Quelle  falcon.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2015, NVIDIA Corporation.
 */

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/pci_ids.h>
#include <linux/iopoll.h>

#include "falcon.h"
#include "drm.h"

enum falcon_memory {
 FALCON_MEMORY_IMEM,
 FALCON_MEMORY_DATA,
};

static void falcon_writel(struct falcon *falcon, u32 value, u32 offset)
{
 writel(value, falcon->regs + offset);
}

int falcon_wait_idle(struct falcon *falcon)
{
 u32 value;

 return readl_poll_timeout(falcon->regs + FALCON_IDLESTATE, value,
      (value == 0), 10, 100000);
}

static int falcon_dma_wait_not_full(struct falcon *falcon)
{
 u32 value;

 return readl_poll_timeout(falcon->regs + FALCON_DMATRFCMD, value,
      !(value & FALCON_DMATRFCMD_FULL), 10, 100000);
}

static int falcon_dma_wait_idle(struct falcon *falcon)
{
 u32 value;

 return readl_poll_timeout(falcon->regs + FALCON_DMATRFCMD, value,
      (value & FALCON_DMATRFCMD_IDLE), 10, 100000);
}

static int falcon_copy_chunk(struct falcon *falcon,
        phys_addr_t base,
        unsigned long offset,
        enum falcon_memory target)
{
 u32 cmd = FALCON_DMATRFCMD_SIZE_256B;
 int err;

 if (target == FALCON_MEMORY_IMEM)
  cmd |= FALCON_DMATRFCMD_IMEM;

 /*
 * Use second DMA context (i.e. the one for firmware). Strictly
 * speaking, at this point both DMA contexts point to the firmware
 * stream ID, but this register's value will be reused by the firmware
 * for later DMA transactions, so we need to use the correct value.
 */
 cmd |= FALCON_DMATRFCMD_DMACTX(1);

 err = falcon_dma_wait_not_full(falcon);
 if (err < 0)
  return err;

 falcon_writel(falcon, offset, FALCON_DMATRFMOFFS);
 falcon_writel(falcon, base, FALCON_DMATRFFBOFFS);
 falcon_writel(falcon, cmd, FALCON_DMATRFCMD);

 return 0;
}

static void falcon_copy_firmware_image(struct falcon *falcon,
           const struct firmware *firmware)
{
 u32 *virt = falcon->firmware.virt;
 size_t i;

 /* copy the whole thing taking into account endianness */
 for (i = 0; i < firmware->size / sizeof(u32); i++)
  virt[i] = le32_to_cpu(((__le32 *)firmware->data)[i]);
}

static int falcon_parse_firmware_image(struct falcon *falcon)
{
 struct falcon_fw_bin_header_v1 *bin = (void *)falcon->firmware.virt;
 struct falcon_fw_os_header_v1 *os;

 /* endian problems would show up right here */
 if (bin->magic != PCI_VENDOR_ID_NVIDIA && bin->magic != 0x10fe) {
  dev_err(falcon->dev, "incorrect firmware magic\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* currently only version 1 is supported */
 if (bin->version != 1) {
  dev_err(falcon->dev, "unsupported firmware version\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* check that the firmware size is consistent */
 if (bin->size > falcon->firmware.size) {
  dev_err(falcon->dev, "firmware image size inconsistency\n");
  return -EINVAL;
 }

 os = falcon->firmware.virt + bin->os_header_offset;

 falcon->firmware.bin_data.size = bin->os_size;
 falcon->firmware.bin_data.offset = bin->os_data_offset;
 falcon->firmware.code.offset = os->code_offset;
 falcon->firmware.code.size = os->code_size;
 falcon->firmware.data.offset = os->data_offset;
 falcon->firmware.data.size = os->data_size;

 return 0;
}

int falcon_read_firmware(struct falcon *falcon, const char *name)
{
 int err;

 /* request_firmware prints error if it fails */
 err = request_firmware(&falcon->firmware.firmware, name, falcon->dev);
 if (err < 0)
  return err;

 falcon->firmware.size = falcon->firmware.firmware->size;

 return 0;
}

int falcon_load_firmware(struct falcon *falcon)
{
 const struct firmware *firmware = falcon->firmware.firmware;
 int err;

 /* copy firmware image into local area. this also ensures endianness */
 falcon_copy_firmware_image(falcon, firmware);

 /* parse the image data */
 err = falcon_parse_firmware_image(falcon);
 if (err < 0) {
  dev_err(falcon->dev, "failed to parse firmware image\n");
  return err;
 }

 release_firmware(firmware);
 falcon->firmware.firmware = NULL;

 return 0;
}

int falcon_init(struct falcon *falcon)
{
 falcon->firmware.virt = NULL;

 return 0;
}

void falcon_exit(struct falcon *falcon)
{
 if (falcon->firmware.firmware)
  release_firmware(falcon->firmware.firmware);
}

int falcon_boot(struct falcon *falcon)
{
 unsigned long offset;
 u32 value;
 int err;

 if (!falcon->firmware.virt)
  return -EINVAL;

 err = readl_poll_timeout(falcon->regs + FALCON_DMACTL, value,
     (value & (FALCON_DMACTL_IMEM_SCRUBBING |
        FALCON_DMACTL_DMEM_SCRUBBING)) == 0,
     10, 10000);
 if (err < 0)
  return err;

 falcon_writel(falcon, 0, FALCON_DMACTL);

 /* setup the address of the binary data so Falcon can access it later */
 falcon_writel(falcon, (falcon->firmware.iova +
          falcon->firmware.bin_data.offset) >> 8,
        FALCON_DMATRFBASE);

 /* copy the data segment into Falcon internal memory */
 for (offset = 0; offset < falcon->firmware.data.size; offset += 256)
  falcon_copy_chunk(falcon,
      falcon->firmware.data.offset + offset,
      offset, FALCON_MEMORY_DATA);

 /* copy the code segment into Falcon internal memory */
 for (offset = 0; offset < falcon->firmware.code.size; offset += 256)
  falcon_copy_chunk(falcon, falcon->firmware.code.offset + offset,
      offset, FALCON_MEMORY_IMEM);

 /* wait for DMA to complete */
 err = falcon_dma_wait_idle(falcon);
 if (err < 0)
  return err;

 /* setup falcon interrupts */
 falcon_writel(falcon, FALCON_IRQMSET_EXT(0xff) |
         FALCON_IRQMSET_SWGEN1 |
         FALCON_IRQMSET_SWGEN0 |
         FALCON_IRQMSET_EXTERR |
         FALCON_IRQMSET_HALT |
         FALCON_IRQMSET_WDTMR,
        FALCON_IRQMSET);
 falcon_writel(falcon, FALCON_IRQDEST_EXT(0xff) |
         FALCON_IRQDEST_SWGEN1 |
         FALCON_IRQDEST_SWGEN0 |
         FALCON_IRQDEST_EXTERR |
         FALCON_IRQDEST_HALT,
        FALCON_IRQDEST);

 /* enable interface */
 falcon_writel(falcon, FALCON_ITFEN_MTHDEN |
         FALCON_ITFEN_CTXEN,
        FALCON_ITFEN);

 /* boot falcon */
 falcon_writel(falcon, 0x00000000, FALCON_BOOTVEC);
 falcon_writel(falcon, FALCON_CPUCTL_STARTCPU, FALCON_CPUCTL);

 err = falcon_wait_idle(falcon);
 if (err < 0) {
  dev_err(falcon->dev, "Falcon boot failed due to timeout\n");
  return err;
 }

 return 0;
}

void falcon_execute_method(struct falcon *falcon, u32 method, u32 data)
{
 falcon_writel(falcon, method >> 2, FALCON_UCLASS_METHOD_OFFSET);
 falcon_writel(falcon, data, FALCON_UCLASS_METHOD_DATA);
}