, int val)
{
 struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 void __iomem *base = rda_gpio->base;
 unsigned long flags;
 u32 tmp;

 spin_lock_irqsave(&rda_gpio->lock, flags);
 tmp = readl_relaxed(base + reg);

 if (val)
  tmp |= BIT(offset);
 else
  tmp &= ~BIT(offset);

 writel_relaxed(tmp, base + reg);
 spin_unlock_irqrestore(&rda_gpio->lock, flags);
}

static void rda_gpio_irq_mask(struct irq_data *data)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 void __iomem *base = rda_gpio->base;
 u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
 u32 value;

 value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
 value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;

 writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
 gpiochip_disable_irq(chip, offset);
}

static void rda_gpio_irq_ack(struct irq_data *data)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 u32 offset = irqd_to_hwirq(data);

 rda_gpio_update(chip, offset, RDA_GPIO_INT_CLR, 1);
}

static int rda_gpio_set_irq(struct gpio_chip *chip, u32 offset,
       unsigned int flow_type)
{
 struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 void __iomem *base = rda_gpio->base;
 u32 value;

 switch (flow_type) {
 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
  /* Set rising edge trigger */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);

  /* Switch to edge trigger interrupt */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
  break;

 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
  /* Set falling edge trigger */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);

  /* Switch to edge trigger interrupt */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
  break;

 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
  /* Set both edge trigger */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
  value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);

  /* Switch to edge trigger interrupt */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
  break;

 case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
  /* Set high level trigger */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;

  /* Switch to level trigger interrupt */
  value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
  break;

 case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
  /* Set low level trigger */
  value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;

  /* Switch to level trigger interrupt */
  value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
  writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static void rda_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
 u32 trigger = irqd_get_trigger_type(data);

 gpiochip_enable_irq(chip, offset);
 rda_gpio_set_irq(chip, offset, trigger);
}

static int rda_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flow_type)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
 int ret;

 ret = rda_gpio_set_irq(chip, offset, flow_type);
 if (ret)
  return ret;

 if (flow_type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
  irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
 else if (flow_type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
  irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);

 return 0;
}

static void rda_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
 struct irq_chip *ic = irq_desc_get_chip(desc);
 struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned long status;
 u32 n;

 chained_irq_enter(ic, desc);

 status = readl_relaxed(rda_gpio->base + RDA_GPIO_INT_STATUS);
 /* Only lower 8 bits are capable of generating interrupts */
 status &= RDA_GPIO_IRQ_MASK;

 for_each_set_bit(n, &status, RDA_GPIO_BANK_NR)
  generic_handle_domain_irq(chip->irq.domain, n);

 chained_irq_exit(ic, desc);
}

static const struct irq_chip rda_gpio_irq_chip = {
 .name = "rda-gpio",
 .irq_ack = rda_gpio_irq_ack,
 .irq_mask = rda_gpio_irq_mask,
 .irq_unmask = rda_gpio_irq_unmask,
 .irq_set_type = rda_gpio_irq_set_type,
 .flags = IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_IMMUTABLE,
 GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
};

static int rda_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct gpio_irq_chip *girq;
 struct rda_gpio *rda_gpio;
 u32 ngpios;
 int ret;

 rda_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rda_gpio), GFP_KERNEL);
 if (!rda_gpio)
  return -ENOMEM;

 ret = device_property_read_u32(dev, "ngpios", &ngpios);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * Not all ports have interrupt capability. For instance, on
 * RDA8810PL, GPIOC doesn't support interrupt. So we must handle
 * those also.
 */

 rda_gpio->irq = platform_get_irq(pdev, 0);

 rda_gpio->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(rda_gpio->base))
  return PTR_ERR(rda_gpio->base);

 spin_lock_init(&rda_gpio->lock);

 ret = bgpio_init(&rda_gpio->chip, dev, 4,
    rda_gpio->base + RDA_GPIO_VAL,
    rda_gpio->base + RDA_GPIO_SET,
    rda_gpio->base + RDA_GPIO_CLR,
    rda_gpio->base + RDA_GPIO_OEN_SET_OUT,
    rda_gpio->base + RDA_GPIO_OEN_SET_IN,
    BGPIOF_READ_OUTPUT_REG_SET);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "bgpio_init failed\n");
  return ret;
 }

 rda_gpio->chip.label = dev_name(dev);
 rda_gpio->chip.ngpio = ngpios;
 rda_gpio->chip.base = -1;

 if (rda_gpio->irq >= 0) {
  girq = &rda_gpio->chip.irq;
  gpio_irq_chip_set_chip(girq, &rda_gpio_irq_chip);
  girq->handler = handle_bad_irq;
  girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
  girq->parent_handler = rda_gpio_irq_handler;
  girq->parent_handler_data = rda_gpio;
  girq->num_parents = 1;
  girq->parents = devm_kcalloc(dev, 1,
          sizeof(*girq->parents),
          GFP_KERNEL);
  if (!girq->parents)
   return -ENOMEM;
  girq->parents[0] = rda_gpio->irq;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, rda_gpio);

 return devm_gpiochip_add_data(dev, &rda_gpio->chip, rda_gpio);
}

static const struct of_device_id rda_gpio_of_match[] = {
 { .compatible = "rda,8810pl-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rda_gpio_of_match);

static struct platform_driver rda_gpio_driver = {
 .probe = rda_gpio_probe,
 .driver = {
  .name = "rda-gpio",
  .of_match_table = rda_gpio_of_match,
 },
};

module_platform_driver_probe(rda_gpio_driver, rda_gpio_probe);

MODULE_DESCRIPTION("RDA Micro GPIO driver");
MODULE_AUTHOR("Manivannan Sadhasivam ");

Messung V0.5
C=95 H=100 G=97

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.