Quelle  amd_sfh_init.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * AMD MP2 1.1 communication driver
 *
 * Copyright (c) 2022, Advanced Micro Devices, Inc.
 * All Rights Reserved.
 *
 * Author: Basavaraj Natikar <Basavaraj.Natikar@amd.com>
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/hid.h>

#include "amd_sfh_init.h"
#include "amd_sfh_interface.h"
#include "../hid_descriptor/amd_sfh_hid_desc.h"

static int amd_sfh_get_sensor_num(struct amd_mp2_dev *mp2, u8 *sensor_id)
{
 struct sfh_sensor_list *slist;
 struct sfh_base_info binfo;
 int num_of_sensors = 0;
 int i;

 memcpy_fromio(&binfo, mp2->vsbase, sizeof(struct sfh_base_info));
 slist = &binfo.sbase.s_list;

 for (i = 0; i < MAX_IDX; i++) {
  switch (i) {
  case ACCEL_IDX:
  case GYRO_IDX:
  case MAG_IDX:
  case SRA_IDX:
  case ALS_IDX:
  case HPD_IDX:
   if (BIT(i) & slist->sl.sensors)
    sensor_id[num_of_sensors++] = i;
   break;
  }
 }

 return num_of_sensors;
}

static u32 amd_sfh_wait_for_response(struct amd_mp2_dev *mp2, u8 sid, u32 cmd_id)
{
 if (mp2->mp2_ops->response)
  return mp2->mp2_ops->response(mp2, sid, cmd_id);

 return 0;
}

static const char *get_sensor_name(int idx)
{
 switch (idx) {
 case ACCEL_IDX:
  return "accelerometer";
 case GYRO_IDX:
  return "gyroscope";
 case MAG_IDX:
  return "magnetometer";
 case SRA_IDX:
  return "SRA";
 case ALS_IDX:
  return "ALS";
 case HPD_IDX:
  return "HPD";
 default:
  return "unknown sensor type";
 }
}

static int amd_sfh_hid_client_deinit(struct amd_mp2_dev *privdata)
{
 struct amdtp_cl_data *cl_data = privdata->cl_data;
 int i, status;

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  switch (cl_data->sensor_idx[i]) {
  case HPD_IDX:
   privdata->dev_en.is_hpd_present = false;
   break;
  case ALS_IDX:
   privdata->dev_en.is_als_present = false;
   break;
  case SRA_IDX:
   privdata->dev_en.is_sra_present = false;
   break;
  }

  if (cl_data->sensor_sts[i] == SENSOR_ENABLED) {
   privdata->mp2_ops->stop(privdata, cl_data->sensor_idx[i]);
   status = amd_sfh_wait_for_response
     (privdata, cl_data->sensor_idx[i], DISABLE_SENSOR);
   if (status == 0)
    cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_DISABLED;
   dev_dbg(&privdata->pdev->dev, "stopping sid 0x%x (%s) status 0x%x\n",
    cl_data->sensor_idx[i], get_sensor_name(cl_data->sensor_idx[i]),
    cl_data->sensor_sts[i]);
  }
 }

 cancel_delayed_work_sync(&cl_data->work);
 cancel_delayed_work_sync(&cl_data->work_buffer);
 amdtp_hid_remove(cl_data);

 return 0;
}

static int amd_sfh1_1_hid_client_init(struct amd_mp2_dev *privdata)
{
 struct amd_input_data *in_data = &privdata->in_data;
 struct amdtp_cl_data *cl_data = privdata->cl_data;
 struct amd_mp2_ops *mp2_ops = privdata->mp2_ops;
 struct amd_mp2_sensor_info info;
 struct request_list *req_list;
 u32 feature_report_size;
 u32 input_report_size;
 struct device *dev;
 int rc, i, status;
 u8 cl_idx;

 req_list = &cl_data->req_list;
 dev = &privdata->pdev->dev;
 amd_sfh1_1_set_desc_ops(mp2_ops);

 cl_data->num_hid_devices = amd_sfh_get_sensor_num(privdata, &cl_data->sensor_idx[0]);
 if (cl_data->num_hid_devices == 0)
  return -ENODEV;
 cl_data->is_any_sensor_enabled = false;

 INIT_DELAYED_WORK(&cl_data->work, amd_sfh_work);
 INIT_DELAYED_WORK(&cl_data->work_buffer, amd_sfh_work_buffer);
 INIT_LIST_HEAD(&req_list->list);
 cl_data->in_data = in_data;

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_DISABLED;

  if (cl_data->sensor_idx[i] == SRA_IDX) {
   info.sensor_idx = cl_data->sensor_idx[i];
   writel(0, privdata->mmio + amd_get_p2c_val(privdata, 0));
   mp2_ops->start(privdata, info);
   status = amd_sfh_wait_for_response
    (privdata, cl_data->sensor_idx[i], ENABLE_SENSOR);

   cl_data->sensor_sts[i] = (status == 0) ? SENSOR_ENABLED : SENSOR_DISABLED;
   if (cl_data->sensor_sts[i] == SENSOR_ENABLED) {
    cl_data->is_any_sensor_enabled = true;
    privdata->dev_en.is_sra_present = true;
   }
   continue;
  }

  cl_data->sensor_requested_cnt[i] = 0;
  cl_data->cur_hid_dev = i;
  cl_idx = cl_data->sensor_idx[i];

  cl_data->report_descr_sz[i] = mp2_ops->get_desc_sz(cl_idx, descr_size);
  if (!cl_data->report_descr_sz[i]) {
   rc = -EINVAL;
   goto cleanup;
  }
  feature_report_size = mp2_ops->get_desc_sz(cl_idx, feature_size);
  if (!feature_report_size) {
   rc = -EINVAL;
   goto cleanup;
  }
  input_report_size =  mp2_ops->get_desc_sz(cl_idx, input_size);
  if (!input_report_size) {
   rc = -EINVAL;
   goto cleanup;
  }
  cl_data->feature_report[i] = devm_kzalloc(dev, feature_report_size, GFP_KERNEL);
  if (!cl_data->feature_report[i]) {
   rc = -ENOMEM;
   goto cleanup;
  }
  in_data->input_report[i] = devm_kzalloc(dev, input_report_size, GFP_KERNEL);
  if (!in_data->input_report[i]) {
   rc = -ENOMEM;
   goto cleanup;
  }

  info.sensor_idx = cl_idx;

  cl_data->report_descr[i] =
   devm_kzalloc(dev, cl_data->report_descr_sz[i], GFP_KERNEL);
  if (!cl_data->report_descr[i]) {
   rc = -ENOMEM;
   goto cleanup;
  }
  rc = mp2_ops->get_rep_desc(cl_idx, cl_data->report_descr[i]);
  if (rc)
   goto cleanup;

  writel(0, privdata->mmio + amd_get_p2c_val(privdata, 0));
  mp2_ops->start(privdata, info);
  status = amd_sfh_wait_for_response
    (privdata, cl_data->sensor_idx[i], ENABLE_SENSOR);

  cl_data->sensor_sts[i] = (status == 0) ? SENSOR_ENABLED : SENSOR_DISABLED;
 }

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  if (cl_data->sensor_idx[i] == SRA_IDX)
   continue;
  cl_data->cur_hid_dev = i;
  if (cl_data->sensor_sts[i] == SENSOR_ENABLED) {
   cl_data->is_any_sensor_enabled = true;
   rc = amdtp_hid_probe(i, cl_data);
   if (rc)
    goto cleanup;
   switch (cl_data->sensor_idx[i]) {
   case HPD_IDX:
    privdata->dev_en.is_hpd_present = true;
    privdata->dev_en.is_hpd_enabled = true;
    amd_sfh_toggle_hpd(privdata, false);
    break;
   case ALS_IDX:
    privdata->dev_en.is_als_present = true;
    break;
   }
  }
  dev_dbg(dev, "sid 0x%x (%s) status 0x%x\n",
   cl_data->sensor_idx[i], get_sensor_name(cl_data->sensor_idx[i]),
   cl_data->sensor_sts[i]);
 }

 if (!cl_data->is_any_sensor_enabled) {
  dev_warn(dev, "No sensor registered, sensors not enabled is %d\n",
    cl_data->is_any_sensor_enabled);
  rc = -EOPNOTSUPP;
  goto cleanup;
 }

 schedule_delayed_work(&cl_data->work_buffer, msecs_to_jiffies(AMD_SFH_IDLE_LOOP));
 return 0;

cleanup:
 amd_sfh_hid_client_deinit(privdata);
 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  if (cl_data->sensor_idx[i] == SRA_IDX)
   continue;
  devm_kfree(dev, cl_data->feature_report[i]);
  devm_kfree(dev, in_data->input_report[i]);
  devm_kfree(dev, cl_data->report_descr[i]);
 }
 return rc;
}

static void amd_sfh_resume(struct amd_mp2_dev *mp2)
{
 struct amdtp_cl_data *cl_data = mp2->cl_data;
 struct amd_mp2_sensor_info info;
 int i, status;

 if (!cl_data->is_any_sensor_enabled) {
  amd_sfh_clear_intr(mp2);
  return;
 }

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  /* leave HPD alone; policy is controlled by sysfs */
  if (cl_data->sensor_idx[i] == HPD_IDX)
   continue;

  if (cl_data->sensor_sts[i] == SENSOR_DISABLED) {
   info.sensor_idx = cl_data->sensor_idx[i];
   mp2->mp2_ops->start(mp2, info);
   status = amd_sfh_wait_for_response
     (mp2, cl_data->sensor_idx[i], ENABLE_SENSOR);
   if (status == 0)
    status = SENSOR_ENABLED;
   if (status == SENSOR_ENABLED)
    cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_ENABLED;
   dev_dbg(&mp2->pdev->dev, "resume sid 0x%x (%s) status 0x%x\n",
    cl_data->sensor_idx[i], get_sensor_name(cl_data->sensor_idx[i]),
    cl_data->sensor_sts[i]);
  }
 }

 schedule_delayed_work(&cl_data->work_buffer, msecs_to_jiffies(AMD_SFH_IDLE_LOOP));
 amd_sfh_clear_intr(mp2);
}

static void amd_sfh_suspend(struct amd_mp2_dev *mp2)
{
 struct amdtp_cl_data *cl_data = mp2->cl_data;
 int i, status;

 if (!cl_data->is_any_sensor_enabled) {
  amd_sfh_clear_intr(mp2);
  return;
 }

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  /* leave HPD alone; policy is controlled by sysfs */
  if (cl_data->sensor_idx[i] == HPD_IDX)
   continue;
  if (cl_data->sensor_sts[i] == SENSOR_ENABLED) {
   mp2->mp2_ops->stop(mp2, cl_data->sensor_idx[i]);
   status = amd_sfh_wait_for_response
     (mp2, cl_data->sensor_idx[i], DISABLE_SENSOR);
   if (status == 0)
    status = SENSOR_DISABLED;
   if (status != SENSOR_ENABLED)
    cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_DISABLED;
   dev_dbg(&mp2->pdev->dev, "suspend sid 0x%x (%s) status 0x%x\n",
    cl_data->sensor_idx[i], get_sensor_name(cl_data->sensor_idx[i]),
    cl_data->sensor_sts[i]);
  }
 }

 cancel_delayed_work_sync(&cl_data->work_buffer);
 amd_sfh_clear_intr(mp2);
}

void amd_sfh_toggle_hpd(struct amd_mp2_dev *mp2, bool enabled)
{
 struct amdtp_cl_data *cl_data = mp2->cl_data;
 struct amd_mp2_sensor_info info;
 int i, status;

 if (mp2->dev_en.is_hpd_enabled == enabled)
  return;

 for (i = 0; i < cl_data->num_hid_devices; i++) {
  if (cl_data->sensor_idx[i] != HPD_IDX)
   continue;
  info.sensor_idx = cl_data->sensor_idx[i];
  if (enabled) {
   mp2->mp2_ops->start(mp2, info);
   status = amd_sfh_wait_for_response
     (mp2, cl_data->sensor_idx[i], ENABLE_SENSOR);
   if (status == 0)
    status = SENSOR_ENABLED;
   if (status == SENSOR_ENABLED)
    cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_ENABLED;
  } else {
   mp2->mp2_ops->stop(mp2, cl_data->sensor_idx[i]);
   status = amd_sfh_wait_for_response
     (mp2, cl_data->sensor_idx[i], DISABLE_SENSOR);
   if (status == 0)
    status = SENSOR_DISABLED;
   if (status != SENSOR_ENABLED)
    cl_data->sensor_sts[i] = SENSOR_DISABLED;
  }
  dev_dbg(&mp2->pdev->dev, "toggle sid 0x%x (%s) status 0x%x\n",
   cl_data->sensor_idx[i], get_sensor_name(cl_data->sensor_idx[i]),
   cl_data->sensor_sts[i]);
  break;
 }
 mp2->dev_en.is_hpd_enabled = enabled;
}

static void amd_mp2_pci_remove(void *privdata)
{
 struct amd_mp2_dev *mp2 = privdata;

 sfh_deinit_emp2();
 amd_sfh_hid_client_deinit(privdata);
 mp2->mp2_ops->stop_all(mp2);
 pcim_intx(mp2->pdev, false);
 amd_sfh_clear_intr(mp2);
}

static void amd_sfh_set_ops(struct amd_mp2_dev *mp2)
{
 struct amd_mp2_ops *mp2_ops;

 sfh_interface_init(mp2);
 mp2_ops = mp2->mp2_ops;
 mp2_ops->clear_intr = amd_sfh_clear_intr_v2;
 mp2_ops->init_intr = amd_sfh_irq_init_v2;
 mp2_ops->suspend = amd_sfh_suspend;
 mp2_ops->resume = amd_sfh_resume;
 mp2_ops->remove = amd_mp2_pci_remove;
}

int amd_sfh1_1_init(struct amd_mp2_dev *mp2)
{
 u32 phy_base = readl(mp2->mmio + amd_get_c2p_val(mp2, 22));
 struct device *dev = &mp2->pdev->dev;
 struct sfh_base_info binfo;
 int rc;

 phy_base <<= 21;
 if (!devm_request_mem_region(dev, phy_base, 128 * 1024, "amd_sfh")) {
  dev_dbg(dev, "can't reserve mmio registers\n");
  return -ENOMEM;
 }

 mp2->vsbase = devm_ioremap(dev, phy_base, 128 * 1024);
 if (!mp2->vsbase) {
  dev_dbg(dev, "failed to remap vsbase\n");
  return -ENOMEM;
 }

 /* Before accessing give time for SFH firmware for processing configuration */
 msleep(5000);

 memcpy_fromio(&binfo, mp2->vsbase, sizeof(struct sfh_base_info));
 if (binfo.sbase.fw_info.fw_ver == 0 || binfo.sbase.s_list.sl.sensors == 0) {
  dev_dbg(dev, "No sensor registered\n");
  return -EOPNOTSUPP;
 }
 dev_dbg(dev, "firmware version 0x%x\n", binfo.sbase.fw_info.fw_ver);

 amd_sfh_set_ops(mp2);

 rc = amd_sfh_irq_init(mp2);
 if (rc) {
  sfh_deinit_emp2();
  dev_err(dev, "amd_sfh_irq_init failed\n");
  return rc;
 }

 rc = amd_sfh1_1_hid_client_init(mp2);
 if (rc) {
  sfh_deinit_emp2();
  if ((rc != -ENODEV) && (rc != -EOPNOTSUPP))
   dev_err(dev, "amd_sfh1_1_hid_client_init failed\n");
  return rc;
 }

 return rc;
}