Quelle  hid-wiimote.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
#ifndef __HID_WIIMOTE_H
#define __HID_WIIMOTE_H

/*
 * HID driver for Nintendo Wii / Wii U peripherals
 * Copyright (c) 2011-2013 David Herrmann <dh.herrmann@gmail.com>
 */

/*
 */

#include <linux/completion.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/power_supply.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/timer.h>

#define WIIMOTE_NAME "Nintendo Wii Remote"
#define WIIMOTE_BUFSIZE 32

#define WIIPROTO_FLAG_LED1  0x01
#define WIIPROTO_FLAG_LED2  0x02
#define WIIPROTO_FLAG_LED3  0x04
#define WIIPROTO_FLAG_LED4  0x08
#define WIIPROTO_FLAG_RUMBLE  0x10
#define WIIPROTO_FLAG_ACCEL  0x20
#define WIIPROTO_FLAG_IR_BASIC  0x40
#define WIIPROTO_FLAG_IR_EXT  0x80
#define WIIPROTO_FLAG_IR_FULL  0xc0 /* IR_BASIC | IR_EXT */
#define WIIPROTO_FLAG_EXT_PLUGGED 0x0100
#define WIIPROTO_FLAG_EXT_USED  0x0200
#define WIIPROTO_FLAG_EXT_ACTIVE 0x0400
#define WIIPROTO_FLAG_MP_PLUGGED 0x0800
#define WIIPROTO_FLAG_MP_USED  0x1000
#define WIIPROTO_FLAG_MP_ACTIVE  0x2000
#define WIIPROTO_FLAG_EXITING  0x4000
#define WIIPROTO_FLAG_DRM_LOCKED 0x8000
#define WIIPROTO_FLAG_BUILTIN_MP 0x010000
#define WIIPROTO_FLAG_NO_MP  0x020000
#define WIIPROTO_FLAG_PRO_CALIB_DONE 0x040000

#define WIIPROTO_FLAGS_LEDS (WIIPROTO_FLAG_LED1 | WIIPROTO_FLAG_LED2 | \
     WIIPROTO_FLAG_LED3 | WIIPROTO_FLAG_LED4)
#define WIIPROTO_FLAGS_IR (WIIPROTO_FLAG_IR_BASIC | WIIPROTO_FLAG_IR_EXT | \
       WIIPROTO_FLAG_IR_FULL)

/* return flag for led \num */
#define WIIPROTO_FLAG_LED(num) (WIIPROTO_FLAG_LED1 << (num - 1))

enum wiiproto_keys {
 WIIPROTO_KEY_LEFT,
 WIIPROTO_KEY_RIGHT,
 WIIPROTO_KEY_UP,
 WIIPROTO_KEY_DOWN,
 WIIPROTO_KEY_PLUS,
 WIIPROTO_KEY_MINUS,
 WIIPROTO_KEY_ONE,
 WIIPROTO_KEY_TWO,
 WIIPROTO_KEY_A,
 WIIPROTO_KEY_B,
 WIIPROTO_KEY_HOME,
 WIIPROTO_KEY_COUNT
};

enum wiimote_devtype {
 WIIMOTE_DEV_PENDING,
 WIIMOTE_DEV_UNKNOWN,
 WIIMOTE_DEV_GENERIC,
 WIIMOTE_DEV_GEN10,
 WIIMOTE_DEV_GEN20,
 WIIMOTE_DEV_BALANCE_BOARD,
 WIIMOTE_DEV_PRO_CONTROLLER,
 WIIMOTE_DEV_NUM,
};

enum wiimote_exttype {
 WIIMOTE_EXT_NONE,
 WIIMOTE_EXT_UNKNOWN,
 WIIMOTE_EXT_NUNCHUK,
 WIIMOTE_EXT_CLASSIC_CONTROLLER,
 WIIMOTE_EXT_BALANCE_BOARD,
 WIIMOTE_EXT_PRO_CONTROLLER,
 WIIMOTE_EXT_DRUMS,
 WIIMOTE_EXT_GUITAR,
 WIIMOTE_EXT_TURNTABLE,
 WIIMOTE_EXT_NUM,
};

enum wiimote_mptype {
 WIIMOTE_MP_NONE,
 WIIMOTE_MP_UNKNOWN,
 WIIMOTE_MP_SINGLE,
 WIIMOTE_MP_PASSTHROUGH_NUNCHUK,
 WIIMOTE_MP_PASSTHROUGH_CLASSIC,
};

struct wiimote_buf {
 __u8 data[HID_MAX_BUFFER_SIZE];
 size_t size;
};

struct wiimote_queue {
 spinlock_t lock;
 struct work_struct worker;
 __u8 head;
 __u8 tail;
 struct wiimote_buf outq[WIIMOTE_BUFSIZE];
};

struct wiimote_state {
 spinlock_t lock;
 __u32 flags;
 __u8 accel_split[2];
 __u8 drm;
 __u8 devtype;
 __u8 exttype;
 __u8 mp;

 /* synchronous cmd requests */
 struct mutex sync;
 struct completion ready;
 int cmd;
 __u32 opt;

 /* results of synchronous requests */
 __u8 cmd_battery;
 __u8 cmd_err;
 __u8 *cmd_read_buf;
 __u8 cmd_read_size;

 /* calibration/cache data */
 __u16 calib_bboard[4][3];
 __s16 calib_pro_sticks[4];
 __u8 pressure_drums[7];
 __u8 cache_rumble;
};

struct wiimote_data {
 struct hid_device *hdev;
 struct input_dev *input;
 struct work_struct rumble_worker;
 struct led_classdev *leds[4];
 struct input_dev *accel;
 struct input_dev *ir;
 struct power_supply *battery;
 struct power_supply_desc battery_desc;
 struct input_dev *mp;
 struct timer_list timer;
 struct wiimote_debug *debug;

 union {
  struct input_dev *input;
 } extension;

 struct wiimote_queue queue;
 struct wiimote_state state;
 struct work_struct init_worker;
};

extern bool wiimote_dpad_as_analog;

/* wiimote modules */

enum wiimod_module {
 WIIMOD_KEYS,
 WIIMOD_RUMBLE,
 WIIMOD_BATTERY,
 WIIMOD_LED1,
 WIIMOD_LED2,
 WIIMOD_LED3,
 WIIMOD_LED4,
 WIIMOD_ACCEL,
 WIIMOD_IR,
 WIIMOD_BUILTIN_MP,
 WIIMOD_NO_MP,
 WIIMOD_NUM,
 WIIMOD_NULL = WIIMOD_NUM,
};

#define WIIMOD_FLAG_INPUT  0x0001
#define WIIMOD_FLAG_EXT8  0x0002
#define WIIMOD_FLAG_EXT16  0x0004

struct wiimod_ops {
 __u16 flags;
 unsigned long arg;
 int (*probe) (const struct wiimod_ops *ops,
        struct wiimote_data *wdata);
 void (*remove) (const struct wiimod_ops *ops,
   struct wiimote_data *wdata);

 void (*in_keys) (struct wiimote_data *wdata, const __u8 *keys);
 void (*in_accel) (struct wiimote_data *wdata, const __u8 *accel);
 void (*in_ir) (struct wiimote_data *wdata, const __u8 *ir, bool packed,
         unsigned int id);
 void (*in_mp) (struct wiimote_data *wdata, const __u8 *mp);
 void (*in_ext) (struct wiimote_data *wdata, const __u8 *ext);
};

extern const struct wiimod_ops *wiimod_table[WIIMOD_NUM];
extern const struct wiimod_ops *wiimod_ext_table[WIIMOTE_EXT_NUM];
extern const struct wiimod_ops wiimod_mp;

/* wiimote requests */

enum wiiproto_reqs {
 WIIPROTO_REQ_NULL = 0x0,
 WIIPROTO_REQ_RUMBLE = 0x10,
 WIIPROTO_REQ_LED = 0x11,
 WIIPROTO_REQ_DRM = 0x12,
 WIIPROTO_REQ_IR1 = 0x13,
 WIIPROTO_REQ_SREQ = 0x15,
 WIIPROTO_REQ_WMEM = 0x16,
 WIIPROTO_REQ_RMEM = 0x17,
 WIIPROTO_REQ_IR2 = 0x1a,
 WIIPROTO_REQ_STATUS = 0x20,
 WIIPROTO_REQ_DATA = 0x21,
 WIIPROTO_REQ_RETURN = 0x22,

 /* DRM_K: BB*2 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_K = 0x30,

 /* DRM_KA: BB*2 AA*3 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KA = 0x31,

 /* DRM_KE: BB*2 EE*8 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KE = 0x32,

 /* DRM_KAI: BB*2 AA*3 II*12 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KAI = 0x33,

 /* DRM_KEE: BB*2 EE*19 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KEE = 0x34,

 /* DRM_KAE: BB*2 AA*3 EE*16 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KAE = 0x35,

 /* DRM_KIE: BB*2 II*10 EE*9 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KIE = 0x36,

 /* DRM_KAIE: BB*2 AA*3 II*10 EE*6 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_KAIE = 0x37,

 /* DRM_E: EE*21 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_E = 0x3d,

 /* DRM_SKAI1: BB*2 AA*1 II*18 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_SKAI1 = 0x3e,

 /* DRM_SKAI2: BB*2 AA*1 II*18 */
 WIIPROTO_REQ_DRM_SKAI2 = 0x3f,

 WIIPROTO_REQ_MAX
};

#define dev_to_wii(pdev) hid_get_drvdata(to_hid_device(pdev))

void __wiimote_schedule(struct wiimote_data *wdata);

extern void wiiproto_req_drm(struct wiimote_data *wdata, __u8 drm);
extern void wiiproto_req_rumble(struct wiimote_data *wdata, __u8 rumble);
extern void wiiproto_req_leds(struct wiimote_data *wdata, int leds);
extern void wiiproto_req_status(struct wiimote_data *wdata);
extern void wiiproto_req_accel(struct wiimote_data *wdata, __u8 accel);
extern void wiiproto_req_ir1(struct wiimote_data *wdata, __u8 flags);
extern void wiiproto_req_ir2(struct wiimote_data *wdata, __u8 flags);
extern int wiimote_cmd_write(struct wiimote_data *wdata, __u32 offset,
      const __u8 *wmem, __u8 size);
extern ssize_t wiimote_cmd_read(struct wiimote_data *wdata, __u32 offset,
       __u8 *rmem, __u8 size);

#define wiiproto_req_rreg(wdata, os, sz) \
    wiiproto_req_rmem((wdata), false, (os), (sz))
#define wiiproto_req_reeprom(wdata, os, sz) \
    wiiproto_req_rmem((wdata), true, (os), (sz))
extern void wiiproto_req_rmem(struct wiimote_data *wdata, bool eeprom,
      __u32 offset, __u16 size);

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS

extern int wiidebug_init(struct wiimote_data *wdata);
extern void wiidebug_deinit(struct wiimote_data *wdata);

#else

static inline int wiidebug_init(void *u) { return 0; }
static inline void wiidebug_deinit(void *u) { }

#endif

/* requires the state.lock spinlock to be held */
static inline bool wiimote_cmd_pending(struct wiimote_data *wdata, int cmd,
        __u32 opt)
{
 return wdata->state.cmd == cmd && wdata->state.opt == opt;
}

/* requires the state.lock spinlock to be held */
static inline void wiimote_cmd_complete(struct wiimote_data *wdata)
{
 wdata->state.cmd = WIIPROTO_REQ_NULL;
 complete(&wdata->state.ready);
}

/* requires the state.lock spinlock to be held */
static inline void wiimote_cmd_abort(struct wiimote_data *wdata)
{
 /* Abort synchronous request by waking up the sleeping caller. But
 * reset the state.cmd field to an invalid value so no further event
 * handlers will work with it. */
 wdata->state.cmd = WIIPROTO_REQ_MAX;
 complete(&wdata->state.ready);
}

static inline int wiimote_cmd_acquire(struct wiimote_data *wdata)
{
 return mutex_lock_interruptible(&wdata->state.sync) ? -ERESTARTSYS : 0;
}

static inline void wiimote_cmd_acquire_noint(struct wiimote_data *wdata)
{
 mutex_lock(&wdata->state.sync);
}

/* requires the state.lock spinlock to be held */
static inline void wiimote_cmd_set(struct wiimote_data *wdata, int cmd,
        __u32 opt)
{
 reinit_completion(&wdata->state.ready);
 wdata->state.cmd = cmd;
 wdata->state.opt = opt;
}

static inline void wiimote_cmd_release(struct wiimote_data *wdata)
{
 mutex_unlock(&wdata->state.sync);
}

static inline int wiimote_cmd_wait(struct wiimote_data *wdata)
{
 int ret;

 /* The completion acts as implicit memory barrier so we can safely
 * assume that state.cmd is set on success/failure and isn't accessed
 * by any other thread, anymore. */

 ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&wdata->state.ready, HZ);
 if (ret < 0)
  return -ERESTARTSYS;
 else if (ret == 0)
  return -EIO;
 else if (wdata->state.cmd != WIIPROTO_REQ_NULL)
  return -EIO;
 else
  return 0;
}

static inline int wiimote_cmd_wait_noint(struct wiimote_data *wdata)
{
 unsigned long ret;

 /* no locking needed; see wiimote_cmd_wait() */
 ret = wait_for_completion_timeout(&wdata->state.ready, HZ);
 if (!ret)
  return -EIO;
 else if (wdata->state.cmd != WIIPROTO_REQ_NULL)
  return -EIO;
 else
  return 0;
}

#endif