Quelle  imx-drm-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Freescale i.MX drm driver
 *
 * Copyright (C) 2011 Sascha Hauer, Pengutronix
 */

#include <linux/component.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/dma-buf.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <video/imx-ipu-v3.h>

#include <drm/clients/drm_client_setup.h>
#include <drm/drm_atomic.h>
#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_drv.h>
#include <drm/drm_fbdev_dma.h>
#include <drm/drm_gem_dma_helper.h>
#include <drm/drm_gem_framebuffer_helper.h>
#include <drm/drm_managed.h>
#include <drm/drm_of.h>
#include <drm/drm_probe_helper.h>
#include <drm/drm_vblank.h>

#include "imx-drm.h"
#include "ipuv3-plane.h"

#define MAX_CRTC 4

static int legacyfb_depth = 16;
module_param(legacyfb_depth, int, 0444);

DEFINE_DRM_GEM_DMA_FOPS(imx_drm_driver_fops);

static int imx_drm_atomic_check(struct drm_device *dev,
    struct drm_atomic_state *state)
{
 int ret;

 ret = drm_atomic_helper_check(dev, state);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Check modeset again in case crtc_state->mode_changed is
 * updated in plane's ->atomic_check callback.
 */
 ret = drm_atomic_helper_check_modeset(dev, state);
 if (ret)
  return ret;

 /* Assign PRG/PRE channels and check if all constrains are satisfied. */
 ret = ipu_planes_assign_pre(dev, state);
 if (ret)
  return ret;

 return ret;
}

static const struct drm_mode_config_funcs imx_drm_mode_config_funcs = {
 .fb_create = drm_gem_fb_create,
 .atomic_check = imx_drm_atomic_check,
 .atomic_commit = drm_atomic_helper_commit,
};

static void imx_drm_atomic_commit_tail(struct drm_atomic_state *state)
{
 struct drm_device *dev = state->dev;
 struct drm_plane *plane;
 struct drm_plane_state *old_plane_state, *new_plane_state;
 bool plane_disabling = false;
 int i;

 drm_atomic_helper_commit_modeset_disables(dev, state);

 drm_atomic_helper_commit_planes(dev, state,
    DRM_PLANE_COMMIT_ACTIVE_ONLY |
    DRM_PLANE_COMMIT_NO_DISABLE_AFTER_MODESET);

 drm_atomic_helper_commit_modeset_enables(dev, state);

 for_each_oldnew_plane_in_state(state, plane, old_plane_state, new_plane_state, i) {
  if (drm_atomic_plane_disabling(old_plane_state, new_plane_state))
   plane_disabling = true;
 }

 /*
 * The flip done wait is only strictly required by imx-drm if a deferred
 * plane disable is in-flight. As the core requires blocking commits
 * to wait for the flip it is done here unconditionally. This keeps the
 * workitem around a bit longer than required for the majority of
 * non-blocking commits, but we accept that for the sake of simplicity.
 */
 drm_atomic_helper_wait_for_flip_done(dev, state);

 if (plane_disabling) {
  for_each_old_plane_in_state(state, plane, old_plane_state, i)
   ipu_plane_disable_deferred(plane);

 }

 drm_atomic_helper_commit_hw_done(state);
}

static const struct drm_mode_config_helper_funcs imx_drm_mode_config_helpers = {
 .atomic_commit_tail = imx_drm_atomic_commit_tail,
};


int imx_drm_encoder_parse_of(struct drm_device *drm,
 struct drm_encoder *encoder, struct device_node *np)
{
 uint32_t crtc_mask = drm_of_find_possible_crtcs(drm, np);

 /*
 * If we failed to find the CRTC(s) which this encoder is
 * supposed to be connected to, it's because the CRTC has
 * not been registered yet.  Defer probing, and hope that
 * the required CRTC is added later.
 */
 if (crtc_mask == 0)
  return -EPROBE_DEFER;

 encoder->possible_crtcs = crtc_mask;

 /* FIXME: cloning support not clear, disable it all for now */
 encoder->possible_clones = 0;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(imx_drm_encoder_parse_of);

static const struct drm_ioctl_desc imx_drm_ioctls[] = {
 /* none so far */
};

static int imx_drm_dumb_create(struct drm_file *file_priv,
          struct drm_device *drm,
          struct drm_mode_create_dumb *args)
{
 u32 width = args->width;
 int ret;

 args->width = ALIGN(width, 8);

 ret = drm_gem_dma_dumb_create(file_priv, drm, args);
 if (ret)
  return ret;

 args->width = width;
 return ret;
}

static const struct drm_driver imx_drm_driver = {
 .driver_features = DRIVER_MODESET | DRIVER_GEM | DRIVER_ATOMIC,
 DRM_GEM_DMA_DRIVER_OPS_WITH_DUMB_CREATE(imx_drm_dumb_create),
 DRM_FBDEV_DMA_DRIVER_OPS,
 .ioctls   = imx_drm_ioctls,
 .num_ioctls  = ARRAY_SIZE(imx_drm_ioctls),
 .fops   = &imx_drm_driver_fops,
 .name   = "imx-drm",
 .desc   = "i.MX DRM graphics",
 .major   = 1,
 .minor   = 0,
 .patchlevel  = 0,
};

static int compare_of(struct device *dev, void *data)
{
 struct device_node *np = data;

 /* Special case for DI, dev->of_node may not be set yet */
 if (strcmp(dev->driver->name, "imx-ipuv3-crtc") == 0) {
  struct ipu_client_platformdata *pdata = dev->platform_data;

  return pdata->of_node == np;
 }

 /* Special case for LDB, one device for two channels */
 if (of_node_name_eq(np, "lvds-channel")) {
  np = of_get_parent(np);
  of_node_put(np);
 }

 return dev->of_node == np;
}

static int imx_drm_bind(struct device *dev)
{
 struct drm_device *drm;
 int ret;

 drm = drm_dev_alloc(&imx_drm_driver, dev);
 if (IS_ERR(drm))
  return PTR_ERR(drm);

 /*
 * set max width and height as default value(4096x4096).
 * this value would be used to check framebuffer size limitation
 * at drm_mode_addfb().
 */
 drm->mode_config.min_width = 1;
 drm->mode_config.min_height = 1;
 drm->mode_config.max_width = 4096;
 drm->mode_config.max_height = 4096;
 drm->mode_config.funcs = &imx_drm_mode_config_funcs;
 drm->mode_config.helper_private = &imx_drm_mode_config_helpers;
 drm->mode_config.normalize_zpos = true;

 ret = drmm_mode_config_init(drm);
 if (ret)
  goto err_kms;

 ret = drm_vblank_init(drm, MAX_CRTC);
 if (ret)
  goto err_kms;

 dev_set_drvdata(dev, drm);

 /* Now try and bind all our sub-components */
 ret = component_bind_all(dev, drm);
 if (ret)
  goto err_kms;

 drm_mode_config_reset(drm);

 /*
 * All components are now initialised, so setup the fb helper.
 * The fb helper takes copies of key hardware information, so the
 * crtcs/connectors/encoders must not change after this point.
 */
 if (legacyfb_depth != 16 && legacyfb_depth != 32) {
  dev_warn(dev, "Invalid legacyfb_depth. Defaulting to 16bpp\n");
  legacyfb_depth = 16;
 }

 drm_kms_helper_poll_init(drm);

 ret = drm_dev_register(drm, 0);
 if (ret)
  goto err_poll_fini;

 drm_client_setup_with_color_mode(drm, legacyfb_depth);

 return 0;

err_poll_fini:
 drm_kms_helper_poll_fini(drm);
 component_unbind_all(drm->dev, drm);
err_kms:
 dev_set_drvdata(dev, NULL);
 drm_dev_put(drm);

 return ret;
}

static void imx_drm_unbind(struct device *dev)
{
 struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(dev);

 drm_dev_unregister(drm);

 drm_kms_helper_poll_fini(drm);
 drm_atomic_helper_shutdown(drm);

 component_unbind_all(drm->dev, drm);

 drm_dev_put(drm);

 dev_set_drvdata(dev, NULL);
}

static const struct component_master_ops imx_drm_ops = {
 .bind = imx_drm_bind,
 .unbind = imx_drm_unbind,
};

static int imx_drm_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret = drm_of_component_probe(&pdev->dev, compare_of, &imx_drm_ops);

 if (!ret)
  ret = dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));

 return ret;
}

static void imx_drm_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
 component_master_del(&pdev->dev, &imx_drm_ops);
}

static void imx_drm_platform_shutdown(struct platform_device *pdev)
{
 drm_atomic_helper_shutdown(platform_get_drvdata(pdev));
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int imx_drm_suspend(struct device *dev)
{
 struct drm_device *drm_dev = dev_get_drvdata(dev);

 return drm_mode_config_helper_suspend(drm_dev);
}

static int imx_drm_resume(struct device *dev)
{
 struct drm_device *drm_dev = dev_get_drvdata(dev);

 return drm_mode_config_helper_resume(drm_dev);
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(imx_drm_pm_ops, imx_drm_suspend, imx_drm_resume);

static const struct of_device_id imx_drm_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx-display-subsystem", },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_drm_dt_ids);

static struct platform_driver imx_drm_pdrv = {
 .probe  = imx_drm_platform_probe,
 .remove  = imx_drm_platform_remove,
 .shutdown = imx_drm_platform_shutdown,
 .driver  = {
  .name = "imx-drm",
  .pm = &imx_drm_pm_ops,
  .of_match_table = imx_drm_dt_ids,
 },
};

static struct platform_driver * const drivers[] = {
 &imx_drm_pdrv,
 &ipu_drm_driver,
};

static int __init imx_drm_init(void)
{
 if (drm_firmware_drivers_only())
  return -ENODEV;

 return platform_register_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
}
module_init(imx_drm_init);

static void __exit imx_drm_exit(void)
{
 platform_unregister_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
}
module_exit(imx_drm_exit);

MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer ");
MODULE_DESCRIPTION("i.MX drm driver core");
MODULE_LICENSE("GPL");