Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/gpio/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 6 kB image not shown  

Quelle  gpio-zevio.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * GPIO controller in LSI ZEVIO SoCs.
 *
 * Author: Fabian Vogt <fabian@ritter-vogt.de>
 */


#include <linux/bitops.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include <linux/gpio/driver.h>

/*
 * Memory layout:
 * This chip has four gpio sections, each controls 8 GPIOs.
 * Bit 0 in section 0 is GPIO 0, bit 2 in section 1 is GPIO 10.
 * Disclaimer: Reverse engineered!
 * For more information refer to:
 * http://hackspire.unsads.com/wiki/index.php/Memory-mapped_I/O_ports#90000000_-_General_Purpose_I.2FO_.28GPIO.29
 *
 * 0x00-0x3F: Section 0
 *     +0x00: Masked interrupt status (read-only)
 *     +0x04: R: Interrupt status W: Reset interrupt status
 *     +0x08: R: Interrupt mask W: Mask interrupt
 *     +0x0C: W: Unmask interrupt (write-only)
 *     +0x10: Direction: I/O=1/0
 *     +0x14: Output
 *     +0x18: Input (read-only)
 *     +0x20: R: Level interrupt W: Set as level interrupt
 * 0x40-0x7F: Section 1
 * 0x80-0xBF: Section 2
 * 0xC0-0xFF: Section 3
 */


#define ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE   0x40

/* Offsets to various registers */
#define ZEVIO_GPIO_INT_MASKED_STATUS 0x00
#define ZEVIO_GPIO_INT_STATUS  0x04
#define ZEVIO_GPIO_INT_UNMASK  0x08
#define ZEVIO_GPIO_INT_MASK  0x0C
#define ZEVIO_GPIO_DIRECTION  0x10
#define ZEVIO_GPIO_OUTPUT  0x14
#define ZEVIO_GPIO_INPUT   0x18
#define ZEVIO_GPIO_INT_STICKY  0x20

/* Bit number of GPIO in its section */
#define ZEVIO_GPIO_BIT(gpio) (gpio&7)

struct zevio_gpio {
 struct gpio_chip        chip;
 spinlock_t  lock;
 void __iomem  *regs;
};

static inline u32 zevio_gpio_port_get(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
     unsigned port_offset)
{
 unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
 return readl(IOMEM(c->regs + section_offset + port_offset));
}

static inline void zevio_gpio_port_set(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
     unsigned port_offset, u32 val)
{
 unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
 writel(val, IOMEM(c->regs + section_offset + port_offset));
}

/* Functions for struct gpio_chip */
static int zevio_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
{
 struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 u32 val, dir;

 spin_lock(&controller->lock);
 dir = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
 if (dir & BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin)))
  val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_INPUT);
 else
  val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
 spin_unlock(&controller->lock);

 return (val >> ZEVIO_GPIO_BIT(pin)) & 0x1;
}

static int zevio_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin, int value)
{
 struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 u32 val;

 spin_lock(&controller->lock);
 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
 if (value)
  val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 else
  val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));

 zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
 spin_unlock(&controller->lock);

 return 0;
}

static int zevio_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
{
 struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 u32 val;

 spin_lock(&controller->lock);

 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
 val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);

 spin_unlock(&controller->lock);

 return 0;
}

static int zevio_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
           unsigned pin, int value)
{
 struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 u32 val;

 spin_lock(&controller->lock);
 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
 if (value)
  val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 else
  val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));

 zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
 val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);

 spin_unlock(&controller->lock);

 return 0;
}

static int zevio_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
{
 /*
 * TODO: Implement IRQs.
 * Not implemented yet due to weird lockups
 */


 return -ENXIO;
}

static const struct gpio_chip zevio_gpio_chip = {
 .direction_input = zevio_gpio_direction_input,
 .direction_output = zevio_gpio_direction_output,
 .set   = zevio_gpio_set,
 .get   = zevio_gpio_get,
 .to_irq   = zevio_gpio_to_irq,
 .base   = 0,
 .owner   = THIS_MODULE,
 .ngpio   = 32,
};

/* Initialization */
static int zevio_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct zevio_gpio *controller;
 int status, i;

 controller = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*controller), GFP_KERNEL);
 if (!controller)
  return -ENOMEM;

 /* Copy our reference */
 controller->chip = zevio_gpio_chip;
 controller->chip.parent = &pdev->dev;

 controller->chip.label = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%pfw", dev_fwnode(dev));
 if (!controller->chip.label)
  return -ENOMEM;

 controller->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(controller->regs))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(controller->regs),
         "failed to ioremap memory resource\n");

 status = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &controller->chip, controller);
 if (status) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to add gpiochip: %d\n", status);
  return status;
 }

 spin_lock_init(&controller->lock);

 /* Disable interrupts, they only cause errors */
 for (i = 0; i < controller->chip.ngpio; i += 8)
  zevio_gpio_port_set(controller, i, ZEVIO_GPIO_INT_MASK, 0xFF);

 dev_dbg(controller->chip.parent, "ZEVIO GPIO controller set up!\n");

 return 0;
}

static const struct of_device_id zevio_gpio_of_match[] = {
 { .compatible = "lsi,zevio-gpio", },
 { },
};

static struct platform_driver zevio_gpio_driver = {
 .driver  = {
  .name = "gpio-zevio",
  .of_match_table = zevio_gpio_of_match,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
 .probe  = zevio_gpio_probe,
};
builtin_platform_driver(zevio_gpio_driver);

Messung V0.5
C=94 H=94 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.