Quelle  microchip-lvds.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2023 Microchip Technology Inc. and its subsidiaries
 *
 * Author: Manikandan Muralidharan <manikandan.m@microchip.com>
 * Author: Dharma Balasubiramani <dharma.b@microchip.com>
 *
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/component.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/pinctrl/devinfo.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/reset.h>

#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_bridge.h>
#include <drm/drm_of.h>
#include <drm/drm_panel.h>
#include <drm/drm_print.h>
#include <drm/drm_probe_helper.h>
#include <drm/drm_simple_kms_helper.h>

#define LVDS_POLL_TIMEOUT_MS 1000

/* LVDSC register offsets */
#define LVDSC_CR 0x00
#define LVDSC_CFGR 0x04
#define LVDSC_SR 0x0C
#define LVDSC_WPMR 0xE4

/* Bitfields in LVDSC_CR (Control Register) */
#define LVDSC_CR_SER_EN BIT(0)

/* Bitfields in LVDSC_CFGR (Configuration Register) */
#define LVDSC_CFGR_PIXSIZE_24BITS 0
#define LVDSC_CFGR_DEN_POL_HIGH  0
#define LVDSC_CFGR_DC_UNBALANCED 0
#define LVDSC_CFGR_MAPPING_JEIDA BIT(6)

/*Bitfields in LVDSC_SR */
#define LVDSC_SR_CS BIT(0)

/* Bitfields in LVDSC_WPMR (Write Protection Mode Register) */
#define LVDSC_WPMR_WPKEY_MASK GENMASK(31, 8)
#define LVDSC_WPMR_WPKEY_PSSWD 0x4C5644

struct mchp_lvds {
 struct device *dev;
 void __iomem *regs;
 struct clk *pclk;
 struct drm_panel *panel;
 struct drm_bridge bridge;
 struct drm_bridge *panel_bridge;
};

static inline struct mchp_lvds *bridge_to_lvds(struct drm_bridge *bridge)
{
 return container_of(bridge, struct mchp_lvds, bridge);
}

static inline u32 lvds_readl(struct mchp_lvds *lvds, u32 offset)
{
 return readl_relaxed(lvds->regs + offset);
}

static inline void lvds_writel(struct mchp_lvds *lvds, u32 offset, u32 val)
{
 writel_relaxed(val, lvds->regs + offset);
}

static void lvds_serialiser_on(struct mchp_lvds *lvds)
{
 unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(LVDS_POLL_TIMEOUT_MS);

 /* The LVDSC registers can only be written if WPEN is cleared */
 lvds_writel(lvds, LVDSC_WPMR, (LVDSC_WPMR_WPKEY_PSSWD &
    LVDSC_WPMR_WPKEY_MASK));

 /* Wait for the status of configuration registers to be changed */
 while (lvds_readl(lvds, LVDSC_SR) & LVDSC_SR_CS) {
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   dev_err(lvds->dev, "%s: timeout error\n", __func__);
   return;
  }
  usleep_range(1000, 2000);
 }

 /* Configure the LVDSC */
 lvds_writel(lvds, LVDSC_CFGR, (LVDSC_CFGR_MAPPING_JEIDA |
    LVDSC_CFGR_DC_UNBALANCED |
    LVDSC_CFGR_DEN_POL_HIGH |
    LVDSC_CFGR_PIXSIZE_24BITS));

 /* Enable the LVDS serializer */
 lvds_writel(lvds, LVDSC_CR, LVDSC_CR_SER_EN);
}

static int mchp_lvds_attach(struct drm_bridge *bridge,
       struct drm_encoder *encoder,
       enum drm_bridge_attach_flags flags)
{
 struct mchp_lvds *lvds = bridge_to_lvds(bridge);

 return drm_bridge_attach(encoder, lvds->panel_bridge,
     bridge, flags);
}

static void mchp_lvds_enable(struct drm_bridge *bridge)
{
 struct mchp_lvds *lvds = bridge_to_lvds(bridge);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(lvds->pclk);
 if (ret < 0) {
  dev_err(lvds->dev, "failed to enable lvds pclk %d\n", ret);
  return;
 }

 ret = pm_runtime_get_sync(lvds->dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(lvds->dev, "failed to get pm runtime: %d\n", ret);
  return;
 }

 lvds_serialiser_on(lvds);
}

static void mchp_lvds_disable(struct drm_bridge *bridge)
{
 struct mchp_lvds *lvds = bridge_to_lvds(bridge);

 pm_runtime_put(lvds->dev);
 clk_disable_unprepare(lvds->pclk);
}

static const struct drm_bridge_funcs mchp_lvds_bridge_funcs = {
 .attach = mchp_lvds_attach,
 .enable = mchp_lvds_enable,
 .disable = mchp_lvds_disable,
};

static int mchp_lvds_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mchp_lvds *lvds;
 struct device_node *port;
 int ret;

 if (!dev->of_node)
  return -ENODEV;

 lvds = devm_drm_bridge_alloc(&pdev->dev, struct mchp_lvds, bridge,
         &mchp_lvds_bridge_funcs);
 if (IS_ERR(lvds))
  return PTR_ERR(lvds);

 lvds->dev = dev;

 lvds->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(lvds->regs))
  return PTR_ERR(lvds->regs);

 lvds->pclk = devm_clk_get(lvds->dev, "pclk");
 if (IS_ERR(lvds->pclk))
  return dev_err_probe(lvds->dev, PTR_ERR(lvds->pclk),
    "could not get pclk_lvds\n");

 port = of_graph_get_remote_node(dev->of_node, 1, 0);
 if (!port) {
  dev_err(dev,
   "can't find port point, please init lvds panel port!\n");
  return -ENODEV;
 }

 lvds->panel = of_drm_find_panel(port);
 of_node_put(port);

 if (IS_ERR(lvds->panel))
  return -EPROBE_DEFER;

 lvds->panel_bridge = devm_drm_of_get_bridge(dev, dev->of_node, 1, 0);

 if (IS_ERR(lvds->panel_bridge))
  return PTR_ERR(lvds->panel_bridge);

 lvds->bridge.of_node = dev->of_node;
 lvds->bridge.type = DRM_MODE_CONNECTOR_LVDS;

 dev_set_drvdata(dev, lvds);
 ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(lvds->dev, "failed to enable pm runtime: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 drm_bridge_add(&lvds->bridge);

 return 0;
}

static const struct of_device_id mchp_lvds_dt_ids[] = {
 {
  .compatible = "microchip,sam9x75-lvds",
 },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mchp_lvds_dt_ids);

static struct platform_driver mchp_lvds_driver = {
 .probe = mchp_lvds_probe,
 .driver = {
     .name = "microchip-lvds",
     .of_match_table = mchp_lvds_dt_ids,
 },
};
module_platform_driver(mchp_lvds_driver);

MODULE_AUTHOR("Manikandan Muralidharan ");
MODULE_AUTHOR("Dharma Balasubiramani ");
MODULE_DESCRIPTION("Low Voltage Differential Signaling Controller Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");