Quelle  i2c-xiic.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * i2c-xiic.c
 * Copyright (c) 2002-2007 Xilinx Inc.
 * Copyright (c) 2009-2010 Intel Corporation
 *
 * This code was implemented by Mocean Laboratories AB when porting linux
 * to the automotive development board Russellville. The copyright holder
 * as seen in the header is Intel corporation.
 * Mocean Laboratories forked off the GNU/Linux platform work into a
 * separate company called Pelagicore AB, which committed the code to the
 * kernel.
 */

/* Supports:
 * Xilinx IIC
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/platform_data/i2c-xiic.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/spinlock.h>

#define DRIVER_NAME "xiic-i2c"
#define DYNAMIC_MODE_READ_BROKEN_BIT BIT(0)
#define SMBUS_BLOCK_READ_MIN_LEN 3

enum xilinx_i2c_state {
 STATE_DONE,
 STATE_ERROR,
 STATE_START
};

enum xiic_endian {
 LITTLE,
 BIG
};

enum i2c_scl_freq {
 REG_VALUES_100KHZ = 0,
 REG_VALUES_400KHZ = 1,
 REG_VALUES_1MHZ = 2
};

/**
 * struct xiic_i2c - Internal representation of the XIIC I2C bus
 * @dev: Pointer to device structure
 * @base: Memory base of the HW registers
 * @completion: Completion for callers
 * @adap: Kernel adapter representation
 * @tx_msg: Messages from above to be sent
 * @lock: Mutual exclusion
 * @tx_pos: Current pos in TX message
 * @nmsgs: Number of messages in tx_msg
 * @rx_msg: Current RX message
 * @rx_pos: Position within current RX message
 * @endianness: big/little-endian byte order
 * @clk: Pointer to AXI4-lite input clock
 * @state: See STATE_
 * @singlemaster: Indicates bus is single master
 * @dynamic: Mode of controller
 * @prev_msg_tx: Previous message is Tx
 * @quirks: To hold platform specific bug info
 * @smbus_block_read: Flag to handle block read
 * @input_clk: Input clock to I2C controller
 * @i2c_clk: I2C SCL frequency
 * @atomic: Mode of transfer
 * @atomic_lock: Lock for atomic transfer mode
 * @atomic_xfer_state: See STATE_
 */
struct xiic_i2c {
 struct device *dev;
 void __iomem *base;
 struct completion completion;
 struct i2c_adapter adap;
 struct i2c_msg *tx_msg;
 struct mutex lock;
 unsigned int tx_pos;
 unsigned int nmsgs;
 struct i2c_msg *rx_msg;
 int rx_pos;
 enum xiic_endian endianness;
 struct clk *clk;
 enum xilinx_i2c_state state;
 bool singlemaster;
 bool dynamic;
 bool prev_msg_tx;
 u32 quirks;
 bool smbus_block_read;
 unsigned long input_clk;
 unsigned int i2c_clk;
 bool atomic;
 spinlock_t atomic_lock;  /* Lock for atomic transfer mode */
 enum xilinx_i2c_state atomic_xfer_state;
};

struct xiic_version_data {
 u32 quirks;
};

/**
 * struct timing_regs - AXI I2C timing registers that depend on I2C spec
 * @tsusta: setup time for a repeated START condition
 * @tsusto: setup time for a STOP condition
 * @thdsta: hold time for a repeated START condition
 * @tsudat: setup time for data
 * @tbuf: bus free time between STOP and START
 */
struct timing_regs {
 unsigned int tsusta;
 unsigned int tsusto;
 unsigned int thdsta;
 unsigned int tsudat;
 unsigned int tbuf;
};

/* Reg values in ns derived from I2C spec and AXI I2C PG for different frequencies */
static const struct timing_regs timing_reg_values[] = {
 { 5700, 5000, 4300, 550, 5000 }, /* Reg values for 100KHz */
 { 900, 900, 900, 400, 1600 },    /* Reg values for 400KHz */
 { 380, 380, 380, 170, 620 },     /* Reg values for 1MHz   */
};

#define XIIC_MSB_OFFSET 0
#define XIIC_REG_OFFSET (0x100 + XIIC_MSB_OFFSET)

/*
 * Register offsets in bytes from RegisterBase. Three is added to the
 * base offset to access LSB (IBM style) of the word
 */
#define XIIC_CR_REG_OFFSET   (0x00 + XIIC_REG_OFFSET) /* Control Register   */
#define XIIC_SR_REG_OFFSET   (0x04 + XIIC_REG_OFFSET) /* Status Register    */
#define XIIC_DTR_REG_OFFSET  (0x08 + XIIC_REG_OFFSET) /* Data Tx Register   */
#define XIIC_DRR_REG_OFFSET  (0x0C + XIIC_REG_OFFSET) /* Data Rx Register   */
#define XIIC_ADR_REG_OFFSET  (0x10 + XIIC_REG_OFFSET) /* Address Register   */
#define XIIC_TFO_REG_OFFSET  (0x14 + XIIC_REG_OFFSET) /* Tx FIFO Occupancy  */
#define XIIC_RFO_REG_OFFSET  (0x18 + XIIC_REG_OFFSET) /* Rx FIFO Occupancy  */
#define XIIC_TBA_REG_OFFSET  (0x1C + XIIC_REG_OFFSET) /* 10 Bit Address reg */
#define XIIC_RFD_REG_OFFSET  (0x20 + XIIC_REG_OFFSET) /* Rx FIFO Depth reg  */
#define XIIC_GPO_REG_OFFSET  (0x24 + XIIC_REG_OFFSET) /* Output Register    */

/*
 * Timing register offsets from RegisterBase. These are used only for
 * setting i2c clock frequency for the line.
 */
#define XIIC_TSUSTA_REG_OFFSET (0x28 + XIIC_REG_OFFSET) /* TSUSTA Register */
#define XIIC_TSUSTO_REG_OFFSET (0x2C + XIIC_REG_OFFSET) /* TSUSTO Register */
#define XIIC_THDSTA_REG_OFFSET (0x30 + XIIC_REG_OFFSET) /* THDSTA Register */
#define XIIC_TSUDAT_REG_OFFSET (0x34 + XIIC_REG_OFFSET) /* TSUDAT Register */
#define XIIC_TBUF_REG_OFFSET   (0x38 + XIIC_REG_OFFSET) /* TBUF Register */
#define XIIC_THIGH_REG_OFFSET  (0x3C + XIIC_REG_OFFSET) /* THIGH Register */
#define XIIC_TLOW_REG_OFFSET   (0x40 + XIIC_REG_OFFSET) /* TLOW Register */
#define XIIC_THDDAT_REG_OFFSET (0x44 + XIIC_REG_OFFSET) /* THDDAT Register */

/* Control Register masks */
#define XIIC_CR_ENABLE_DEVICE_MASK        0x01 /* Device enable = 1      */
#define XIIC_CR_TX_FIFO_RESET_MASK        0x02 /* Transmit FIFO reset=1  */
#define XIIC_CR_MSMS_MASK                 0x04 /* Master starts Txing=1  */
#define XIIC_CR_DIR_IS_TX_MASK            0x08 /* Dir of tx. Txing=1     */
#define XIIC_CR_NO_ACK_MASK               0x10 /* Tx Ack. NO ack = 1     */
#define XIIC_CR_REPEATED_START_MASK       0x20 /* Repeated start = 1     */
#define XIIC_CR_GENERAL_CALL_MASK         0x40 /* Gen Call enabled = 1   */

/* Status Register masks */
#define XIIC_SR_GEN_CALL_MASK             0x01 /* 1=a mstr issued a GC   */
#define XIIC_SR_ADDR_AS_SLAVE_MASK        0x02 /* 1=when addr as slave   */
#define XIIC_SR_BUS_BUSY_MASK             0x04 /* 1 = bus is busy        */
#define XIIC_SR_MSTR_RDING_SLAVE_MASK     0x08 /* 1=Dir: mstr <-- slave  */
#define XIIC_SR_TX_FIFO_FULL_MASK         0x10 /* 1 = Tx FIFO full       */
#define XIIC_SR_RX_FIFO_FULL_MASK         0x20 /* 1 = Rx FIFO full       */
#define XIIC_SR_RX_FIFO_EMPTY_MASK        0x40 /* 1 = Rx FIFO empty      */
#define XIIC_SR_TX_FIFO_EMPTY_MASK        0x80 /* 1 = Tx FIFO empty      */

/* Interrupt Status Register masks    Interrupt occurs when...       */
#define XIIC_INTR_ARB_LOST_MASK           0x01 /* 1 = arbitration lost   */
#define XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK           0x02 /* 1=Tx error/msg complete */
#define XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK           0x04 /* 1 = Tx FIFO/reg empty  */
#define XIIC_INTR_RX_FULL_MASK            0x08 /* 1=Rx FIFO/reg=OCY level */
#define XIIC_INTR_BNB_MASK                0x10 /* 1 = Bus not busy       */
#define XIIC_INTR_AAS_MASK                0x20 /* 1 = when addr as slave */
#define XIIC_INTR_NAAS_MASK               0x40 /* 1 = not addr as slave  */
#define XIIC_INTR_TX_HALF_MASK            0x80 /* 1 = TX FIFO half empty */

/* The following constants specify the depth of the FIFOs */
#define IIC_RX_FIFO_DEPTH         16 /* Rx fifo capacity               */
#define IIC_TX_FIFO_DEPTH         16 /* Tx fifo capacity               */

/* The following constants specify groups of interrupts that are typically
 * enabled or disables at the same time
 */
#define XIIC_TX_INTERRUPTS                           \
(XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK | XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK | XIIC_INTR_TX_HALF_MASK)

#define XIIC_TX_RX_INTERRUPTS (XIIC_INTR_RX_FULL_MASK | XIIC_TX_INTERRUPTS)

/*
 * Tx Fifo upper bit masks.
 */
#define XIIC_TX_DYN_START_MASK            0x0100 /* 1 = Set dynamic start */
#define XIIC_TX_DYN_STOP_MASK             0x0200 /* 1 = Set dynamic stop */

/* Dynamic mode constants */
#define MAX_READ_LENGTH_DYNAMIC                255 /* Max length for dynamic read */

/*
 * The following constants define the register offsets for the Interrupt
 * registers. There are some holes in the memory map for reserved addresses
 * to allow other registers to be added and still match the memory map of the
 * interrupt controller registers
 */
#define XIIC_DGIER_OFFSET    0x1C /* Device Global Interrupt Enable Register */
#define XIIC_IISR_OFFSET     0x20 /* Interrupt Status Register */
#define XIIC_IIER_OFFSET     0x28 /* Interrupt Enable Register */
#define XIIC_RESETR_OFFSET   0x40 /* Reset Register */

#define XIIC_RESET_MASK             0xAUL

#define XIIC_PM_TIMEOUT  1000 /* ms */
/* timeout waiting for the controller to respond */
#define XIIC_I2C_TIMEOUT (msecs_to_jiffies(1000))
/* timeout waiting for the controller finish transfers */
#define XIIC_XFER_TIMEOUT (msecs_to_jiffies(10000))
/* timeout waiting for the controller finish transfers in micro seconds */
#define XIIC_XFER_TIMEOUT_US 10000000

/*
 * The following constant is used for the device global interrupt enable
 * register, to enable all interrupts for the device, this is the only bit
 * in the register
 */
#define XIIC_GINTR_ENABLE_MASK      0x80000000UL

#define xiic_tx_space(i2c) ((i2c)->tx_msg->len - (i2c)->tx_pos)
#define xiic_rx_space(i2c) ((i2c)->rx_msg->len - (i2c)->rx_pos)

static int xiic_start_xfer(struct xiic_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num);
static void __xiic_start_xfer(struct xiic_i2c *i2c);

static int xiic_i2c_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct xiic_i2c *i2c = dev_get_drvdata(dev);

 clk_disable(i2c->clk);

 return 0;
}

static int xiic_i2c_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct xiic_i2c *i2c = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_enable(i2c->clk);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

/*
 * For the register read and write functions, a little-endian and big-endian
 * version are necessary. Endianness is detected during the probe function.
 * Only the least significant byte [doublet] of the register are ever
 * accessed. This requires an offset of 3 [2] from the base address for
 * big-endian systems.
 */

static inline void xiic_setreg8(struct xiic_i2c *i2c, int reg, u8 value)
{
 if (i2c->endianness == LITTLE)
  iowrite8(value, i2c->base + reg);
 else
  iowrite8(value, i2c->base + reg + 3);
}

static inline u8 xiic_getreg8(struct xiic_i2c *i2c, int reg)
{
 u8 ret;

 if (i2c->endianness == LITTLE)
  ret = ioread8(i2c->base + reg);
 else
  ret = ioread8(i2c->base + reg + 3);
 return ret;
}

static inline void xiic_setreg16(struct xiic_i2c *i2c, int reg, u16 value)
{
 if (i2c->endianness == LITTLE)
  iowrite16(value, i2c->base + reg);
 else
  iowrite16be(value, i2c->base + reg + 2);
}

static inline void xiic_setreg32(struct xiic_i2c *i2c, int reg, int value)
{
 if (i2c->endianness == LITTLE)
  iowrite32(value, i2c->base + reg);
 else
  iowrite32be(value, i2c->base + reg);
}

static inline int xiic_getreg32(struct xiic_i2c *i2c, int reg)
{
 u32 ret;

 if (i2c->endianness == LITTLE)
  ret = ioread32(i2c->base + reg);
 else
  ret = ioread32be(i2c->base + reg);
 return ret;
}

static inline void xiic_irq_dis(struct xiic_i2c *i2c, u32 mask)
{
 u32 ier = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET);

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET, ier & ~mask);
}

static inline void xiic_irq_en(struct xiic_i2c *i2c, u32 mask)
{
 u32 ier = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET);

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET, ier | mask);
}

static inline void xiic_irq_clr(struct xiic_i2c *i2c, u32 mask)
{
 u32 isr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET);

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET, isr & mask);
}

static inline void xiic_irq_clr_en(struct xiic_i2c *i2c, u32 mask)
{
 xiic_irq_clr(i2c, mask);
 xiic_irq_en(i2c, mask);
}

static int xiic_clear_rx_fifo(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 sr;
 unsigned long timeout;

 timeout = jiffies + XIIC_I2C_TIMEOUT;
 for (sr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET);
  !(sr & XIIC_SR_RX_FIFO_EMPTY_MASK);
  sr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET)) {
  xiic_getreg8(i2c, XIIC_DRR_REG_OFFSET);
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   dev_err(i2c->dev, "Failed to clear rx fifo\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
 }

 return 0;
}

static int xiic_wait_tx_empty(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 isr;
 unsigned long timeout;

 timeout = jiffies + XIIC_I2C_TIMEOUT;
 for (isr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET);
  !(isr & XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK);
   isr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET)) {
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   dev_err(i2c->dev, "Timeout waiting at Tx empty\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
 }

 return 0;
}

/**
 * xiic_setclk - Sets the configured clock rate
 * @i2c: Pointer to the xiic device structure
 *
 * The timing register values are calculated according to the input clock
 * frequency and configured scl frequency. For details, please refer the
 * AXI I2C PG and NXP I2C Spec.
 * Supported frequencies are 100KHz, 400KHz and 1MHz.
 *
 * Return: 0 on success (Supported frequency selected or not configurable in SW)
 *        -EINVAL on failure (scl frequency not supported or THIGH is 0)
 */
static int xiic_setclk(struct xiic_i2c *i2c)
{
 unsigned int clk_in_mhz;
 unsigned int index = 0;
 u32 reg_val;

 if (!i2c->atomic)
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
   "%s entry, i2c->input_clk: %ld, i2c->i2c_clk: %d\n",
   __func__, i2c->input_clk, i2c->i2c_clk);

 /* If not specified in DT, do not configure in SW. Rely only on Vivado design */
 if (!i2c->i2c_clk || !i2c->input_clk)
  return 0;

 clk_in_mhz = DIV_ROUND_UP(i2c->input_clk, 1000000);

 switch (i2c->i2c_clk) {
 case I2C_MAX_FAST_MODE_PLUS_FREQ:
  index = REG_VALUES_1MHZ;
  break;
 case I2C_MAX_FAST_MODE_FREQ:
  index = REG_VALUES_400KHZ;
  break;
 case I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ:
  index = REG_VALUES_100KHZ;
  break;
 default:
  dev_warn(i2c->adap.dev.parent, "Unsupported scl frequency\n");
  return -EINVAL;
 }

 /*
 * Value to be stored in a register is the number of clock cycles required
 * for the time duration. So the time is divided by the input clock time
 * period to get the number of clock cycles required. Refer Xilinx AXI I2C
 * PG document and I2C specification for further details.
 */

 /* THIGH - Depends on SCL clock frequency(i2c_clk) as below */
 reg_val = (DIV_ROUND_UP(i2c->input_clk, 2 * i2c->i2c_clk)) - 7;
 if (reg_val == 0)
  return -EINVAL;

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_THIGH_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* TLOW - Value same as THIGH */
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_TLOW_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* TSUSTA */
 reg_val = (timing_reg_values[index].tsusta * clk_in_mhz) / 1000;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_TSUSTA_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* TSUSTO */
 reg_val = (timing_reg_values[index].tsusto * clk_in_mhz) / 1000;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_TSUSTO_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* THDSTA */
 reg_val = (timing_reg_values[index].thdsta * clk_in_mhz) / 1000;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_THDSTA_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* TSUDAT */
 reg_val = (timing_reg_values[index].tsudat * clk_in_mhz) / 1000;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_TSUDAT_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* TBUF */
 reg_val = (timing_reg_values[index].tbuf * clk_in_mhz) / 1000;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_TBUF_REG_OFFSET, reg_val - 1);

 /* THDDAT */
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_THDDAT_REG_OFFSET, 1);

 return 0;
}

static int xiic_reinit(struct xiic_i2c *i2c)
{
 int ret;

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_RESETR_OFFSET, XIIC_RESET_MASK);

 ret = xiic_setclk(i2c);
 if (ret)
  return ret;

 /* Set receive Fifo depth to maximum (zero based). */
 xiic_setreg8(i2c, XIIC_RFD_REG_OFFSET, IIC_RX_FIFO_DEPTH - 1);

 /* Reset Tx Fifo. */
 xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, XIIC_CR_TX_FIFO_RESET_MASK);

 /* Enable IIC Device, remove Tx Fifo reset & disable general call. */
 xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, XIIC_CR_ENABLE_DEVICE_MASK);

 /* make sure RX fifo is empty */
 ret = xiic_clear_rx_fifo(i2c);
 if (ret)
  return ret;

 /* Enable interrupts */
 if (!i2c->atomic)
  xiic_setreg32(i2c, XIIC_DGIER_OFFSET, XIIC_GINTR_ENABLE_MASK);

 xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_ARB_LOST_MASK);

 return 0;
}

static void xiic_deinit(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 cr;

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_RESETR_OFFSET, XIIC_RESET_MASK);

 /* Disable IIC Device. */
 cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
 xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr & ~XIIC_CR_ENABLE_DEVICE_MASK);
}

static void xiic_smbus_block_read_setup(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 rxmsg_len, rfd_set = 0;

 /*
 * Clear the I2C_M_RECV_LEN flag to avoid setting
 * message length again
 */
 i2c->rx_msg->flags &= ~I2C_M_RECV_LEN;

 /* Set smbus_block_read flag to identify in isr */
 i2c->smbus_block_read = true;

 /* Read byte from rx fifo and set message length */
 rxmsg_len = xiic_getreg8(i2c, XIIC_DRR_REG_OFFSET);

 i2c->rx_msg->buf[i2c->rx_pos++] = rxmsg_len;

 /* Check if received length is valid */
 if (rxmsg_len <= I2C_SMBUS_BLOCK_MAX) {
  /* Set Receive fifo depth */
  if (rxmsg_len > IIC_RX_FIFO_DEPTH) {
   /*
 * When Rx msg len greater than or equal to Rx fifo capacity
 * Receive fifo depth should set to Rx fifo capacity minus 1
 */
   rfd_set = IIC_RX_FIFO_DEPTH - 1;
   i2c->rx_msg->len = rxmsg_len + 1;
  } else if ((rxmsg_len == 1) ||
   (rxmsg_len == 0)) {
   /*
 * Minimum of 3 bytes required to exit cleanly. 1 byte
 * already received, Second byte is being received. Have
 * to set NACK in read_rx before receiving the last byte
 */
   rfd_set = 0;
   i2c->rx_msg->len = SMBUS_BLOCK_READ_MIN_LEN;
  } else {
   /*
 * When Rx msg len less than Rx fifo capacity
 * Receive fifo depth should set to Rx msg len minus 2
 */
   rfd_set = rxmsg_len - 2;
   i2c->rx_msg->len = rxmsg_len + 1;
  }
  xiic_setreg8(i2c, XIIC_RFD_REG_OFFSET, rfd_set);

  return;
 }

 /* Invalid message length, trigger STATE_ERROR with tx_msg_len in ISR */
 i2c->tx_msg->len = 3;
 i2c->smbus_block_read = false;
 dev_err(i2c->adap.dev.parent, "smbus_block_read Invalid msg length\n");
}

static void xiic_read_rx(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 bytes_in_fifo, cr = 0, bytes_to_read = 0;
 u32 bytes_rem = 0;
 int i;

 bytes_in_fifo = xiic_getreg8(i2c, XIIC_RFO_REG_OFFSET) + 1;

 if (!i2c->atomic)
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
   "%s entry, bytes in fifo: %d, rem: %d, SR: 0x%x, CR: 0x%x\n",
   __func__, bytes_in_fifo, xiic_rx_space(i2c),
   xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET),
   xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET));

 if (bytes_in_fifo > xiic_rx_space(i2c))
  bytes_in_fifo = xiic_rx_space(i2c);

 bytes_to_read = bytes_in_fifo;

 if (!i2c->dynamic) {
  bytes_rem = xiic_rx_space(i2c) - bytes_in_fifo;

  /* Set msg length if smbus_block_read */
  if (i2c->rx_msg->flags & I2C_M_RECV_LEN) {
   xiic_smbus_block_read_setup(i2c);
   return;
  }

  if (bytes_rem > IIC_RX_FIFO_DEPTH) {
   bytes_to_read = bytes_in_fifo;
  } else if (bytes_rem > 1) {
   bytes_to_read = bytes_rem - 1;
  } else if (bytes_rem == 1) {
   bytes_to_read = 1;
   /* Set NACK in CR to indicate slave transmitter */
   cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr |
     XIIC_CR_NO_ACK_MASK);
  } else if (bytes_rem == 0) {
   bytes_to_read = bytes_in_fifo;

   /* Generate stop on the bus if it is last message */
   if (i2c->nmsgs == 1) {
    cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
    xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr &
      ~XIIC_CR_MSMS_MASK);
   }

   /* Make TXACK=0, clean up for next transaction */
   cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr &
     ~XIIC_CR_NO_ACK_MASK);
  }
 }

 /* Read the fifo */
 for (i = 0; i < bytes_to_read; i++) {
  i2c->rx_msg->buf[i2c->rx_pos++] =
   xiic_getreg8(i2c, XIIC_DRR_REG_OFFSET);
 }

 if (i2c->dynamic) {
  u8 bytes;

  /* Receive remaining bytes if less than fifo depth */
  bytes = min_t(u8, xiic_rx_space(i2c), IIC_RX_FIFO_DEPTH);
  bytes--;
  xiic_setreg8(i2c, XIIC_RFD_REG_OFFSET, bytes);
 }
}

static bool xiic_error_check(struct xiic_i2c *i2c)
{
 bool status = false;
 u32 pend, isr, ier;

 isr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET);
 ier = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET);
 pend = isr & ier;

 if ((pend & XIIC_INTR_ARB_LOST_MASK) ||
     ((pend & XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK) &&
     !(pend & XIIC_INTR_RX_FULL_MASK))) {
  xiic_reinit(i2c);
  status = true;
  if (i2c->tx_msg || i2c->rx_msg)
   i2c->atomic_xfer_state = STATE_ERROR;
 }
 return status;
}

static int xiic_tx_fifo_space(struct xiic_i2c *i2c)
{
 /* return the actual space left in the FIFO */
 return IIC_TX_FIFO_DEPTH - xiic_getreg8(i2c, XIIC_TFO_REG_OFFSET) - 1;
}

static void xiic_fill_tx_fifo(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 fifo_space = xiic_tx_fifo_space(i2c);
 int len = xiic_tx_space(i2c);

 len = (len > fifo_space) ? fifo_space : len;

 if (!i2c->atomic)
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s entry, len: %d, fifo space: %d\n",
   __func__, len, fifo_space);

 while (len--) {
  u16 data = i2c->tx_msg->buf[i2c->tx_pos++];

  if (!xiic_tx_space(i2c) && i2c->nmsgs == 1) {
   /* last message in transfer -> STOP */
   if (i2c->dynamic) {
    data |= XIIC_TX_DYN_STOP_MASK;
   } else {
    u8 cr;
    int status;

    /* Wait till FIFO is empty so STOP is sent last */
    status = xiic_wait_tx_empty(i2c);
    if (status)
     return;

    /* Write to CR to stop */
    cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
    xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr &
          ~XIIC_CR_MSMS_MASK);
   }
   if (!i2c->atomic)
    dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s TX STOP\n", __func__);
  }
  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET, data);

  if (i2c->atomic && xiic_error_check(i2c))
   return;
 }
}

static void xiic_wakeup(struct xiic_i2c *i2c, enum xilinx_i2c_state code)
{
 i2c->tx_msg = NULL;
 i2c->rx_msg = NULL;
 i2c->nmsgs = 0;
 i2c->state = code;
 complete(&i2c->completion);
}

static irqreturn_t xiic_process(int irq, void *dev_id)
{
 struct xiic_i2c *i2c = dev_id;
 u32 pend, isr, ier;
 u32 clr = 0;
 int xfer_more = 0;
 int wakeup_req = 0;
 enum xilinx_i2c_state wakeup_code = STATE_DONE;
 int ret;

 /* Get the interrupt Status from the IPIF. There is no clearing of
 * interrupts in the IPIF. Interrupts must be cleared at the source.
 * To find which interrupts are pending; AND interrupts pending with
 * interrupts masked.
 */
 mutex_lock(&i2c->lock);
 isr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET);
 ier = xiic_getreg32(i2c, XIIC_IIER_OFFSET);
 pend = isr & ier;

 dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s: IER: 0x%x, ISR: 0x%x, pend: 0x%x\n",
  __func__, ier, isr, pend);
 dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s: SR: 0x%x, msg: %p, nmsgs: %d\n",
  __func__, xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET),
  i2c->tx_msg, i2c->nmsgs);
 dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s, ISR: 0x%x, CR: 0x%x\n",
  __func__, xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET),
  xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET));

 /* Service requesting interrupt */
 if ((pend & XIIC_INTR_ARB_LOST_MASK) ||
     ((pend & XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK) &&
     !(pend & XIIC_INTR_RX_FULL_MASK))) {
  /* bus arbritration lost, or...
 * Transmit error _OR_ RX completed
 * if this happens when RX_FULL is not set
 * this is probably a TX error
 */

  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s error\n", __func__);

  /* dynamic mode seem to suffer from problems if we just flushes
 * fifos and the next message is a TX with len 0 (only addr)
 * reset the IP instead of just flush fifos
 */
  ret = xiic_reinit(i2c);
  if (ret < 0)
   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "reinit failed\n");

  if (i2c->rx_msg) {
   wakeup_req = 1;
   wakeup_code = STATE_ERROR;
  }
  if (i2c->tx_msg) {
   wakeup_req = 1;
   wakeup_code = STATE_ERROR;
  }
  /* don't try to handle other events */
  goto out;
 }
 if (pend & XIIC_INTR_RX_FULL_MASK) {
  /* Receive register/FIFO is full */

  clr |= XIIC_INTR_RX_FULL_MASK;
  if (!i2c->rx_msg) {
   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
    "%s unexpected RX IRQ\n", __func__);
   xiic_clear_rx_fifo(i2c);
   goto out;
  }

  xiic_read_rx(i2c);
  if (xiic_rx_space(i2c) == 0) {
   /* this is the last part of the message */
   i2c->rx_msg = NULL;

   /* also clear TX error if there (RX complete) */
   clr |= (isr & XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK);

   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
    "%s end of message, nmsgs: %d\n",
    __func__, i2c->nmsgs);

   /* send next message if this wasn't the last,
 * otherwise the transfer will be finialise when
 * receiving the bus not busy interrupt
 */
   if (i2c->nmsgs > 1) {
    i2c->nmsgs--;
    i2c->tx_msg++;
    dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
     "%s will start next...\n", __func__);
    xfer_more = 1;
   }
  }
 }
 if (pend & (XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK | XIIC_INTR_TX_HALF_MASK)) {
  /* Transmit register/FIFO is empty or ½ empty */

  clr |= (pend &
   (XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK | XIIC_INTR_TX_HALF_MASK));

  if (!i2c->tx_msg) {
   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
    "%s unexpected TX IRQ\n", __func__);
   goto out;
  }

  if (xiic_tx_space(i2c)) {
   xiic_fill_tx_fifo(i2c);
  } else {
   /* current message fully written */
   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
    "%s end of message sent, nmsgs: %d\n",
    __func__, i2c->nmsgs);
   /* Don't move onto the next message until the TX FIFO empties,
 * to ensure that a NAK is not missed.
 */
   if (i2c->nmsgs > 1 && (pend & XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK)) {
    i2c->nmsgs--;
    i2c->tx_msg++;
    xfer_more = 1;
   } else {
    xiic_irq_dis(i2c, XIIC_INTR_TX_HALF_MASK);

    dev_dbg(i2c->adap.dev.parent,
     "%s Got TX IRQ but no more to do...\n",
     __func__);
   }
  }
 }

 if (pend & XIIC_INTR_BNB_MASK) {
  /* IIC bus has transitioned to not busy */
  clr |= XIIC_INTR_BNB_MASK;

  /* The bus is not busy, disable BusNotBusy interrupt */
  xiic_irq_dis(i2c, XIIC_INTR_BNB_MASK);

  if (i2c->tx_msg && i2c->smbus_block_read) {
   i2c->smbus_block_read = false;
   /* Set requested message len=1 to indicate STATE_DONE */
   i2c->tx_msg->len = 1;
  }

  if (!i2c->tx_msg)
   goto out;

  wakeup_req = 1;

  if (i2c->nmsgs == 1 && !i2c->rx_msg &&
      xiic_tx_space(i2c) == 0)
   wakeup_code = STATE_DONE;
  else
   wakeup_code = STATE_ERROR;
 }

out:
 dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s clr: 0x%x\n", __func__, clr);

 xiic_setreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET, clr);
 if (xfer_more)
  __xiic_start_xfer(i2c);
 if (wakeup_req)
  xiic_wakeup(i2c, wakeup_code);

 WARN_ON(xfer_more && wakeup_req);

 mutex_unlock(&i2c->lock);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int xiic_bus_busy(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 sr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET);

 return (sr & XIIC_SR_BUS_BUSY_MASK) ? -EBUSY : 0;
}

static int xiic_wait_not_busy(struct xiic_i2c *i2c)
{
 int tries = 3;
 int err;

 /* for instance if previous transfer was terminated due to TX error
 * it might be that the bus is on it's way to become available
 * give it at most 3 ms to wake
 */
 err = xiic_bus_busy(i2c);
 while (err && tries--) {
  if (i2c->atomic)
   udelay(1000);
  else
   usleep_range(1000, 1100);
  err = xiic_bus_busy(i2c);
 }

 return err;
}

static void xiic_recv_atomic(struct xiic_i2c *i2c)
{
 while (xiic_rx_space(i2c)) {
  if (xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET) & XIIC_INTR_RX_FULL_MASK) {
   xiic_read_rx(i2c);

   /* Clear Rx full and Tx error interrupts. */
   xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_RX_FULL_MASK |
     XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK);
  }
  if (xiic_error_check(i2c))
   return;
 }

 i2c->rx_msg = NULL;
 xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK);

 /* send next message if this wasn't the last. */
 if (i2c->nmsgs > 1) {
  i2c->nmsgs--;
  i2c->tx_msg++;
  __xiic_start_xfer(i2c);
 }
}

static void xiic_start_recv(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u16 rx_watermark;
 u8 cr = 0, rfd_set = 0;
 struct i2c_msg *msg = i2c->rx_msg = i2c->tx_msg;

 if (!i2c->atomic)
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s entry, ISR: 0x%x, CR: 0x%x\n",
   __func__, xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET),
   xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET));

 /* Disable Tx interrupts */
 xiic_irq_dis(i2c, XIIC_INTR_TX_HALF_MASK | XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK);

 if (i2c->dynamic) {
  u8 bytes;
  u16 val;

  /* Clear and enable Rx full interrupt. */
  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_RX_FULL_MASK |
    XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK);

  /*
 * We want to get all but last byte, because the TX_ERROR IRQ
 * is used to indicate error ACK on the address, and
 * negative ack on the last received byte, so to not mix
 * them receive all but last.
 * In the case where there is only one byte to receive
 * we can check if ERROR and RX full is set at the same time
 */
  rx_watermark = msg->len;
  bytes = min_t(u8, rx_watermark, IIC_RX_FIFO_DEPTH);

  if (rx_watermark > 0)
   bytes--;
  xiic_setreg8(i2c, XIIC_RFD_REG_OFFSET, bytes);

  /* write the address */
  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET,
         i2c_8bit_addr_from_msg(msg) |
         XIIC_TX_DYN_START_MASK);

  /* If last message, include dynamic stop bit with length */
  val = (i2c->nmsgs == 1) ? XIIC_TX_DYN_STOP_MASK : 0;
  val |= msg->len;

  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET, val);

  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_BNB_MASK);
 } else {
  /*
 * If previous message is Tx, make sure that Tx FIFO is empty
 * before starting a new transfer as the repeated start in
 * standard mode can corrupt the transaction if there are
 * still bytes to be transmitted in FIFO
 */
  if (i2c->prev_msg_tx) {
   int status;

   status = xiic_wait_tx_empty(i2c);
   if (status)
    return;
  }

  cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);

  /* Set Receive fifo depth */
  rx_watermark = msg->len;
  if (rx_watermark > IIC_RX_FIFO_DEPTH) {
   rfd_set = IIC_RX_FIFO_DEPTH - 1;
  } else if (rx_watermark == 1) {
   rfd_set = rx_watermark - 1;

   /* Set No_ACK, except for smbus_block_read */
   if (!(i2c->rx_msg->flags & I2C_M_RECV_LEN)) {
    /* Handle single byte transfer separately */
    cr |= XIIC_CR_NO_ACK_MASK;
   }
  } else if (rx_watermark == 0) {
   rfd_set = rx_watermark;
  } else {
   rfd_set = rx_watermark - 2;
  }
  /* Check if RSTA should be set */
  if (cr & XIIC_CR_MSMS_MASK) {
   /* Already a master, RSTA should be set */
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, (cr |
     XIIC_CR_REPEATED_START_MASK) &
     ~(XIIC_CR_DIR_IS_TX_MASK));
  }

  xiic_setreg8(i2c, XIIC_RFD_REG_OFFSET, rfd_set);

  /* Clear and enable Rx full and transmit complete interrupts */
  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_RX_FULL_MASK |
    XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK);

  /* Write the address */
  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET,
         i2c_8bit_addr_from_msg(msg));

  /* Write to Control Register,to start transaction in Rx mode */
  if ((cr & XIIC_CR_MSMS_MASK) == 0) {
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, (cr |
     XIIC_CR_MSMS_MASK)
     & ~(XIIC_CR_DIR_IS_TX_MASK));
  }
  if (!i2c->atomic)
   dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s end, ISR: 0x%x, CR: 0x%x\n",
    __func__, xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET),
    xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET));
 }

 if (i2c->nmsgs == 1)
  /* very last, enable bus not busy as well */
  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_BNB_MASK);

 /* the message is tx:ed */
 i2c->tx_pos = msg->len;

 i2c->prev_msg_tx = false;

 /* Enable interrupts */
 if (!i2c->atomic)
  xiic_setreg32(i2c, XIIC_DGIER_OFFSET, XIIC_GINTR_ENABLE_MASK);
 else
  xiic_recv_atomic(i2c);
}

static void xiic_send_rem_atomic(struct xiic_i2c *i2c)
{
 while (xiic_tx_space(i2c)) {
  if (xiic_tx_fifo_space(i2c)) {
   u16 data;

   data = i2c->tx_msg->buf[i2c->tx_pos];
   i2c->tx_pos++;
   if (!xiic_tx_space(i2c) && i2c->nmsgs == 1) {
    /* last message in transfer -> STOP */
    if (i2c->dynamic) {
     data |= XIIC_TX_DYN_STOP_MASK;
    } else {
     u8 cr;
     int status;

     /* Wait till FIFO is empty so STOP is sent last */
     status = xiic_wait_tx_empty(i2c);
     if (status)
      return;

     /* Write to CR to stop */
     cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
     xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr &
           ~XIIC_CR_MSMS_MASK);
    }
   }
   xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET, data);
  }
  if (xiic_error_check(i2c))
   return;
 }

 if (i2c->nmsgs > 1) {
  i2c->nmsgs--;
  i2c->tx_msg++;
  __xiic_start_xfer(i2c);
 } else {
  xiic_irq_dis(i2c, XIIC_INTR_TX_HALF_MASK);
 }
}

static void xiic_start_send(struct xiic_i2c *i2c)
{
 u8 cr = 0;
 u16 data;
 struct i2c_msg *msg = i2c->tx_msg;

 if (!i2c->atomic) {
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s entry, msg: %p, len: %d",
   __func__, msg, msg->len);
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s entry, ISR: 0x%x, CR: 0x%x\n",
   __func__, xiic_getreg32(i2c, XIIC_IISR_OFFSET),
   xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET));
 }

 if (i2c->dynamic) {
  /* write the address */
  data = i2c_8bit_addr_from_msg(msg) |
    XIIC_TX_DYN_START_MASK;

  if (i2c->nmsgs == 1 && msg->len == 0)
   /* no data and last message -> add STOP */
   data |= XIIC_TX_DYN_STOP_MASK;

  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET, data);

  /* Clear any pending Tx empty, Tx Error and then enable them */
  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK |
    XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK |
    XIIC_INTR_BNB_MASK |
    ((i2c->nmsgs > 1 || xiic_tx_space(i2c)) ?
    XIIC_INTR_TX_HALF_MASK : 0));

  xiic_fill_tx_fifo(i2c);
 } else {
  /*
 * If previous message is Tx, make sure that Tx FIFO is empty
 * before starting a new transfer as the repeated start in
 * standard mode can corrupt the transaction if there are
 * still bytes to be transmitted in FIFO
 */
  if (i2c->prev_msg_tx) {
   int status;

   status = xiic_wait_tx_empty(i2c);
   if (status)
    return;
  }
  /* Check if RSTA should be set */
  cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
  if (cr & XIIC_CR_MSMS_MASK) {
   /* Already a master, RSTA should be set */
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, (cr |
     XIIC_CR_REPEATED_START_MASK |
     XIIC_CR_DIR_IS_TX_MASK) &
     ~(XIIC_CR_NO_ACK_MASK));
  }

  /* Write address to FIFO */
  data = i2c_8bit_addr_from_msg(msg);
  xiic_setreg16(i2c, XIIC_DTR_REG_OFFSET, data);

  /* Fill fifo */
  xiic_fill_tx_fifo(i2c);

  if ((cr & XIIC_CR_MSMS_MASK) == 0) {
   /* Start Tx by writing to CR */
   cr = xiic_getreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET);
   xiic_setreg8(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, cr |
     XIIC_CR_MSMS_MASK |
     XIIC_CR_DIR_IS_TX_MASK);
  }

  /* Clear any pending Tx empty, Tx Error and then enable them */
  xiic_irq_clr_en(i2c, XIIC_INTR_TX_EMPTY_MASK |
    XIIC_INTR_TX_ERROR_MASK |
    XIIC_INTR_BNB_MASK);
 }

 i2c->prev_msg_tx = true;

 if (i2c->atomic && !i2c->atomic_xfer_state)
  xiic_send_rem_atomic(i2c);
}

static void __xiic_start_xfer(struct xiic_i2c *i2c)
{
 int fifo_space = xiic_tx_fifo_space(i2c);

 if (!i2c->atomic)
  dev_dbg(i2c->adap.dev.parent, "%s entry, msg: %p, fifos space: %d\n",
   __func__, i2c->tx_msg, fifo_space);

 if (!i2c->tx_msg)
  return;

 if (i2c->atomic && xiic_error_check(i2c))
  return;

 i2c->rx_pos = 0;
 i2c->tx_pos = 0;
 i2c->state = STATE_START;
 if (i2c->tx_msg->flags & I2C_M_RD) {
  /* we dont date putting several reads in the FIFO */
  xiic_start_recv(i2c);
 } else {
  xiic_start_send(i2c);
 }
}

static int xiic_start_xfer(struct xiic_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
 bool broken_read, max_read_len, smbus_blk_read;
 int ret, count;

 if (i2c->atomic)
  spin_lock(&i2c->atomic_lock);
 else
  mutex_lock(&i2c->lock);

 if (i2c->tx_msg || i2c->rx_msg) {
  dev_err(i2c->adap.dev.parent,
   "cannot start a transfer while busy\n");
  ret = -EBUSY;
  goto out;
 }

 i2c->atomic_xfer_state = STATE_DONE;

 /* In single master mode bus can only be busy, when in use by this
 * driver. If the register indicates bus being busy for some reason we
 * should ignore it, since bus will never be released and i2c will be
 * stuck forever.
 */
 if (!i2c->singlemaster) {
  ret = xiic_wait_not_busy(i2c);
  if (ret) {
   /* If the bus is stuck in a busy state, such as due to spurious low
 * pulses on the bus causing a false start condition to be detected,
 * then try to recover by re-initializing the controller and check
 * again if the bus is still busy.
 */
   dev_warn(i2c->adap.dev.parent, "I2C bus busy timeout, reinitializing\n");
   ret = xiic_reinit(i2c);
   if (ret)
    goto out;
   ret = xiic_wait_not_busy(i2c);
   if (ret)
    goto out;
  }
 }

 i2c->tx_msg = msgs;
 i2c->rx_msg = NULL;
 i2c->nmsgs = num;

 if (!i2c->atomic)
  init_completion(&i2c->completion);

 /* Decide standard mode or Dynamic mode */
 i2c->dynamic = true;

 /* Initialize prev message type */
 i2c->prev_msg_tx = false;

 /*
 * Scan through nmsgs, use dynamic mode when none of the below three
 * conditions occur. We need standard mode even if one condition holds
 * true in the entire array of messages in a single transfer.
 * If read transaction as dynamic mode is broken for delayed reads
 * in xlnx,axi-iic-2.0 / xlnx,xps-iic-2.00.a IP versions.
 * If read length is > 255 bytes.
 * If smbus_block_read transaction.
 */
 for (count = 0; count < i2c->nmsgs; count++) {
  broken_read = (i2c->quirks & DYNAMIC_MODE_READ_BROKEN_BIT) &&
    (i2c->tx_msg[count].flags & I2C_M_RD);
  max_read_len = (i2c->tx_msg[count].flags & I2C_M_RD) &&
    (i2c->tx_msg[count].len > MAX_READ_LENGTH_DYNAMIC);
  smbus_blk_read = (i2c->tx_msg[count].flags & I2C_M_RECV_LEN);

  if (broken_read || max_read_len || smbus_blk_read) {
   i2c->dynamic = false;
   break;
  }
 }

 ret = xiic_reinit(i2c);
 if (!ret)
  __xiic_start_xfer(i2c);

out:
 if (i2c->atomic)
  spin_unlock(&i2c->atomic_lock);
 else
  mutex_unlock(&i2c->lock);

 return ret;
}

static int xiic_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
 struct xiic_i2c *i2c = i2c_get_adapdata(adap);
 int err;

 dev_dbg(adap->dev.parent, "%s entry SR: 0x%x\n", __func__,
  xiic_getreg8(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET));

 err = pm_runtime_resume_and_get(i2c->dev);
 if (err < 0)
  return err;

 err = xiic_start_xfer(i2c, msgs, num);
 if (err < 0)
  goto out;

 err = wait_for_completion_timeout(&i2c->completion, XIIC_XFER_TIMEOUT);
 mutex_lock(&i2c->lock);
 if (err == 0) { /* Timeout */
  i2c->tx_msg = NULL;
  i2c->rx_msg = NULL;
  i2c->nmsgs = 0;
  err = -ETIMEDOUT;
 } else {
  err = (i2c->state == STATE_DONE) ? num : -EIO;
 }
 mutex_unlock(&i2c->lock);

out:
 pm_runtime_mark_last_busy(i2c->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(i2c->dev);
 return err;
}

static int xiic_xfer_atomic(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
 struct xiic_i2c *i2c = i2c_get_adapdata(adap);
 u32 status_reg;
 int err;

 err = xiic_i2c_runtime_resume(i2c->dev);
 if (err)
  return err;

 i2c->atomic = true;
 err = xiic_start_xfer(i2c, msgs, num);
 if (err < 0)
  return err;

 err = readl_poll_timeout_atomic(i2c->base + XIIC_SR_REG_OFFSET,
     status_reg, !(status_reg & XIIC_SR_BUS_BUSY_MASK),
     1, XIIC_XFER_TIMEOUT_US);

 if (err) /* Timeout */
  err = -ETIMEDOUT;

 spin_lock(&i2c->atomic_lock);
 if (err || i2c->state) {
  i2c->tx_msg = NULL;
  i2c->rx_msg = NULL;
  i2c->nmsgs = 0;
 }

 err = (i2c->atomic_xfer_state == STATE_DONE) ? num : -EIO;
 spin_unlock(&i2c->atomic_lock);

 i2c->atomic = false;
 xiic_i2c_runtime_suspend(i2c->dev);

 return err;
}

static u32 xiic_func(struct i2c_adapter *adap)
{
 return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_DATA;
}

static const struct i2c_algorithm xiic_algorithm = {
 .xfer = xiic_xfer,
 .xfer_atomic = xiic_xfer_atomic,
 .functionality = xiic_func,
};

static const struct i2c_adapter xiic_adapter = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .class = I2C_CLASS_DEPRECATED,
 .algo = &xiic_algorithm,
};

#if defined(CONFIG_OF)
static const struct xiic_version_data xiic_2_00 = {
 .quirks = DYNAMIC_MODE_READ_BROKEN_BIT,
};

static const struct of_device_id xiic_of_match[] = {
 { .compatible = "xlnx,xps-iic-2.00.a", .data = &xiic_2_00 },
 { .compatible = "xlnx,axi-iic-2.1", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, xiic_of_match);
#endif

static int xiic_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct xiic_i2c *i2c;
 struct xiic_i2c_platform_data *pdata;
 const struct of_device_id *match;
 struct resource *res;
 int ret, irq;
 u8 i;
 u32 sr;

 i2c = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*i2c), GFP_KERNEL);
 if (!i2c)
  return -ENOMEM;

 match = of_match_node(xiic_of_match, pdev->dev.of_node);
 if (match && match->data) {
  const struct xiic_version_data *data = match->data;

  i2c->quirks = data->quirks;
 }

 i2c->base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(i2c->base))
  return PTR_ERR(i2c->base);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);

 /* hook up driver to tree */
 platform_set_drvdata(pdev, i2c);
 i2c->adap = xiic_adapter;
 i2c_set_adapdata(&i2c->adap, i2c);
 i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;
 i2c->adap.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 snprintf(i2c->adap.name, sizeof(i2c->adap.name),
   DRIVER_NAME " %s", pdev->name);

 mutex_init(&i2c->lock);
 spin_lock_init(&i2c->atomic_lock);

 i2c->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(i2c->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(i2c->clk),
         "failed to enable input clock.\n");

 i2c->dev = &pdev->dev;
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(i2c->dev, XIIC_PM_TIMEOUT);
 pm_runtime_use_autosuspend(i2c->dev);
 pm_runtime_set_active(i2c->dev);
 pm_runtime_enable(i2c->dev);

 /* SCL frequency configuration */
 i2c->input_clk = clk_get_rate(i2c->clk);
 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "clock-frequency",
       &i2c->i2c_clk);
 /* If clock-frequency not specified in DT, do not configure in SW */
 if (ret || i2c->i2c_clk > I2C_MAX_FAST_MODE_PLUS_FREQ)
  i2c->i2c_clk = 0;

 ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq, NULL,
     xiic_process, IRQF_ONESHOT,
     pdev->name, i2c);

 if (ret < 0) {
  dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Cannot claim IRQ\n");
  goto err_pm_disable;
 }

 i2c->singlemaster =
  of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, "single-master");

 /*
 * Detect endianness
 * Try to reset the TX FIFO. Then check the EMPTY flag. If it is not
 * set, assume that the endianness was wrong and swap.
 */
 i2c->endianness = LITTLE;
 xiic_setreg32(i2c, XIIC_CR_REG_OFFSET, XIIC_CR_TX_FIFO_RESET_MASK);
 /* Reset is cleared in xiic_reinit */
 sr = xiic_getreg32(i2c, XIIC_SR_REG_OFFSET);
 if (!(sr & XIIC_SR_TX_FIFO_EMPTY_MASK))
  i2c->endianness = BIG;

 ret = xiic_reinit(i2c);
 if (ret < 0) {
  dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Cannot xiic_reinit\n");
  goto err_pm_disable;
 }

 /* add i2c adapter to i2c tree */
 ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
 if (ret) {
  xiic_deinit(i2c);
  goto err_pm_disable;
 }

 if (pdata) {
  /* add in known devices to the bus */
  for (i = 0; i < pdata->num_devices; i++)
   i2c_new_client_device(&i2c->adap, pdata->devices + i);
 }

 dev_dbg(&pdev->dev, "mmio %08lx irq %d scl clock frequency %d\n",
  (unsigned long)res->start, irq, i2c->i2c_clk);

 return 0;

err_pm_disable:
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);

 return ret;
}

static void xiic_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct xiic_i2c *i2c = platform_get_drvdata(pdev);
 int ret;

 /* remove adapter & data */
 i2c_del_adapter(&i2c->adap);

 ret = pm_runtime_get_sync(i2c->dev);

 if (ret < 0)
  dev_warn(&pdev->dev, "Failed to activate device for removal (%pe)\n",
    ERR_PTR(ret));
 else
  xiic_deinit(i2c);

 pm_runtime_put_sync(i2c->dev);
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);
 pm_runtime_dont_use_autosuspend(&pdev->dev);
}

static const struct dev_pm_ops xiic_dev_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(xiic_i2c_runtime_suspend,
      xiic_i2c_runtime_resume, NULL)
};

static struct platform_driver xiic_i2c_driver = {
 .probe   = xiic_i2c_probe,
 .remove = xiic_i2c_remove,
 .driver  = {
  .name = DRIVER_NAME,
  .of_match_table = of_match_ptr(xiic_of_match),
  .pm = &xiic_dev_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(xiic_i2c_driver);

MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);
MODULE_AUTHOR("info@mocean-labs.com");
MODULE_DESCRIPTION("Xilinx I2C bus driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");