Quelle  komeda_dev.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * (C) COPYRIGHT 2018 ARM Limited. All rights reserved.
 * Author: James.Qian.Wang <james.qian.wang@arm.com>
 *
 */
#include <linux/io.h>
#include <linux/iommu.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/of_reserved_mem.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/seq_file.h>

#include <drm/drm_print.h>

#include "komeda_dev.h"

static int komeda_register_show(struct seq_file *sf, void *x)
{
 struct komeda_dev *mdev = sf->private;
 int i;

 seq_puts(sf, "\n====== Komeda register dump =========\n");

 pm_runtime_get_sync(mdev->dev);

 if (mdev->funcs->dump_register)
  mdev->funcs->dump_register(mdev, sf);

 for (i = 0; i < mdev->n_pipelines; i++)
  komeda_pipeline_dump_register(mdev->pipelines[i], sf);

 pm_runtime_put(mdev->dev);

 return 0;
}

DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(komeda_register);

static void komeda_debugfs_init(struct komeda_dev *mdev)
{
 if (!debugfs_initialized())
  return;

 mdev->debugfs_root = debugfs_create_dir("komeda", NULL);
 debugfs_create_file("register", 0444, mdev->debugfs_root,
       mdev, &komeda_register_fops);
 debugfs_create_x16("err_verbosity", 0664, mdev->debugfs_root,
      &mdev->err_verbosity);
}

static ssize_t
core_id_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct komeda_dev *mdev = dev_to_mdev(dev);

 return sysfs_emit(buf, "0x%08x\n", mdev->chip.core_id);
}
static DEVICE_ATTR_RO(core_id);

static ssize_t
config_id_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct komeda_dev *mdev = dev_to_mdev(dev);
 struct komeda_pipeline *pipe = mdev->pipelines[0];
 union komeda_config_id config_id;
 int i;

 memset(&config_id, 0, sizeof(config_id));

 config_id.max_line_sz = pipe->layers[0]->hsize_in.end;
 config_id.n_pipelines = mdev->n_pipelines;
 config_id.n_scalers = pipe->n_scalers;
 config_id.n_layers = pipe->n_layers;
 config_id.n_richs = 0;
 for (i = 0; i < pipe->n_layers; i++) {
  if (pipe->layers[i]->layer_type == KOMEDA_FMT_RICH_LAYER)
   config_id.n_richs++;
 }
 return sysfs_emit(buf, "0x%08x\n", config_id.value);
}
static DEVICE_ATTR_RO(config_id);

static ssize_t
aclk_hz_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct komeda_dev *mdev = dev_to_mdev(dev);

 return sysfs_emit(buf, "%lu\n", clk_get_rate(mdev->aclk));
}
static DEVICE_ATTR_RO(aclk_hz);

static struct attribute *komeda_sysfs_entries[] = {
 &dev_attr_core_id.attr,
 &dev_attr_config_id.attr,
 &dev_attr_aclk_hz.attr,
 NULL,
};

static struct attribute_group komeda_sysfs_attr_group = {
 .attrs = komeda_sysfs_entries,
};

static int komeda_parse_pipe_dt(struct komeda_pipeline *pipe)
{
 struct device_node *np = pipe->of_node;
 struct clk *clk;

 clk = of_clk_get_by_name(np, "pxclk");
 if (IS_ERR(clk)) {
  DRM_ERROR("get pxclk for pipeline %d failed!\n", pipe->id);
  return PTR_ERR(clk);
 }
 pipe->pxlclk = clk;

 /* enum ports */
 pipe->of_output_links[0] =
  of_graph_get_remote_node(np, KOMEDA_OF_PORT_OUTPUT, 0);
 pipe->of_output_links[1] =
  of_graph_get_remote_node(np, KOMEDA_OF_PORT_OUTPUT, 1);
 pipe->of_output_port =
  of_graph_get_port_by_id(np, KOMEDA_OF_PORT_OUTPUT);

 pipe->dual_link = pipe->of_output_links[0] && pipe->of_output_links[1];

 return 0;
}

static int komeda_parse_dt(struct device *dev, struct komeda_dev *mdev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 struct device_node *child, *np = dev->of_node;
 struct komeda_pipeline *pipe;
 u32 pipe_id = U32_MAX;
 int ret = -1;

 mdev->irq  = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (mdev->irq < 0) {
  DRM_ERROR("could not get IRQ number.\n");
  return mdev->irq;
 }

 /* Get the optional framebuffer memory resource */
 ret = of_reserved_mem_device_init(dev);
 if (ret && ret != -ENODEV)
  return ret;

 for_each_available_child_of_node(np, child) {
  if (of_node_name_eq(child, "pipeline")) {
   of_property_read_u32(child, "reg", &pipe_id);
   if (pipe_id >= mdev->n_pipelines) {
    DRM_WARN("Skip the redundant DT node: pipeline-%u.\n",
      pipe_id);
    continue;
   }
   mdev->pipelines[pipe_id]->of_node = of_node_get(child);
  }
 }

 for (pipe_id = 0; pipe_id < mdev->n_pipelines; pipe_id++) {
  pipe = mdev->pipelines[pipe_id];

  if (!pipe->of_node) {
   DRM_ERROR("Pipeline-%d doesn't have a DT node.\n",
      pipe->id);
   return -EINVAL;
  }
  ret = komeda_parse_pipe_dt(pipe);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

struct komeda_dev *komeda_dev_create(struct device *dev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 komeda_identify_func komeda_identify;
 struct komeda_dev *mdev;
 int err = 0;

 komeda_identify = of_device_get_match_data(dev);
 if (!komeda_identify)
  return ERR_PTR(-ENODEV);

 mdev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mdev), GFP_KERNEL);
 if (!mdev)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 mutex_init(&mdev->lock);

 mdev->dev = dev;
 mdev->reg_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(mdev->reg_base)) {
  DRM_ERROR("Map register space failed.\n");
  err = PTR_ERR(mdev->reg_base);
  mdev->reg_base = NULL;
  goto err_cleanup;
 }

 mdev->aclk = devm_clk_get(dev, "aclk");
 if (IS_ERR(mdev->aclk)) {
  DRM_ERROR("Get engine clk failed.\n");
  err = PTR_ERR(mdev->aclk);
  mdev->aclk = NULL;
  goto err_cleanup;
 }

 clk_prepare_enable(mdev->aclk);

 mdev->funcs = komeda_identify(mdev->reg_base, &mdev->chip);
 if (!mdev->funcs) {
  DRM_ERROR("Failed to identify the HW.\n");
  err = -ENODEV;
  goto disable_clk;
 }

 DRM_INFO("Found ARM Mali-D%x version r%dp%d\n",
   MALIDP_CORE_ID_PRODUCT_ID(mdev->chip.core_id),
   MALIDP_CORE_ID_MAJOR(mdev->chip.core_id),
   MALIDP_CORE_ID_MINOR(mdev->chip.core_id));

 mdev->funcs->init_format_table(mdev);

 err = mdev->funcs->enum_resources(mdev);
 if (err) {
  DRM_ERROR("enumerate display resource failed.\n");
  goto disable_clk;
 }

 err = komeda_parse_dt(dev, mdev);
 if (err) {
  DRM_ERROR("parse device tree failed.\n");
  goto disable_clk;
 }

 err = komeda_assemble_pipelines(mdev);
 if (err) {
  DRM_ERROR("assemble display pipelines failed.\n");
  goto disable_clk;
 }

 dma_set_max_seg_size(dev, U32_MAX);

 mdev->iommu = iommu_get_domain_for_dev(mdev->dev);
 if (!mdev->iommu)
  DRM_INFO("continue without IOMMU support!\n");

 clk_disable_unprepare(mdev->aclk);

 err = sysfs_create_group(&dev->kobj, &komeda_sysfs_attr_group);
 if (err) {
  DRM_ERROR("create sysfs group failed.\n");
  goto err_cleanup;
 }

 mdev->err_verbosity = KOMEDA_DEV_PRINT_ERR_EVENTS;

 komeda_debugfs_init(mdev);

 return mdev;

disable_clk:
 clk_disable_unprepare(mdev->aclk);
err_cleanup:
 komeda_dev_destroy(mdev);
 return ERR_PTR(err);
}

void komeda_dev_destroy(struct komeda_dev *mdev)
{
 struct device *dev = mdev->dev;
 const struct komeda_dev_funcs *funcs = mdev->funcs;
 int i;

 sysfs_remove_group(&dev->kobj, &komeda_sysfs_attr_group);

 debugfs_remove_recursive(mdev->debugfs_root);

 if (mdev->aclk)
  clk_prepare_enable(mdev->aclk);

 for (i = 0; i < mdev->n_pipelines; i++) {
  komeda_pipeline_destroy(mdev, mdev->pipelines[i]);
  mdev->pipelines[i] = NULL;
 }

 mdev->n_pipelines = 0;

 of_reserved_mem_device_release(dev);

 if (funcs && funcs->cleanup)
  funcs->cleanup(mdev);

 if (mdev->reg_base) {
  devm_iounmap(dev, mdev->reg_base);
  mdev->reg_base = NULL;
 }

 if (mdev->aclk) {
  clk_disable_unprepare(mdev->aclk);
  devm_clk_put(dev, mdev->aclk);
  mdev->aclk = NULL;
 }

 devm_kfree(dev, mdev);
}

int komeda_dev_resume(struct komeda_dev *mdev)
{
 clk_prepare_enable(mdev->aclk);

 mdev->funcs->enable_irq(mdev);

 if (mdev->iommu && mdev->funcs->connect_iommu)
  if (mdev->funcs->connect_iommu(mdev))
   DRM_ERROR("connect iommu failed.\n");

 return 0;
}

int komeda_dev_suspend(struct komeda_dev *mdev)
{
 if (mdev->iommu && mdev->funcs->disconnect_iommu)
  if (mdev->funcs->disconnect_iommu(mdev))
   DRM_ERROR("disconnect iommu failed.\n");

 mdev->funcs->disable_irq(mdev);

 clk_disable_unprepare(mdev->aclk);

 return 0;
}