Quelle  v3d_irq.c   Sprache: C

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/* Copyright (C) 2014-2018 Broadcom */

/**
 * DOC: Interrupt management for the V3D engine
 *
 * When we take a bin, render, TFU done, or CSD done interrupt, we
 * need to signal the fence for that job so that the scheduler can
 * queue up the next one and unblock any waiters.
 *
 * When we take the binner out of memory interrupt, we need to
 * allocate some new memory and pass it to the binner so that the
 * current job can make progress.
 */

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched/clock.h>

#include "v3d_drv.h"
#include "v3d_regs.h"
#include "v3d_trace.h"

#define V3D_CORE_IRQS(ver) ((u32)(V3D_INT_OUTOMEM | \
      V3D_INT_FLDONE | \
      V3D_INT_FRDONE | \
      V3D_INT_CSDDONE(ver) | \
      (ver < 71 ? V3D_INT_GMPV : 0)))

#define V3D_HUB_IRQS(ver) ((u32)(V3D_HUB_INT_MMU_WRV | \
     V3D_HUB_INT_MMU_PTI | \
     V3D_HUB_INT_MMU_CAP | \
     V3D_HUB_INT_TFUC |  \
     (ver >= 71 ? V3D_V7_HUB_INT_GMPV : 0)))

static irqreturn_t
v3d_hub_irq(int irq, void *arg);

static void
v3d_overflow_mem_work(struct work_struct *work)
{
 struct v3d_dev *v3d =
  container_of(work, struct v3d_dev, overflow_mem_work);
 struct drm_device *dev = &v3d->drm;
 struct v3d_bo *bo = v3d_bo_create(dev, NULL /* XXX: GMP */, 256 * 1024);
 struct drm_gem_object *obj;
 unsigned long irqflags;

 if (IS_ERR(bo)) {
  DRM_ERROR("Couldn't allocate binner overflow mem\n");
  return;
 }
 obj = &bo->base.base;

 /* We lost a race, and our work task came in after the bin job
 * completed and exited.  This can happen because the HW
 * signals OOM before it's fully OOM, so the binner might just
 * barely complete.
 *
 * If we lose the race and our work task comes in after a new
 * bin job got scheduled, that's fine.  We'll just give them
 * some binner pool anyway.
 */
 spin_lock_irqsave(&v3d->job_lock, irqflags);
 if (!v3d->bin_job) {
  spin_unlock_irqrestore(&v3d->job_lock, irqflags);
  goto out;
 }

 drm_gem_object_get(obj);
 list_add_tail(&bo->unref_head, &v3d->bin_job->render->unref_list);
 spin_unlock_irqrestore(&v3d->job_lock, irqflags);

 v3d_mmu_flush_all(v3d);

 V3D_CORE_WRITE(0, V3D_PTB_BPOA, bo->node.start << V3D_MMU_PAGE_SHIFT);
 V3D_CORE_WRITE(0, V3D_PTB_BPOS, obj->size);

out:
 drm_gem_object_put(obj);
}

static irqreturn_t
v3d_irq(int irq, void *arg)
{
 struct v3d_dev *v3d = arg;
 u32 intsts;
 irqreturn_t status = IRQ_NONE;

 intsts = V3D_CORE_READ(0, V3D_CTL_INT_STS);

 /* Acknowledge the interrupts we're handling here. */
 V3D_CORE_WRITE(0, V3D_CTL_INT_CLR, intsts);

 if (intsts & V3D_INT_OUTOMEM) {
  /* Note that the OOM status is edge signaled, so the
 * interrupt won't happen again until the we actually
 * add more memory.  Also, as of V3D 4.1, FLDONE won't
 * be reported until any OOM state has been cleared.
 */
  schedule_work(&v3d->overflow_mem_work);
  status = IRQ_HANDLED;
 }

 if (intsts & V3D_INT_FLDONE) {
  struct v3d_fence *fence =
   to_v3d_fence(v3d->bin_job->base.irq_fence);

  v3d_job_update_stats(&v3d->bin_job->base, V3D_BIN);
  trace_v3d_bcl_irq(&v3d->drm, fence->seqno);

  v3d->bin_job = NULL;
  dma_fence_signal(&fence->base);

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 if (intsts & V3D_INT_FRDONE) {
  struct v3d_fence *fence =
   to_v3d_fence(v3d->render_job->base.irq_fence);

  v3d_job_update_stats(&v3d->render_job->base, V3D_RENDER);
  trace_v3d_rcl_irq(&v3d->drm, fence->seqno);

  v3d->render_job = NULL;
  dma_fence_signal(&fence->base);

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 if (intsts & V3D_INT_CSDDONE(v3d->ver)) {
  struct v3d_fence *fence =
   to_v3d_fence(v3d->csd_job->base.irq_fence);

  v3d_job_update_stats(&v3d->csd_job->base, V3D_CSD);
  trace_v3d_csd_irq(&v3d->drm, fence->seqno);

  v3d->csd_job = NULL;
  dma_fence_signal(&fence->base);

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 /* We shouldn't be triggering these if we have GMP in
 * always-allowed mode.
 */
 if (v3d->ver < V3D_GEN_71 && (intsts & V3D_INT_GMPV))
  dev_err(v3d->drm.dev, "GMP violation\n");

 /* V3D 4.2 wires the hub and core IRQs together, so if we &
 * didn't see the common one then check hub for MMU IRQs.
 */
 if (v3d->single_irq_line && status == IRQ_NONE)
  return v3d_hub_irq(irq, arg);

 return status;
}

static irqreturn_t
v3d_hub_irq(int irq, void *arg)
{
 struct v3d_dev *v3d = arg;
 u32 intsts;
 irqreturn_t status = IRQ_NONE;

 intsts = V3D_READ(V3D_HUB_INT_STS);

 /* Acknowledge the interrupts we're handling here. */
 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_CLR, intsts);

 if (intsts & V3D_HUB_INT_TFUC) {
  struct v3d_fence *fence =
   to_v3d_fence(v3d->tfu_job->base.irq_fence);

  v3d_job_update_stats(&v3d->tfu_job->base, V3D_TFU);
  trace_v3d_tfu_irq(&v3d->drm, fence->seqno);

  v3d->tfu_job = NULL;
  dma_fence_signal(&fence->base);

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 if (intsts & (V3D_HUB_INT_MMU_WRV |
        V3D_HUB_INT_MMU_PTI |
        V3D_HUB_INT_MMU_CAP)) {
  u32 axi_id = V3D_READ(V3D_MMU_VIO_ID);
  u64 vio_addr = ((u64)V3D_READ(V3D_MMU_VIO_ADDR) <<
    (v3d->va_width - 32));
  static const struct {
   u32 begin;
   u32 end;
   const char *client;
  } v3d41_axi_ids[] = {
   {0x00, 0x20, "L2T"},
   {0x20, 0x21, "PTB"},
   {0x40, 0x41, "PSE"},
   {0x60, 0x80, "TLB"},
   {0x80, 0x88, "CLE"},
   {0xA0, 0xA1, "TFU"},
   {0xC0, 0xE0, "MMU"},
   {0xE0, 0xE1, "GMP"},
  }, v3d71_axi_ids[] = {
   {0x00, 0x30, "L2T"},
   {0x30, 0x38, "CLE"},
   {0x38, 0x39, "PTB"},
   {0x39, 0x3A, "PSE"},
   {0x3A, 0x3B, "CSD"},
   {0x40, 0x60, "TLB"},
   {0x60, 0x70, "MMU"},
   {0x7C, 0x7E, "TFU"},
   {0x7F, 0x80, "GMP"},
  };
  const char *client = "?";

  V3D_WRITE(V3D_MMU_CTL, V3D_READ(V3D_MMU_CTL));

  if (v3d->ver >= V3D_GEN_71) {
   size_t i;

   axi_id = axi_id & 0x7F;
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(v3d71_axi_ids); i++) {
    if (axi_id >= v3d71_axi_ids[i].begin &&
        axi_id < v3d71_axi_ids[i].end) {
     client = v3d71_axi_ids[i].client;
     break;
    }
   }
  } else if (v3d->ver >= V3D_GEN_41) {
   size_t i;

   axi_id = axi_id & 0xFF;
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(v3d41_axi_ids); i++) {
    if (axi_id >= v3d41_axi_ids[i].begin &&
        axi_id < v3d41_axi_ids[i].end) {
     client = v3d41_axi_ids[i].client;
     break;
    }
   }
  }

  dev_err(v3d->drm.dev, "MMU error from client %s (0x%x) at 0x%llx%s%s%s\n",
   client, axi_id, (long long)vio_addr,
   ((intsts & V3D_HUB_INT_MMU_WRV) ?
    ", write violation" : ""),
   ((intsts & V3D_HUB_INT_MMU_PTI) ?
    ", pte invalid" : ""),
   ((intsts & V3D_HUB_INT_MMU_CAP) ?
    ", cap exceeded" : ""));
  status = IRQ_HANDLED;
 }

 if (v3d->ver >= V3D_GEN_71 && (intsts & V3D_V7_HUB_INT_GMPV)) {
  dev_err(v3d->drm.dev, "GMP Violation\n");
  status = IRQ_HANDLED;
 }

 return status;
}

int
v3d_irq_init(struct v3d_dev *v3d)
{
 int irq, ret, core;

 INIT_WORK(&v3d->overflow_mem_work, v3d_overflow_mem_work);

 /* Clear any pending interrupts someone might have left around
 * for us.
 */
 for (core = 0; core < v3d->cores; core++)
  V3D_CORE_WRITE(core, V3D_CTL_INT_CLR, V3D_CORE_IRQS(v3d->ver));
 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_CLR, V3D_HUB_IRQS(v3d->ver));

 irq = platform_get_irq_optional(v3d_to_pdev(v3d), 1);
 if (irq == -EPROBE_DEFER)
  return irq;
 if (irq > 0) {
  v3d->irq[V3D_CORE_IRQ] = irq;

  ret = devm_request_irq(v3d->drm.dev, v3d->irq[V3D_CORE_IRQ],
           v3d_irq, IRQF_SHARED,
           "v3d_core0", v3d);
  if (ret)
   goto fail;

  irq = platform_get_irq(v3d_to_pdev(v3d), 0);
  if (irq < 0)
   return irq;
  v3d->irq[V3D_HUB_IRQ] = irq;

  ret = devm_request_irq(v3d->drm.dev, v3d->irq[V3D_HUB_IRQ],
           v3d_hub_irq, IRQF_SHARED,
           "v3d_hub", v3d);
  if (ret)
   goto fail;
 } else {
  v3d->single_irq_line = true;

  irq = platform_get_irq(v3d_to_pdev(v3d), 0);
  if (irq < 0)
   return irq;
  v3d->irq[V3D_CORE_IRQ] = irq;

  ret = devm_request_irq(v3d->drm.dev, v3d->irq[V3D_CORE_IRQ],
           v3d_irq, IRQF_SHARED,
           "v3d", v3d);
  if (ret)
   goto fail;
 }

 v3d_irq_enable(v3d);
 return 0;

fail:
 if (ret != -EPROBE_DEFER)
  dev_err(v3d->drm.dev, "IRQ setup failed: %d\n", ret);
 return ret;
}

void
v3d_irq_enable(struct v3d_dev *v3d)
{
 int core;

 /* Enable our set of interrupts, masking out any others. */
 for (core = 0; core < v3d->cores; core++) {
  V3D_CORE_WRITE(core, V3D_CTL_INT_MSK_SET, ~V3D_CORE_IRQS(v3d->ver));
  V3D_CORE_WRITE(core, V3D_CTL_INT_MSK_CLR, V3D_CORE_IRQS(v3d->ver));
 }

 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_MSK_SET, ~V3D_HUB_IRQS(v3d->ver));
 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_MSK_CLR, V3D_HUB_IRQS(v3d->ver));
}

void
v3d_irq_disable(struct v3d_dev *v3d)
{
 int core;

 /* Disable all interrupts. */
 for (core = 0; core < v3d->cores; core++)
  V3D_CORE_WRITE(core, V3D_CTL_INT_MSK_SET, ~0);
 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_MSK_SET, ~0);

 /* Finish any interrupt handler still in flight. */
 for (int i = 0; i < V3D_MAX_IRQS; i++) {
  if (v3d->irq[i])
   synchronize_irq(v3d->irq[i]);
 }

 /* Clear any pending interrupts we might have left. */
 for (core = 0; core < v3d->cores; core++)
  V3D_CORE_WRITE(core, V3D_CTL_INT_CLR, V3D_CORE_IRQS(v3d->ver));
 V3D_WRITE(V3D_HUB_INT_CLR, V3D_HUB_IRQS(v3d->ver));

 cancel_work_sync(&v3d->overflow_mem_work);
}

/** Reinitializes interrupt registers when a GPU reset is performed. */
void v3d_irq_reset(struct v3d_dev *v3d)
{
 v3d_irq_enable(v3d);
}