Quelle  komeda_kms.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * (C) COPYRIGHT 2018 ARM Limited. All rights reserved.
 * Author: James.Qian.Wang <james.qian.wang@arm.com>
 *
 */
#include <linux/interrupt.h>

#include <drm/drm_atomic.h>
#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_drv.h>
#include <drm/drm_fbdev_dma.h>
#include <drm/drm_gem_dma_helper.h>
#include <drm/drm_gem_framebuffer_helper.h>
#include <drm/drm_managed.h>
#include <drm/drm_probe_helper.h>
#include <drm/drm_vblank.h>

#include "komeda_dev.h"
#include "komeda_framebuffer.h"
#include "komeda_kms.h"

DEFINE_DRM_GEM_DMA_FOPS(komeda_cma_fops);

static int komeda_gem_dma_dumb_create(struct drm_file *file,
          struct drm_device *dev,
          struct drm_mode_create_dumb *args)
{
 struct komeda_dev *mdev = dev->dev_private;
 u32 pitch = DIV_ROUND_UP(args->width * args->bpp, 8);

 args->pitch = ALIGN(pitch, mdev->chip.bus_width);

 return drm_gem_dma_dumb_create_internal(file, dev, args);
}

static irqreturn_t komeda_kms_irq_handler(int irq, void *data)
{
 struct drm_device *drm = data;
 struct komeda_dev *mdev = drm->dev_private;
 struct komeda_kms_dev *kms = to_kdev(drm);
 struct komeda_events evts;
 irqreturn_t status;
 u32 i;

 /* Call into the CHIP to recognize events */
 memset(&evts, 0, sizeof(evts));
 status = mdev->funcs->irq_handler(mdev, &evts);

 komeda_print_events(&evts, drm);

 /* Notify the crtc to handle the events */
 for (i = 0; i < kms->n_crtcs; i++)
  komeda_crtc_handle_event(&kms->crtcs[i], &evts);

 return status;
}

static const struct drm_driver komeda_kms_driver = {
 .driver_features = DRIVER_GEM | DRIVER_MODESET | DRIVER_ATOMIC,
 DRM_GEM_DMA_DRIVER_OPS_WITH_DUMB_CREATE(komeda_gem_dma_dumb_create),
 DRM_FBDEV_DMA_DRIVER_OPS,
 .fops = &komeda_cma_fops,
 .name = "komeda",
 .desc = "Arm Komeda Display Processor driver",
 .major = 0,
 .minor = 1,
};

static void komeda_kms_atomic_commit_hw_done(struct drm_atomic_state *state)
{
 struct drm_device *dev = state->dev;
 struct komeda_kms_dev *kms = to_kdev(dev);
 int i;

 for (i = 0; i < kms->n_crtcs; i++) {
  struct komeda_crtc *kcrtc = &kms->crtcs[i];

  if (kcrtc->base.state->active) {
   struct completion *flip_done = NULL;
   if (kcrtc->base.state->event)
    flip_done = kcrtc->base.state->event->base.completion;
   komeda_crtc_flush_and_wait_for_flip_done(kcrtc, flip_done);
  }
 }
 drm_atomic_helper_commit_hw_done(state);
}

static void komeda_kms_commit_tail(struct drm_atomic_state *old_state)
{
 struct drm_device *dev = old_state->dev;
 bool fence_cookie = dma_fence_begin_signalling();

 drm_atomic_helper_commit_modeset_disables(dev, old_state);

 drm_atomic_helper_commit_planes(dev, old_state,
     DRM_PLANE_COMMIT_ACTIVE_ONLY);

 drm_atomic_helper_commit_modeset_enables(dev, old_state);

 komeda_kms_atomic_commit_hw_done(old_state);

 drm_atomic_helper_wait_for_flip_done(dev, old_state);

 dma_fence_end_signalling(fence_cookie);

 drm_atomic_helper_cleanup_planes(dev, old_state);
}

static const struct drm_mode_config_helper_funcs komeda_mode_config_helpers = {
 .atomic_commit_tail = komeda_kms_commit_tail,
};

static int komeda_plane_state_list_add(struct drm_plane_state *plane_st,
           struct list_head *zorder_list)
{
 struct komeda_plane_state *new = to_kplane_st(plane_st);
 struct komeda_plane_state *node, *last;

 last = list_empty(zorder_list) ?
        NULL : list_last_entry(zorder_list, typeof(*last), zlist_node);

 /* Considering the list sequence is zpos increasing, so if list is empty
 * or the zpos of new node bigger than the last node in list, no need
 * loop and just insert the new one to the tail of the list.
 */
 if (!last || (new->base.zpos > last->base.zpos)) {
  list_add_tail(&new->zlist_node, zorder_list);
  return 0;
 }

 /* Build the list by zpos increasing */
 list_for_each_entry(node, zorder_list, zlist_node) {
  if (new->base.zpos < node->base.zpos) {
   list_add_tail(&new->zlist_node, &node->zlist_node);
   break;
  } else if (node->base.zpos == new->base.zpos) {
   struct drm_plane *a = node->base.plane;
   struct drm_plane *b = new->base.plane;

   /* Komeda doesn't support setting a same zpos for
 * different planes.
 */
   DRM_DEBUG_ATOMIC("PLANE: %s and PLANE: %s are configured same zpos: %d.\n",
      a->name, b->name, node->base.zpos);
   return -EINVAL;
  }
 }

 return 0;
}

static int komeda_crtc_normalize_zpos(struct drm_crtc *crtc,
          struct drm_crtc_state *crtc_st)
{
 struct drm_atomic_state *state = crtc_st->state;
 struct komeda_crtc *kcrtc = to_kcrtc(crtc);
 struct komeda_crtc_state *kcrtc_st = to_kcrtc_st(crtc_st);
 struct komeda_plane_state *kplane_st;
 struct drm_plane_state *plane_st;
 struct drm_plane *plane;
 struct list_head zorder_list;
 int order = 0, err;
 u32 slave_zpos = 0;

 DRM_DEBUG_ATOMIC("[CRTC:%d:%s] calculating normalized zpos values\n",
    crtc->base.id, crtc->name);

 INIT_LIST_HEAD(&zorder_list);

 /* This loop also added all effected planes into the new state */
 drm_for_each_plane_mask(plane, crtc->dev, crtc_st->plane_mask) {
  plane_st = drm_atomic_get_plane_state(state, plane);
  if (IS_ERR(plane_st))
   return PTR_ERR(plane_st);

  /* Build a list by zpos increasing */
  err = komeda_plane_state_list_add(plane_st, &zorder_list);
  if (err)
   return err;
 }

 kcrtc_st->max_slave_zorder = 0;

 list_for_each_entry(kplane_st, &zorder_list, zlist_node) {
  plane_st = &kplane_st->base;
  plane = plane_st->plane;

  plane_st->normalized_zpos = order++;
  /* When layer_split has been enabled, one plane will be handled
 * by two separated komeda layers (left/right), which may needs
 * two zorders.
 * - zorder: for left_layer for left display part.
 * - zorder + 1: will be reserved for right layer.
 */
  if (to_kplane_st(plane_st)->layer_split)
   order++;

  DRM_DEBUG_ATOMIC("[PLANE:%d:%s] zpos:%d, normalized zpos: %d\n",
     plane->base.id, plane->name,
     plane_st->zpos, plane_st->normalized_zpos);

  /* calculate max slave zorder */
  if (has_bit(drm_plane_index(plane), kcrtc->slave_planes)) {
   slave_zpos = plane_st->normalized_zpos;
   if (to_kplane_st(plane_st)->layer_split)
    slave_zpos++;
   kcrtc_st->max_slave_zorder =
    max(slave_zpos, kcrtc_st->max_slave_zorder);
  }
 }

 crtc_st->zpos_changed = true;

 return 0;
}

static int komeda_kms_check(struct drm_device *dev,
       struct drm_atomic_state *state)
{
 struct drm_crtc *crtc;
 struct drm_crtc_state *new_crtc_st;
 int i, err;

 err = drm_atomic_helper_check_modeset(dev, state);
 if (err)
  return err;

 /* Komeda need to re-calculate resource assumption in every commit
 * so need to add all affected_planes (even unchanged) to
 * drm_atomic_state.
 */
 for_each_new_crtc_in_state(state, crtc, new_crtc_st, i) {
  err = drm_atomic_add_affected_planes(state, crtc);
  if (err)
   return err;

  err = komeda_crtc_normalize_zpos(crtc, new_crtc_st);
  if (err)
   return err;
 }

 err = drm_atomic_helper_check_planes(dev, state);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

static const struct drm_mode_config_funcs komeda_mode_config_funcs = {
 .fb_create  = komeda_fb_create,
 .atomic_check  = komeda_kms_check,
 .atomic_commit  = drm_atomic_helper_commit,
};

static void komeda_kms_mode_config_init(struct komeda_kms_dev *kms,
     struct komeda_dev *mdev)
{
 struct drm_mode_config *config = &kms->base.mode_config;

 drm_mode_config_init(&kms->base);

 komeda_kms_setup_crtcs(kms, mdev);

 /* Get value from dev */
 config->min_width = 0;
 config->min_height = 0;
 config->max_width = 4096;
 config->max_height = 4096;

 config->funcs = &komeda_mode_config_funcs;
 config->helper_private = &komeda_mode_config_helpers;
}

struct komeda_kms_dev *komeda_kms_attach(struct komeda_dev *mdev)
{
 struct komeda_kms_dev *kms;
 struct drm_device *drm;
 int err;

 kms = devm_drm_dev_alloc(mdev->dev, &komeda_kms_driver,
     struct komeda_kms_dev, base);
 if (IS_ERR(kms))
  return kms;

 drm = &kms->base;

 drm->dev_private = mdev;

 komeda_kms_mode_config_init(kms, mdev);

 err = komeda_kms_add_private_objs(kms, mdev);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 err = komeda_kms_add_planes(kms, mdev);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 err = drm_vblank_init(drm, kms->n_crtcs);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 err = komeda_kms_add_crtcs(kms, mdev);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 err = komeda_kms_add_wb_connectors(kms, mdev);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 drm_mode_config_reset(drm);

 err = devm_request_irq(drm->dev, mdev->irq,
          komeda_kms_irq_handler, IRQF_SHARED,
          drm->driver->name, drm);
 if (err)
  goto cleanup_mode_config;

 drm_kms_helper_poll_init(drm);

 err = drm_dev_register(drm, 0);
 if (err)
  goto free_interrupts;

 return kms;

free_interrupts:
 drm_kms_helper_poll_fini(drm);
cleanup_mode_config:
 drm_mode_config_cleanup(drm);
 komeda_kms_cleanup_private_objs(kms);
 drm->dev_private = NULL;
 return ERR_PTR(err);
}

void komeda_kms_detach(struct komeda_kms_dev *kms)
{
 struct drm_device *drm = &kms->base;

 drm_dev_unregister(drm);
 drm_kms_helper_poll_fini(drm);
 drm_atomic_helper_shutdown(drm);
 drm_mode_config_cleanup(drm);
 komeda_kms_cleanup_private_objs(kms);
 drm->dev_private = NULL;
}

void komeda_kms_shutdown(struct komeda_kms_dev *kms)
{
 struct drm_device *drm = &kms->base;

 drm_atomic_helper_shutdown(drm);
}