Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/i2c/busses/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 22 kB image not shown  

Quelle  i2c-axxia.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * This driver implements I2C master functionality using the LSI API2C
 * controller.
 *
 * NOTE: The controller has a limitation in that it can only do transfers of
 * maximum 255 bytes at a time. If a larger transfer is attempted, error code
 * (-EINVAL) is returned.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/clkdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define SCL_WAIT_TIMEOUT_NS 25000000
#define I2C_XFER_TIMEOUT    (msecs_to_jiffies(250))
#define I2C_STOP_TIMEOUT    (msecs_to_jiffies(100))
#define FIFO_SIZE           8
#define SEQ_LEN             2

#define GLOBAL_CONTROL  0x00
#define   GLOBAL_MST_EN         BIT(0)
#define   GLOBAL_SLV_EN         BIT(1)
#define   GLOBAL_IBML_EN        BIT(2)
#define INTERRUPT_STATUS 0x04
#define INTERRUPT_ENABLE 0x08
#define   INT_SLV               BIT(1)
#define   INT_MST               BIT(0)
#define WAIT_TIMER_CONTROL 0x0c
#define   WT_EN   BIT(15)
#define   WT_VALUE(_x)  ((_x) & 0x7fff)
#define IBML_TIMEOUT  0x10
#define IBML_LOW_MEXT  0x14
#define IBML_LOW_SEXT  0x18
#define TIMER_CLOCK_DIV  0x1c
#define I2C_BUS_MONITOR  0x20
#define   BM_SDAC  BIT(3)
#define   BM_SCLC  BIT(2)
#define   BM_SDAS  BIT(1)
#define   BM_SCLS  BIT(0)
#define SOFT_RESET  0x24
#define MST_COMMAND  0x28
#define   CMD_BUSY  (1<<3)
#define   CMD_MANUAL  (0x00 | CMD_BUSY)
#define   CMD_AUTO  (0x01 | CMD_BUSY)
#define   CMD_SEQUENCE  (0x02 | CMD_BUSY)
#define MST_RX_XFER  0x2c
#define MST_TX_XFER  0x30
#define MST_ADDR_1  0x34
#define MST_ADDR_2  0x38
#define MST_DATA  0x3c
#define MST_TX_FIFO  0x40
#define MST_RX_FIFO  0x44
#define MST_INT_ENABLE  0x48
#define MST_INT_STATUS  0x4c
#define   MST_STATUS_RFL (1 << 13) /* RX FIFO serivce */
#define   MST_STATUS_TFL (1 << 12) /* TX FIFO service */
#define   MST_STATUS_SNS (1 << 11) /* Manual mode done */
#define   MST_STATUS_SS  (1 << 10) /* Automatic mode done */
#define   MST_STATUS_SCC (1 << 9)  /* Stop complete */
#define   MST_STATUS_IP  (1 << 8)  /* Invalid parameter */
#define   MST_STATUS_TSS (1 << 7)  /* Timeout */
#define   MST_STATUS_AL  (1 << 6)  /* Arbitration lost */
#define   MST_STATUS_ND  (1 << 5)  /* NAK on data phase */
#define   MST_STATUS_NA  (1 << 4)  /* NAK on address phase */
#define   MST_STATUS_NAK (MST_STATUS_NA | \
     MST_STATUS_ND)
#define   MST_STATUS_ERR (MST_STATUS_NAK | \
     MST_STATUS_AL  | \
     MST_STATUS_IP)
#define MST_TX_BYTES_XFRD 0x50
#define MST_RX_BYTES_XFRD 0x54
#define SLV_ADDR_DEC_CTL 0x58
#define   SLV_ADDR_DEC_GCE BIT(0)  /* ACK to General Call Address from own master (loopback) */
#define   SLV_ADDR_DEC_OGCE BIT(1)  /* ACK to General Call Address from external masters */
#define   SLV_ADDR_DEC_SA1E BIT(2)  /* ACK to addr_1 enabled */
#define   SLV_ADDR_DEC_SA1M BIT(3)  /* 10-bit addressing for addr_1 enabled */
#define   SLV_ADDR_DEC_SA2E BIT(4)  /* ACK to addr_2 enabled */
#define   SLV_ADDR_DEC_SA2M BIT(5)  /* 10-bit addressing for addr_2 enabled */
#define SLV_ADDR_1  0x5c
#define SLV_ADDR_2  0x60
#define SLV_RX_CTL  0x64
#define   SLV_RX_ACSA1  BIT(0)  /* Generate ACK for writes to addr_1 */
#define   SLV_RX_ACSA2  BIT(1)  /* Generate ACK for writes to addr_2 */
#define   SLV_RX_ACGCA  BIT(2)  /* ACK data phase transfers to General Call Address */
#define SLV_DATA  0x68
#define SLV_RX_FIFO  0x6c
#define   SLV_FIFO_DV1  BIT(0)  /* Data Valid for addr_1 */
#define   SLV_FIFO_DV2  BIT(1)  /* Data Valid for addr_2 */
#define   SLV_FIFO_AS  BIT(2)  /* (N)ACK Sent */
#define   SLV_FIFO_TNAK  BIT(3)  /* Timeout NACK */
#define   SLV_FIFO_STRC  BIT(4)  /* First byte after start condition received */
#define   SLV_FIFO_RSC  BIT(5)  /* Repeated Start Condition */
#define   SLV_FIFO_STPC  BIT(6)  /* Stop Condition */
#define   SLV_FIFO_DV  (SLV_FIFO_DV1 | SLV_FIFO_DV2)
#define SLV_INT_ENABLE  0x70
#define SLV_INT_STATUS  0x74
#define   SLV_STATUS_RFH BIT(0)  /* FIFO service */
#define   SLV_STATUS_WTC BIT(1)  /* Write transfer complete */
#define   SLV_STATUS_SRS1 BIT(2)  /* Slave read from addr 1 */
#define   SLV_STATUS_SRRS1 BIT(3)  /* Repeated start from addr 1 */
#define   SLV_STATUS_SRND1 BIT(4)  /* Read request not following start condition */
#define   SLV_STATUS_SRC1 BIT(5)  /* Read canceled */
#define   SLV_STATUS_SRAT1 BIT(6)  /* Slave Read timed out */
#define   SLV_STATUS_SRDRE1 BIT(7)  /* Data written after timed out */
#define SLV_READ_DUMMY  0x78
#define SCL_HIGH_PERIOD  0x80
#define SCL_LOW_PERIOD  0x84
#define SPIKE_FLTR_LEN  0x88
#define SDA_SETUP_TIME  0x8c
#define SDA_HOLD_TIME  0x90

/**
 * struct axxia_i2c_dev - I2C device context
 * @base: pointer to register struct
 * @msg: pointer to current message
 * @msg_r: pointer to current read message (sequence transfer)
 * @msg_xfrd: number of bytes transferred in tx_fifo
 * @msg_xfrd_r: number of bytes transferred in rx_fifo
 * @msg_err: error code for completed message
 * @msg_complete: xfer completion object
 * @dev: device reference
 * @adapter: core i2c abstraction
 * @i2c_clk: clock reference for i2c input clock
 * @bus_clk_rate: current i2c bus clock rate
 * @last: a flag indicating is this is last message in transfer
 * @slave: associated &i2c_client
 * @irq: platform device IRQ number
 */

struct axxia_i2c_dev {
 void __iomem *base;
 struct i2c_msg *msg;
 struct i2c_msg *msg_r;
 size_t msg_xfrd;
 size_t msg_xfrd_r;
 int msg_err;
 struct completion msg_complete;
 struct device *dev;
 struct i2c_adapter adapter;
 struct clk *i2c_clk;
 u32 bus_clk_rate;
 bool last;
 struct i2c_client *slave;
 int irq;
};

static void i2c_int_disable(struct axxia_i2c_dev *idev, u32 mask)
{
 u32 int_en;

 int_en = readl(idev->base + MST_INT_ENABLE);
 writel(int_en & ~mask, idev->base + MST_INT_ENABLE);
}

static void i2c_int_enable(struct axxia_i2c_dev *idev, u32 mask)
{
 u32 int_en;

 int_en = readl(idev->base + MST_INT_ENABLE);
 writel(int_en | mask, idev->base + MST_INT_ENABLE);
}

/*
 * ns_to_clk - Convert time (ns) to clock cycles for the given clock frequency.
 */

static u32 ns_to_clk(u64 ns, u32 clk_mhz)
{
 return div_u64(ns * clk_mhz, 1000);
}

static int axxia_i2c_init(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 u32 divisor = clk_get_rate(idev->i2c_clk) / idev->bus_clk_rate;
 u32 clk_mhz = clk_get_rate(idev->i2c_clk) / 1000000;
 u32 t_setup;
 u32 t_high, t_low;
 u32 tmo_clk;
 u32 prescale;
 unsigned long timeout;

 dev_dbg(idev->dev, "rate=%uHz per_clk=%uMHz -> ratio=1:%u\n",
  idev->bus_clk_rate, clk_mhz, divisor);

 /* Reset controller */
 writel(0x01, idev->base + SOFT_RESET);
 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(100);
 while (readl(idev->base + SOFT_RESET) & 1) {
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   dev_warn(idev->dev, "Soft reset failed\n");
   break;
  }
 }

 /* Enable Master Mode */
 writel(0x1, idev->base + GLOBAL_CONTROL);

 if (idev->bus_clk_rate <= I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ) {
  /* Standard mode SCL 50/50, tSU:DAT = 250 ns */
  t_high = divisor * 1 / 2;
  t_low = divisor * 1 / 2;
  t_setup = ns_to_clk(250, clk_mhz);
 } else {
  /* Fast mode SCL 33/66, tSU:DAT = 100 ns */
  t_high = divisor * 1 / 3;
  t_low = divisor * 2 / 3;
  t_setup = ns_to_clk(100, clk_mhz);
 }

 /* SCL High Time */
 writel(t_high, idev->base + SCL_HIGH_PERIOD);
 /* SCL Low Time */
 writel(t_low, idev->base + SCL_LOW_PERIOD);
 /* SDA Setup Time */
 writel(t_setup, idev->base + SDA_SETUP_TIME);
 /* SDA Hold Time, 300ns */
 writel(ns_to_clk(300, clk_mhz), idev->base + SDA_HOLD_TIME);
 /* Filter <50ns spikes */
 writel(ns_to_clk(50, clk_mhz), idev->base + SPIKE_FLTR_LEN);

 /* Configure Time-Out Registers */
 tmo_clk = ns_to_clk(SCL_WAIT_TIMEOUT_NS, clk_mhz);

 /* Find prescaler value that makes tmo_clk fit in 15-bits counter. */
 for (prescale = 0; prescale < 15; ++prescale) {
  if (tmo_clk <= 0x7fff)
   break;
  tmo_clk >>= 1;
 }
 if (tmo_clk > 0x7fff)
  tmo_clk = 0x7fff;

 /* Prescale divider (log2) */
 writel(prescale, idev->base + TIMER_CLOCK_DIV);
 /* Timeout in divided clocks */
 writel(WT_EN | WT_VALUE(tmo_clk), idev->base + WAIT_TIMER_CONTROL);

 /* Mask all master interrupt bits */
 i2c_int_disable(idev, ~0);

 /* Interrupt enable */
 writel(0x01, idev->base + INTERRUPT_ENABLE);

 return 0;
}

static int i2c_m_rd(const struct i2c_msg *msg)
{
 return (msg->flags & I2C_M_RD) != 0;
}

static int i2c_m_recv_len(const struct i2c_msg *msg)
{
 return (msg->flags & I2C_M_RECV_LEN) != 0;
}

/*
 * axxia_i2c_empty_rx_fifo - Fetch data from RX FIFO and update SMBus block
 * transfer length if this is the first byte of such a transfer.
 */

static int axxia_i2c_empty_rx_fifo(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 struct i2c_msg *msg = idev->msg_r;
 size_t rx_fifo_avail = readl(idev->base + MST_RX_FIFO);
 int bytes_to_transfer = min(rx_fifo_avail, msg->len - idev->msg_xfrd_r);

 while (bytes_to_transfer-- > 0) {
  int c = readl(idev->base + MST_DATA);

  if (idev->msg_xfrd_r == 0 && i2c_m_recv_len(msg)) {
   /*
 * Check length byte for SMBus block read
 */

   if (c <= 0 || c > I2C_SMBUS_BLOCK_MAX) {
    idev->msg_err = -EPROTO;
    i2c_int_disable(idev, ~MST_STATUS_TSS);
    complete(&idev->msg_complete);
    break;
   }
   msg->len = 1 + c;
   writel(msg->len, idev->base + MST_RX_XFER);
  }
  msg->buf[idev->msg_xfrd_r++] = c;
 }

 return 0;
}

/*
 * axxia_i2c_fill_tx_fifo - Fill TX FIFO from current message buffer.
 * @return: Number of bytes left to transfer.
 */

static int axxia_i2c_fill_tx_fifo(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 struct i2c_msg *msg = idev->msg;
 size_t tx_fifo_avail = FIFO_SIZE - readl(idev->base + MST_TX_FIFO);
 int bytes_to_transfer = min(tx_fifo_avail, msg->len - idev->msg_xfrd);
 int ret = msg->len - idev->msg_xfrd - bytes_to_transfer;

 while (bytes_to_transfer-- > 0)
  writel(msg->buf[idev->msg_xfrd++], idev->base + MST_DATA);

 return ret;
}

static void axxia_i2c_slv_fifo_event(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 u32 fifo_status = readl(idev->base + SLV_RX_FIFO);
 u8 val;

 dev_dbg(idev->dev, "slave irq fifo_status=0x%x\n", fifo_status);

 if (fifo_status & SLV_FIFO_DV1) {
  if (fifo_status & SLV_FIFO_STRC)
   i2c_slave_event(idev->slave,
     I2C_SLAVE_WRITE_REQUESTED, &val);

  val = readl(idev->base + SLV_DATA);
  i2c_slave_event(idev->slave, I2C_SLAVE_WRITE_RECEIVED, &val);
 }
 if (fifo_status & SLV_FIFO_STPC) {
  readl(idev->base + SLV_DATA); /* dummy read */
  i2c_slave_event(idev->slave, I2C_SLAVE_STOP, &val);
 }
 if (fifo_status & SLV_FIFO_RSC)
  readl(idev->base + SLV_DATA); /* dummy read */
}

static irqreturn_t axxia_i2c_slv_isr(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 u32 status = readl(idev->base + SLV_INT_STATUS);
 u8 val;

 dev_dbg(idev->dev, "slave irq status=0x%x\n", status);

 if (status & SLV_STATUS_RFH)
  axxia_i2c_slv_fifo_event(idev);
 if (status & SLV_STATUS_SRS1) {
  i2c_slave_event(idev->slave, I2C_SLAVE_READ_REQUESTED, &val);
  writel(val, idev->base + SLV_DATA);
 }
 if (status & SLV_STATUS_SRND1) {
  i2c_slave_event(idev->slave, I2C_SLAVE_READ_PROCESSED, &val);
  writel(val, idev->base + SLV_DATA);
 }
 if (status & SLV_STATUS_SRC1)
  i2c_slave_event(idev->slave, I2C_SLAVE_STOP, &val);

 writel(INT_SLV, idev->base + INTERRUPT_STATUS);
 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t axxia_i2c_isr(int irq, void *_dev)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = _dev;
 irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 u32 status;

 status = readl(idev->base + INTERRUPT_STATUS);

 if (status & INT_SLV)
  ret = axxia_i2c_slv_isr(idev);
 if (!(status & INT_MST))
  return ret;

 /* Read interrupt status bits */
 status = readl(idev->base + MST_INT_STATUS);

 if (!idev->msg) {
  dev_warn(idev->dev, "unexpected interrupt\n");
  goto out;
 }

 /* RX FIFO needs service? */
 if (i2c_m_rd(idev->msg_r) && (status & MST_STATUS_RFL))
  axxia_i2c_empty_rx_fifo(idev);

 /* TX FIFO needs service? */
 if (!i2c_m_rd(idev->msg) && (status & MST_STATUS_TFL)) {
  if (axxia_i2c_fill_tx_fifo(idev) == 0)
   i2c_int_disable(idev, MST_STATUS_TFL);
 }

 if (unlikely(status & MST_STATUS_ERR)) {
  /* Transfer error */
  i2c_int_disable(idev, ~0);
  if (status & MST_STATUS_AL)
   idev->msg_err = -EAGAIN;
  else if (status & MST_STATUS_NAK)
   idev->msg_err = -ENXIO;
  else
   idev->msg_err = -EIO;
  dev_dbg(idev->dev, "error %#x, addr=%#x rx=%u/%u tx=%u/%u\n",
   status,
   idev->msg->addr,
   readl(idev->base + MST_RX_BYTES_XFRD),
   readl(idev->base + MST_RX_XFER),
   readl(idev->base + MST_TX_BYTES_XFRD),
   readl(idev->base + MST_TX_XFER));
  complete(&idev->msg_complete);
 } else if (status & MST_STATUS_SCC) {
  /* Stop completed */
  i2c_int_disable(idev, ~MST_STATUS_TSS);
  complete(&idev->msg_complete);
 } else if (status & (MST_STATUS_SNS | MST_STATUS_SS)) {
  /* Transfer done */
  int mask = idev->last ? ~0 : ~MST_STATUS_TSS;

  i2c_int_disable(idev, mask);
  if (i2c_m_rd(idev->msg_r) && idev->msg_xfrd_r < idev->msg_r->len)
   axxia_i2c_empty_rx_fifo(idev);
  complete(&idev->msg_complete);
 } else if (status & MST_STATUS_TSS) {
  /* Transfer timeout */
  idev->msg_err = -ETIMEDOUT;
  i2c_int_disable(idev, ~MST_STATUS_TSS);
  complete(&idev->msg_complete);
 }

out:
 /* Clear interrupt */
 writel(INT_MST, idev->base + INTERRUPT_STATUS);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void axxia_i2c_set_addr(struct axxia_i2c_dev *idev, struct i2c_msg *msg)
{
 u32 addr_1, addr_2;

 if (msg->flags & I2C_M_TEN) {
  addr_1 = i2c_10bit_addr_hi_from_msg(msg);
  addr_2 = i2c_10bit_addr_lo_from_msg(msg);
 } else {
  addr_1 = i2c_8bit_addr_from_msg(msg);
  addr_2 = 0;
 }

 writel(addr_1, idev->base + MST_ADDR_1);
 writel(addr_2, idev->base + MST_ADDR_2);
}

/* The NAK interrupt will be sent _before_ issuing STOP command
 * so the controller might still be busy processing it. No
 * interrupt will be sent at the end so we have to poll for it
 */

static int axxia_i2c_handle_seq_nak(struct axxia_i2c_dev *idev)
{
 unsigned long timeout = jiffies + I2C_XFER_TIMEOUT;

 do {
  if ((readl(idev->base + MST_COMMAND) & CMD_BUSY) == 0)
   return 0;
  usleep_range(1, 100);
 } while (time_before(jiffies, timeout));

 return -ETIMEDOUT;
}

static int axxia_i2c_xfer_seq(struct axxia_i2c_dev *idev, struct i2c_msg msgs[])
{
 u32 int_mask = MST_STATUS_ERR | MST_STATUS_SS | MST_STATUS_RFL;
 u32 rlen = i2c_m_recv_len(&msgs[1]) ? I2C_SMBUS_BLOCK_MAX : msgs[1].len;
 unsigned long time_left;

 axxia_i2c_set_addr(idev, &msgs[0]);

 writel(msgs[0].len, idev->base + MST_TX_XFER);
 writel(rlen, idev->base + MST_RX_XFER);

 idev->msg = &msgs[0];
 idev->msg_r = &msgs[1];
 idev->msg_xfrd = 0;
 idev->msg_xfrd_r = 0;
 idev->last = true;
 axxia_i2c_fill_tx_fifo(idev);

 writel(CMD_SEQUENCE, idev->base + MST_COMMAND);

 reinit_completion(&idev->msg_complete);
 i2c_int_enable(idev, int_mask);

 time_left = wait_for_completion_timeout(&idev->msg_complete,
      I2C_XFER_TIMEOUT);

 if (idev->msg_err == -ENXIO) {
  if (axxia_i2c_handle_seq_nak(idev))
   axxia_i2c_init(idev);
 } else if (readl(idev->base + MST_COMMAND) & CMD_BUSY) {
  dev_warn(idev->dev, "busy after xfer\n");
 }

 if (time_left == 0) {
  idev->msg_err = -ETIMEDOUT;
  i2c_recover_bus(&idev->adapter);
  axxia_i2c_init(idev);
 }

 if (unlikely(idev->msg_err) && idev->msg_err != -ENXIO)
  axxia_i2c_init(idev);

 return idev->msg_err;
}

static int axxia_i2c_xfer_msg(struct axxia_i2c_dev *idev, struct i2c_msg *msg,
         bool last)
{
 u32 int_mask = MST_STATUS_ERR;
 u32 rx_xfer, tx_xfer;
 unsigned long time_left;
 unsigned int wt_value;

 idev->msg = msg;
 idev->msg_r = msg;
 idev->msg_xfrd = 0;
 idev->msg_xfrd_r = 0;
 idev->last = last;
 reinit_completion(&idev->msg_complete);

 axxia_i2c_set_addr(idev, msg);

 if (i2c_m_rd(msg)) {
  /* I2C read transfer */
  rx_xfer = i2c_m_recv_len(msg) ? I2C_SMBUS_BLOCK_MAX : msg->len;
  tx_xfer = 0;
 } else {
  /* I2C write transfer */
  rx_xfer = 0;
  tx_xfer = msg->len;
 }

 writel(rx_xfer, idev->base + MST_RX_XFER);
 writel(tx_xfer, idev->base + MST_TX_XFER);

 if (i2c_m_rd(msg))
  int_mask |= MST_STATUS_RFL;
 else if (axxia_i2c_fill_tx_fifo(idev) != 0)
  int_mask |= MST_STATUS_TFL;

 wt_value = WT_VALUE(readl(idev->base + WAIT_TIMER_CONTROL));
 /* Disable wait timer temporarly */
 writel(wt_value, idev->base + WAIT_TIMER_CONTROL);
 /* Check if timeout error happened */
 if (idev->msg_err)
  goto out;

 if (!last) {
  writel(CMD_MANUAL, idev->base + MST_COMMAND);
  int_mask |= MST_STATUS_SNS;
 } else {
  writel(CMD_AUTO, idev->base + MST_COMMAND);
  int_mask |= MST_STATUS_SS;
 }

 writel(WT_EN | wt_value, idev->base + WAIT_TIMER_CONTROL);

 i2c_int_enable(idev, int_mask);

 time_left = wait_for_completion_timeout(&idev->msg_complete,
           I2C_XFER_TIMEOUT);

 i2c_int_disable(idev, int_mask);

 if (readl(idev->base + MST_COMMAND) & CMD_BUSY)
  dev_warn(idev->dev, "busy after xfer\n");

 if (time_left == 0) {
  idev->msg_err = -ETIMEDOUT;
  i2c_recover_bus(&idev->adapter);
  axxia_i2c_init(idev);
 }

out:
 if (unlikely(idev->msg_err) && idev->msg_err != -ENXIO &&
   idev->msg_err != -ETIMEDOUT)
  axxia_i2c_init(idev);

 return idev->msg_err;
}

/* This function checks if the msgs[] array contains messages compatible with
 * Sequence mode of operation. This mode assumes there will be exactly one
 * write of non-zero length followed by exactly one read of non-zero length,
 * both targeted at the same client device.
 */

static bool axxia_i2c_sequence_ok(struct i2c_msg msgs[], int num)
{
 return num == SEQ_LEN && !i2c_m_rd(&msgs[0]) && i2c_m_rd(&msgs[1]) &&
        msgs[0].len > 0 && msgs[0].len <= FIFO_SIZE &&
        msgs[1].len > 0 && msgs[0].addr == msgs[1].addr;
}

static int
axxia_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg msgs[], int num)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(adap);
 int i;
 int ret = 0;

 idev->msg_err = 0;

 if (axxia_i2c_sequence_ok(msgs, num)) {
  ret = axxia_i2c_xfer_seq(idev, msgs);
  return ret ? : SEQ_LEN;
 }

 i2c_int_enable(idev, MST_STATUS_TSS);

 for (i = 0; ret == 0 && i < num; ++i)
  ret = axxia_i2c_xfer_msg(idev, &msgs[i], i == (num - 1));

 return ret ? : i;
}

static int axxia_i2c_get_scl(struct i2c_adapter *adap)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(adap);

 return !!(readl(idev->base + I2C_BUS_MONITOR) & BM_SCLS);
}

static void axxia_i2c_set_scl(struct i2c_adapter *adap, int val)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(adap);
 u32 tmp;

 /* Preserve SDA Control */
 tmp = readl(idev->base + I2C_BUS_MONITOR) & BM_SDAC;
 if (!val)
  tmp |= BM_SCLC;
 writel(tmp, idev->base + I2C_BUS_MONITOR);
}

static int axxia_i2c_get_sda(struct i2c_adapter *adap)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(adap);

 return !!(readl(idev->base + I2C_BUS_MONITOR) & BM_SDAS);
}

static struct i2c_bus_recovery_info axxia_i2c_recovery_info = {
 .recover_bus = i2c_generic_scl_recovery,
 .get_scl = axxia_i2c_get_scl,
 .set_scl = axxia_i2c_set_scl,
 .get_sda = axxia_i2c_get_sda,
};

static u32 axxia_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
{
 u32 caps = (I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_10BIT_ADDR |
      I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_DATA);
 return caps;
}

static int axxia_i2c_reg_slave(struct i2c_client *slave)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(slave->adapter);
 u32 slv_int_mask = SLV_STATUS_RFH;
 u32 dec_ctl;

 if (idev->slave)
  return -EBUSY;

 idev->slave = slave;

 /* Enable slave mode as well */
 writel(GLOBAL_MST_EN | GLOBAL_SLV_EN, idev->base + GLOBAL_CONTROL);
 writel(INT_MST | INT_SLV, idev->base + INTERRUPT_ENABLE);

 /* Set slave address */
 dec_ctl = SLV_ADDR_DEC_SA1E;
 if (slave->flags & I2C_CLIENT_TEN)
  dec_ctl |= SLV_ADDR_DEC_SA1M;

 writel(SLV_RX_ACSA1, idev->base + SLV_RX_CTL);
 writel(dec_ctl, idev->base + SLV_ADDR_DEC_CTL);
 writel(slave->addr, idev->base + SLV_ADDR_1);

 /* Enable interrupts */
 slv_int_mask |= SLV_STATUS_SRS1 | SLV_STATUS_SRRS1 | SLV_STATUS_SRND1;
 slv_int_mask |= SLV_STATUS_SRC1;
 writel(slv_int_mask, idev->base + SLV_INT_ENABLE);

 return 0;
}

static int axxia_i2c_unreg_slave(struct i2c_client *slave)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = i2c_get_adapdata(slave->adapter);

 /* Disable slave mode */
 writel(GLOBAL_MST_EN, idev->base + GLOBAL_CONTROL);
 writel(INT_MST, idev->base + INTERRUPT_ENABLE);

 synchronize_irq(idev->irq);

 idev->slave = NULL;

 return 0;
}

static const struct i2c_algorithm axxia_i2c_algo = {
 .xfer = axxia_i2c_xfer,
 .functionality = axxia_i2c_func,
 .reg_slave = axxia_i2c_reg_slave,
 .unreg_slave = axxia_i2c_unreg_slave,
};

static const struct i2c_adapter_quirks axxia_i2c_quirks = {
 .max_read_len = 255,
 .max_write_len = 255,
};

static int axxia_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct axxia_i2c_dev *idev = NULL;
 void __iomem *base;
 int ret = 0;

 idev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*idev), GFP_KERNEL);
 if (!idev)
  return -ENOMEM;

 base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);

 idev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (idev->irq < 0)
  return idev->irq;

 idev->i2c_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "i2c");
 if (IS_ERR(idev->i2c_clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "missing clock\n");
  return PTR_ERR(idev->i2c_clk);
 }

 idev->base = base;
 idev->dev = &pdev->dev;
 init_completion(&idev->msg_complete);

 of_property_read_u32(np, "clock-frequency", &idev->bus_clk_rate);
 if (idev->bus_clk_rate == 0)
  idev->bus_clk_rate = I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ; /* default clock rate */

 ret = clk_prepare_enable(idev->i2c_clk);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
  return ret;
 }

 ret = axxia_i2c_init(idev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize\n");
  goto error_disable_clk;
 }

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, idev->irq, axxia_i2c_isr, 0,
          pdev->name, idev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to claim IRQ%d\n", idev->irq);
  goto error_disable_clk;
 }

 i2c_set_adapdata(&idev->adapter, idev);
 strscpy(idev->adapter.name, pdev->name, sizeof(idev->adapter.name));
 idev->adapter.owner = THIS_MODULE;
 idev->adapter.algo = &axxia_i2c_algo;
 idev->adapter.bus_recovery_info = &axxia_i2c_recovery_info;
 idev->adapter.quirks = &axxia_i2c_quirks;
 idev->adapter.dev.parent = &pdev->dev;
 idev->adapter.dev.of_node = pdev->dev.of_node;

 platform_set_drvdata(pdev, idev);

 ret = i2c_add_adapter(&idev->adapter);
 if (ret)
  goto error_disable_clk;

 return 0;

error_disable_clk:
 clk_disable_unprepare(idev->i2c_clk);
 return ret;
}

static void axxia_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct axxia_i2c_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);

 clk_disable_unprepare(idev->i2c_clk);
 i2c_del_adapter(&idev->adapter);
}

/* Match table for of_platform binding */
static const struct of_device_id axxia_i2c_of_match[] = {
 { .compatible = "lsi,api2c", },
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, axxia_i2c_of_match);

static struct platform_driver axxia_i2c_driver = {
 .probe = axxia_i2c_probe,
 .remove = axxia_i2c_remove,
 .driver = {
  .name = "axxia-i2c",
  .of_match_table = axxia_i2c_of_match,
 },
};

module_platform_driver(axxia_i2c_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Axxia I2C Bus driver");
MODULE_AUTHOR("Anders Berg ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=91 H=98 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.7 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.