Quelle  dcss-ctxld.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright 2019 NXP.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>

#include "dcss-dev.h"

#define DCSS_CTXLD_CONTROL_STATUS 0x0
#define   CTXLD_ENABLE   BIT(0)
#define   ARB_SEL   BIT(1)
#define   RD_ERR_EN   BIT(2)
#define   DB_COMP_EN   BIT(3)
#define   SB_HP_COMP_EN   BIT(4)
#define   SB_LP_COMP_EN   BIT(5)
#define   DB_PEND_SB_REC_EN  BIT(6)
#define   SB_PEND_DISP_ACTIVE_EN BIT(7)
#define   AHB_ERR_EN   BIT(8)
#define   RD_ERR   BIT(16)
#define   DB_COMP   BIT(17)
#define   SB_HP_COMP   BIT(18)
#define   SB_LP_COMP   BIT(19)
#define   DB_PEND_SB_REC  BIT(20)
#define   SB_PEND_DISP_ACTIVE  BIT(21)
#define   AHB_ERR   BIT(22)
#define DCSS_CTXLD_DB_BASE_ADDR  0x10
#define DCSS_CTXLD_DB_COUNT  0x14
#define DCSS_CTXLD_SB_BASE_ADDR  0x18
#define DCSS_CTXLD_SB_COUNT  0x1C
#define   SB_HP_COUNT_POS  0
#define   SB_HP_COUNT_MASK  0xffff
#define   SB_LP_COUNT_POS  16
#define   SB_LP_COUNT_MASK  0xffff0000
#define DCSS_AHB_ERR_ADDR  0x20

#define CTXLD_IRQ_COMPLETION  (DB_COMP | SB_HP_COMP | SB_LP_COMP)
#define CTXLD_IRQ_ERROR   (RD_ERR | DB_PEND_SB_REC | AHB_ERR)

/* The following sizes are in context loader entries, 8 bytes each. */
#define CTXLD_DB_CTX_ENTRIES  1024 /* max 65536 */
#define CTXLD_SB_LP_CTX_ENTRIES  10240 /* max 65536 */
#define CTXLD_SB_HP_CTX_ENTRIES  20000 /* max 65536 */
#define CTXLD_SB_CTX_ENTRIES  (CTXLD_SB_LP_CTX_ENTRIES + \
      CTXLD_SB_HP_CTX_ENTRIES)

/* Sizes, in entries, of the DB, SB_HP and SB_LP context regions. */
static u16 dcss_ctxld_ctx_size[3] = {
 CTXLD_DB_CTX_ENTRIES,
 CTXLD_SB_HP_CTX_ENTRIES,
 CTXLD_SB_LP_CTX_ENTRIES
};

/* this represents an entry in the context loader map */
struct dcss_ctxld_item {
 u32 val;
 u32 ofs;
};

#define CTX_ITEM_SIZE   sizeof(struct dcss_ctxld_item)

struct dcss_ctxld {
 struct device *dev;
 void __iomem *ctxld_reg;
 int irq;
 bool irq_en;

 struct dcss_ctxld_item *db[2];
 struct dcss_ctxld_item *sb_hp[2];
 struct dcss_ctxld_item *sb_lp[2];

 dma_addr_t db_paddr[2];
 dma_addr_t sb_paddr[2];

 u16 ctx_size[2][3]; /* holds the sizes of DB, SB_HP and SB_LP ctx */
 u8 current_ctx;

 bool in_use;
 bool armed;

 spinlock_t lock; /* protects concurent access to private data */
};

static irqreturn_t dcss_ctxld_irq_handler(int irq, void *data)
{
 struct dcss_ctxld *ctxld = data;
 struct dcss_dev *dcss = dcss_drv_dev_to_dcss(ctxld->dev);
 u32 irq_status;

 irq_status = dcss_readl(ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_CONTROL_STATUS);

 if (irq_status & CTXLD_IRQ_COMPLETION &&
     !(irq_status & CTXLD_ENABLE) && ctxld->in_use) {
  ctxld->in_use = false;

  if (dcss && dcss->disable_callback)
   dcss->disable_callback(dcss);
 } else if (irq_status & CTXLD_IRQ_ERROR) {
  /*
 * Except for throwing an error message and clearing the status
 * register, there's not much we can do here.
 */
  dev_err(ctxld->dev, "ctxld: error encountered: %08x\n",
   irq_status);
  dev_err(ctxld->dev, "ctxld: db=%d, sb_hp=%d, sb_lp=%d\n",
   ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx ^ 1][CTX_DB],
   ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx ^ 1][CTX_SB_HP],
   ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx ^ 1][CTX_SB_LP]);
 }

 dcss_clr(irq_status & (CTXLD_IRQ_ERROR | CTXLD_IRQ_COMPLETION),
   ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_CONTROL_STATUS);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int dcss_ctxld_irq_config(struct dcss_ctxld *ctxld,
     struct platform_device *pdev)
{
 int ret;

 ctxld->irq = platform_get_irq_byname(pdev, "ctxld");
 if (ctxld->irq < 0)
  return ctxld->irq;

 ret = request_irq(ctxld->irq, dcss_ctxld_irq_handler,
     0, "dcss_ctxld", ctxld);
 if (ret) {
  dev_err(ctxld->dev, "ctxld: irq request failed.\n");
  return ret;
 }

 ctxld->irq_en = true;

 return 0;
}

static void dcss_ctxld_hw_cfg(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 dcss_writel(RD_ERR_EN | SB_HP_COMP_EN |
      DB_PEND_SB_REC_EN | AHB_ERR_EN | RD_ERR | AHB_ERR,
      ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_CONTROL_STATUS);
}

static void dcss_ctxld_free_ctx(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 struct dcss_ctxld_item *ctx;
 int i;

 for (i = 0; i < 2; i++) {
  if (ctxld->db[i]) {
   dma_free_coherent(ctxld->dev,
       CTXLD_DB_CTX_ENTRIES * sizeof(*ctx),
       ctxld->db[i], ctxld->db_paddr[i]);
   ctxld->db[i] = NULL;
   ctxld->db_paddr[i] = 0;
  }

  if (ctxld->sb_hp[i]) {
   dma_free_coherent(ctxld->dev,
       CTXLD_SB_CTX_ENTRIES * sizeof(*ctx),
       ctxld->sb_hp[i], ctxld->sb_paddr[i]);
   ctxld->sb_hp[i] = NULL;
   ctxld->sb_paddr[i] = 0;
  }
 }
}

static int dcss_ctxld_alloc_ctx(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 struct dcss_ctxld_item *ctx;
 int i;

 for (i = 0; i < 2; i++) {
  ctx = dma_alloc_coherent(ctxld->dev,
      CTXLD_DB_CTX_ENTRIES * sizeof(*ctx),
      &ctxld->db_paddr[i], GFP_KERNEL);
  if (!ctx)
   return -ENOMEM;

  ctxld->db[i] = ctx;

  ctx = dma_alloc_coherent(ctxld->dev,
      CTXLD_SB_CTX_ENTRIES * sizeof(*ctx),
      &ctxld->sb_paddr[i], GFP_KERNEL);
  if (!ctx)
   return -ENOMEM;

  ctxld->sb_hp[i] = ctx;
  ctxld->sb_lp[i] = ctx + CTXLD_SB_HP_CTX_ENTRIES;
 }

 return 0;
}

int dcss_ctxld_init(struct dcss_dev *dcss, unsigned long ctxld_base)
{
 struct dcss_ctxld *ctxld;
 int ret;

 ctxld = devm_kzalloc(dcss->dev, sizeof(*ctxld), GFP_KERNEL);
 if (!ctxld)
  return -ENOMEM;

 dcss->ctxld = ctxld;
 ctxld->dev = dcss->dev;

 spin_lock_init(&ctxld->lock);

 ret = dcss_ctxld_alloc_ctx(ctxld);
 if (ret) {
  dev_err(dcss->dev, "ctxld: cannot allocate context memory.\n");
  goto err;
 }

 ctxld->ctxld_reg = devm_ioremap(dcss->dev, ctxld_base, SZ_4K);
 if (!ctxld->ctxld_reg) {
  dev_err(dcss->dev, "ctxld: unable to remap ctxld base\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err;
 }

 ret = dcss_ctxld_irq_config(ctxld, to_platform_device(dcss->dev));
 if (ret)
  goto err;

 dcss_ctxld_hw_cfg(ctxld);

 return 0;

err:
 dcss_ctxld_free_ctx(ctxld);

 return ret;
}

void dcss_ctxld_exit(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 free_irq(ctxld->irq, ctxld);

 dcss_ctxld_free_ctx(ctxld);
}

static int dcss_ctxld_enable_locked(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 int curr_ctx = ctxld->current_ctx;
 u32 db_base, sb_base, sb_count;
 u32 sb_hp_cnt, sb_lp_cnt, db_cnt;
 struct dcss_dev *dcss = dcss_drv_dev_to_dcss(ctxld->dev);

 if (!dcss)
  return 0;

 dcss_dpr_write_sysctrl(dcss->dpr);

 dcss_scaler_write_sclctrl(dcss->scaler);

 sb_hp_cnt = ctxld->ctx_size[curr_ctx][CTX_SB_HP];
 sb_lp_cnt = ctxld->ctx_size[curr_ctx][CTX_SB_LP];
 db_cnt = ctxld->ctx_size[curr_ctx][CTX_DB];

 /* make sure SB_LP context area comes after SB_HP */
 if (sb_lp_cnt &&
     ctxld->sb_lp[curr_ctx] != ctxld->sb_hp[curr_ctx] + sb_hp_cnt) {
  struct dcss_ctxld_item *sb_lp_adjusted;

  sb_lp_adjusted = ctxld->sb_hp[curr_ctx] + sb_hp_cnt;

  memcpy(sb_lp_adjusted, ctxld->sb_lp[curr_ctx],
         sb_lp_cnt * CTX_ITEM_SIZE);
 }

 db_base = db_cnt ? ctxld->db_paddr[curr_ctx] : 0;

 dcss_writel(db_base, ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_DB_BASE_ADDR);
 dcss_writel(db_cnt, ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_DB_COUNT);

 if (sb_hp_cnt)
  sb_count = ((sb_hp_cnt << SB_HP_COUNT_POS) & SB_HP_COUNT_MASK) |
      ((sb_lp_cnt << SB_LP_COUNT_POS) & SB_LP_COUNT_MASK);
 else
  sb_count = (sb_lp_cnt << SB_HP_COUNT_POS) & SB_HP_COUNT_MASK;

 sb_base = sb_count ? ctxld->sb_paddr[curr_ctx] : 0;

 dcss_writel(sb_base, ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_SB_BASE_ADDR);
 dcss_writel(sb_count, ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_SB_COUNT);

 /* enable the context loader */
 dcss_set(CTXLD_ENABLE, ctxld->ctxld_reg + DCSS_CTXLD_CONTROL_STATUS);

 ctxld->in_use = true;

 /*
 * Toggle the current context to the alternate one so that any updates
 * in the modules' settings take place there.
 */
 ctxld->current_ctx ^= 1;

 ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_DB] = 0;
 ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_SB_HP] = 0;
 ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_SB_LP] = 0;

 return 0;
}

int dcss_ctxld_enable(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 spin_lock_irq(&ctxld->lock);
 ctxld->armed = true;
 spin_unlock_irq(&ctxld->lock);

 return 0;
}

void dcss_ctxld_kick(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&ctxld->lock, flags);
 if (ctxld->armed && !ctxld->in_use) {
  ctxld->armed = false;
  dcss_ctxld_enable_locked(ctxld);
 }
 spin_unlock_irqrestore(&ctxld->lock, flags);
}

void dcss_ctxld_write_irqsafe(struct dcss_ctxld *ctxld, u32 ctx_id, u32 val,
         u32 reg_ofs)
{
 int curr_ctx = ctxld->current_ctx;
 struct dcss_ctxld_item *ctx[] = {
  [CTX_DB] = ctxld->db[curr_ctx],
  [CTX_SB_HP] = ctxld->sb_hp[curr_ctx],
  [CTX_SB_LP] = ctxld->sb_lp[curr_ctx]
 };
 int item_idx = ctxld->ctx_size[curr_ctx][ctx_id];

 if (item_idx + 1 > dcss_ctxld_ctx_size[ctx_id]) {
  WARN_ON(1);
  return;
 }

 ctx[ctx_id][item_idx].val = val;
 ctx[ctx_id][item_idx].ofs = reg_ofs;
 ctxld->ctx_size[curr_ctx][ctx_id] += 1;
}

void dcss_ctxld_write(struct dcss_ctxld *ctxld, u32 ctx_id,
        u32 val, u32 reg_ofs)
{
 spin_lock_irq(&ctxld->lock);
 dcss_ctxld_write_irqsafe(ctxld, ctx_id, val, reg_ofs);
 spin_unlock_irq(&ctxld->lock);
}

bool dcss_ctxld_is_flushed(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 return ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_DB] == 0 &&
  ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_SB_HP] == 0 &&
  ctxld->ctx_size[ctxld->current_ctx][CTX_SB_LP] == 0;
}

int dcss_ctxld_resume(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 dcss_ctxld_hw_cfg(ctxld);

 if (!ctxld->irq_en) {
  enable_irq(ctxld->irq);
  ctxld->irq_en = true;
 }

 return 0;
}

int dcss_ctxld_suspend(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 int ret = 0;
 unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(500);

 if (!dcss_ctxld_is_flushed(ctxld)) {
  dcss_ctxld_kick(ctxld);

  while (!time_after(jiffies, timeout) && ctxld->in_use)
   msleep(20);

  if (time_after(jiffies, timeout))
   return -ETIMEDOUT;
 }

 spin_lock_irq(&ctxld->lock);

 if (ctxld->irq_en) {
  disable_irq_nosync(ctxld->irq);
  ctxld->irq_en = false;
 }

 /* reset context region and sizes */
 ctxld->current_ctx = 0;
 ctxld->ctx_size[0][CTX_DB] = 0;
 ctxld->ctx_size[0][CTX_SB_HP] = 0;
 ctxld->ctx_size[0][CTX_SB_LP] = 0;

 spin_unlock_irq(&ctxld->lock);

 return ret;
}

void dcss_ctxld_assert_locked(struct dcss_ctxld *ctxld)
{
 lockdep_assert_held(&ctxld->lock);
}