Quelle  meson_rdma.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2019 BayLibre, SAS
 * Author: Neil Armstrong <narmstrong@baylibre.com>
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#include "meson_drv.h"
#include "meson_registers.h"
#include "meson_rdma.h"

/*
 * The VPU embeds a "Register DMA" that can write a sequence of registers
 * on the VPU AHB bus, either manually or triggered by an internal IRQ
 * event like VSYNC or a line input counter.
 * The initial implementation handles a single channel (over 8), triggered
 * by the VSYNC irq and does not handle the RDMA irq.
 */

#define RDMA_DESC_SIZE (sizeof(uint32_t) * 2)

int meson_rdma_init(struct meson_drm *priv)
{
 if (!priv->rdma.addr) {
  /* Allocate a PAGE buffer */
  priv->rdma.addr =
   dma_alloc_coherent(priv->dev, SZ_4K,
        &priv->rdma.addr_dma,
        GFP_KERNEL);
  if (!priv->rdma.addr)
   return -ENOMEM;
 }

 priv->rdma.offset = 0;

 writel_relaxed(RDMA_CTRL_SW_RESET,
         priv->io_base + _REG(RDMA_CTRL));
 writel_relaxed(RDMA_DEFAULT_CONFIG |
         FIELD_PREP(RDMA_CTRL_AHB_WR_BURST, 3) |
         FIELD_PREP(RDMA_CTRL_AHB_RD_BURST, 0),
         priv->io_base + _REG(RDMA_CTRL));

 return 0;
}

void meson_rdma_free(struct meson_drm *priv)
{
 if (!priv->rdma.addr && !priv->rdma.addr_dma)
  return;

 meson_rdma_stop(priv);

 dma_free_coherent(priv->dev, SZ_4K,
     priv->rdma.addr, priv->rdma.addr_dma);

 priv->rdma.addr = NULL;
 priv->rdma.addr_dma = (dma_addr_t)0;
}

void meson_rdma_setup(struct meson_drm *priv)
{
 /* Channel 1: Write Flag, No Address Increment */
 writel_bits_relaxed(RDMA_ACCESS_RW_FLAG_CHAN1 |
       RDMA_ACCESS_ADDR_INC_CHAN1,
       RDMA_ACCESS_RW_FLAG_CHAN1,
       priv->io_base + _REG(RDMA_ACCESS_AUTO));
}

void meson_rdma_stop(struct meson_drm *priv)
{
 writel_bits_relaxed(RDMA_IRQ_CLEAR_CHAN1,
       RDMA_IRQ_CLEAR_CHAN1,
       priv->io_base + _REG(RDMA_CTRL));

 /* Stop Channel 1 */
 writel_bits_relaxed(RDMA_ACCESS_TRIGGER_CHAN1,
       FIELD_PREP(RDMA_ACCESS_ADDR_INC_CHAN1,
           RDMA_ACCESS_TRIGGER_STOP),
       priv->io_base + _REG(RDMA_ACCESS_AUTO));
}

void meson_rdma_reset(struct meson_drm *priv)
{
 meson_rdma_stop(priv);

 priv->rdma.offset = 0;
}

static void meson_rdma_writel(struct meson_drm *priv, uint32_t val,
         uint32_t reg)
{
 if (priv->rdma.offset >= (SZ_4K / RDMA_DESC_SIZE)) {
  dev_warn_once(priv->dev, "%s: overflow\n", __func__);
  return;
 }

 priv->rdma.addr[priv->rdma.offset++] = reg;
 priv->rdma.addr[priv->rdma.offset++] = val;
}

/*
 * This will add the register to the RDMA buffer and write it to the
 * hardware at the same time.
 * When meson_rdma_flush is called, the RDMA will replay the register
 * writes in order.
 */
void meson_rdma_writel_sync(struct meson_drm *priv, uint32_t val, uint32_t reg)
{
 meson_rdma_writel(priv, val, reg);

 writel_relaxed(val, priv->io_base + _REG(reg));
}

void meson_rdma_flush(struct meson_drm *priv)
{
 meson_rdma_stop(priv);

 /* Start of Channel 1 register writes buffer */
 writel(priv->rdma.addr_dma,
        priv->io_base + _REG(RDMA_AHB_START_ADDR_1));

 /* Last byte on Channel 1 register writes buffer */
 writel(priv->rdma.addr_dma + (priv->rdma.offset * RDMA_DESC_SIZE) - 1,
        priv->io_base + _REG(RDMA_AHB_END_ADDR_1));

 /* Trigger Channel 1 on VSYNC event */
 writel_bits_relaxed(RDMA_ACCESS_TRIGGER_CHAN1,
       FIELD_PREP(RDMA_ACCESS_TRIGGER_CHAN1,
           RDMA_ACCESS_TRIGGER_VSYNC),
       priv->io_base + _REG(RDMA_ACCESS_AUTO));

 priv->rdma.offset = 0;
}