Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/i2c/busses/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 12 kB image not shown  

Quelle  scx200_acb.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
    Copyright (c) 2001,2002 Christer Weinigel <wingel@nano-system.com>

    National Semiconductor SCx200 ACCESS.bus support
    Also supports the AMD CS5535 and AMD CS5536

    Based on i2c-keywest.c which is:
        Copyright (c) 2001 Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
        Copyright (c) 2000 Philip Edelbrock <phil@stimpy.netroedge.com>

*/


#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>

#include <linux/scx200.h>

MODULE_AUTHOR("Christer Weinigel ");
MODULE_DESCRIPTION("NatSemi SCx200 ACCESS.bus Driver");
MODULE_ALIAS("platform:cs5535-smb");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAX_DEVICES 4
static int base[MAX_DEVICES] = { 0x820, 0x840 };
module_param_hw_array(base, int, ioport, NULL, 0);
MODULE_PARM_DESC(base, "Base addresses for the ACCESS.bus controllers");

#define POLL_TIMEOUT (HZ/5)

enum scx200_acb_state {
 state_idle,
 state_address,
 state_command,
 state_repeat_start,
 state_quick,
 state_read,
 state_write,
};

static const char *scx200_acb_state_name[] = {
 "idle",
 "address",
 "command",
 "repeat_start",
 "quick",
 "read",
 "write",
};

/* Physical interface */
struct scx200_acb_iface {
 struct scx200_acb_iface *next;
 struct i2c_adapter adapter;
 unsigned base;
 struct mutex mutex;

 /* State machine data */
 enum scx200_acb_state state;
 int result;
 u8 address_byte;
 u8 command;
 u8 *ptr;
 char needs_reset;
 unsigned len;
};

/* Register Definitions */
#define ACBSDA  (iface->base + 0)
#define ACBST  (iface->base + 1)
#define    ACBST_SDAST  0x40 /* SDA Status */
#define    ACBST_BER  0x20
#define    ACBST_NEGACK  0x10 /* Negative Acknowledge */
#define    ACBST_STASTR  0x08 /* Stall After Start */
#define    ACBST_MASTER  0x02
#define ACBCST  (iface->base + 2)
#define    ACBCST_BB  0x02
#define ACBCTL1  (iface->base + 3)
#define    ACBCTL1_STASTRE 0x80
#define    ACBCTL1_NMINTE 0x40
#define    ACBCTL1_ACK  0x10
#define    ACBCTL1_STOP  0x02
#define    ACBCTL1_START 0x01
#define ACBADDR  (iface->base + 4)
#define ACBCTL2  (iface->base + 5)
#define    ACBCTL2_ENABLE 0x01

/************************************************************************/

static void scx200_acb_machine(struct scx200_acb_iface *iface, u8 status)
{
 const char *errmsg;

 dev_dbg(&iface->adapter.dev, "state %s, status = 0x%02x\n",
  scx200_acb_state_name[iface->state], status);

 if (status & ACBST_BER) {
  errmsg = "bus error";
  goto error;
 }
 if (!(status & ACBST_MASTER)) {
  errmsg = "not master";
  goto error;
 }
 if (status & ACBST_NEGACK) {
  dev_dbg(&iface->adapter.dev, "negative ack in state %s\n",
   scx200_acb_state_name[iface->state]);

  iface->state = state_idle;
  iface->result = -ENXIO;

  outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_STOP, ACBCTL1);
  outb(ACBST_STASTR | ACBST_NEGACK, ACBST);

  /* Reset the status register */
  outb(0, ACBST);
  return;
 }

 switch (iface->state) {
 case state_idle:
  dev_warn(&iface->adapter.dev, "interrupt in idle state\n");
  break;

 case state_address:
  /* Do a pointer write first */
  outb(iface->address_byte & ~1, ACBSDA);

  iface->state = state_command;
  break;

 case state_command:
  outb(iface->command, ACBSDA);

  if (iface->address_byte & 1)
   iface->state = state_repeat_start;
  else
   iface->state = state_write;
  break;

 case state_repeat_start:
  outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_START, ACBCTL1);
  fallthrough;

 case state_quick:
  if (iface->address_byte & 1) {
   if (iface->len == 1)
    outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_ACK, ACBCTL1);
   else
    outb(inb(ACBCTL1) & ~ACBCTL1_ACK, ACBCTL1);
   outb(iface->address_byte, ACBSDA);

   iface->state = state_read;
  } else {
   outb(iface->address_byte, ACBSDA);

   iface->state = state_write;
  }
  break;

 case state_read:
  /* Set ACK if _next_ byte will be the last one */
  if (iface->len == 2)
   outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_ACK, ACBCTL1);
  else
   outb(inb(ACBCTL1) & ~ACBCTL1_ACK, ACBCTL1);

  if (iface->len == 1) {
   iface->result = 0;
   iface->state = state_idle;
   outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_STOP, ACBCTL1);
  }

  *iface->ptr++ = inb(ACBSDA);
  --iface->len;

  break;

 case state_write:
  if (iface->len == 0) {
   iface->result = 0;
   iface->state = state_idle;
   outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_STOP, ACBCTL1);
   break;
  }

  outb(*iface->ptr++, ACBSDA);
  --iface->len;

  break;
 }

 return;

 error:
 dev_err(&iface->adapter.dev,
  "%s in state %s (addr=0x%02x, len=%d, status=0x%02x)\n", errmsg,
  scx200_acb_state_name[iface->state], iface->address_byte,
  iface->len, status);

 iface->state = state_idle;
 iface->result = -EIO;
 iface->needs_reset = 1;
}

static void scx200_acb_poll(struct scx200_acb_iface *iface)
{
 u8 status;
 unsigned long timeout;

 timeout = jiffies + POLL_TIMEOUT;
 while (1) {
  status = inb(ACBST);

  /* Reset the status register to avoid the hang */
  outb(0, ACBST);

  if ((status & (ACBST_SDAST|ACBST_BER|ACBST_NEGACK)) != 0) {
   scx200_acb_machine(iface, status);
   return;
  }
  if (time_after(jiffies, timeout))
   break;
  cpu_relax();
  cond_resched();
 }

 dev_err(&iface->adapter.dev, "timeout in state %s\n",
  scx200_acb_state_name[iface->state]);

 iface->state = state_idle;
 iface->result = -EIO;
 iface->needs_reset = 1;
}

static void scx200_acb_reset(struct scx200_acb_iface *iface)
{
 /* Disable the ACCESS.bus device and Configure the SCL
   frequency: 16 clock cycles */

 outb(0x70, ACBCTL2);
 /* Polling mode */
 outb(0, ACBCTL1);
 /* Disable slave address */
 outb(0, ACBADDR);
 /* Enable the ACCESS.bus device */
 outb(inb(ACBCTL2) | ACBCTL2_ENABLE, ACBCTL2);
 /* Free STALL after START */
 outb(inb(ACBCTL1) & ~(ACBCTL1_STASTRE | ACBCTL1_NMINTE), ACBCTL1);
 /* Send a STOP */
 outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_STOP, ACBCTL1);
 /* Clear BER, NEGACK and STASTR bits */
 outb(ACBST_BER | ACBST_NEGACK | ACBST_STASTR, ACBST);
 /* Clear BB bit */
 outb(inb(ACBCST) | ACBCST_BB, ACBCST);
}

static s32 scx200_acb_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter,
     u16 address, unsigned short flags,
     char rw, u8 command, int size,
     union i2c_smbus_data *data)
{
 struct scx200_acb_iface *iface = i2c_get_adapdata(adapter);
 int len;
 u8 *buffer;
 u16 cur_word;
 int rc;

 switch (size) {
 case I2C_SMBUS_QUICK:
  len = 0;
  buffer = NULL;
  break;

 case I2C_SMBUS_BYTE:
  len = 1;
  buffer = rw ? &data->byte : &command;
  break;

 case I2C_SMBUS_BYTE_DATA:
  len = 1;
  buffer = &data->byte;
  break;

 case I2C_SMBUS_WORD_DATA:
  len = 2;
  cur_word = cpu_to_le16(data->word);
  buffer = (u8 *)&cur_word;
  break;

 case I2C_SMBUS_I2C_BLOCK_DATA:
  len = data->block[0];
  if (len == 0 || len > I2C_SMBUS_BLOCK_MAX)
   return -EINVAL;
  buffer = &data->block[1];
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(&adapter->dev,
  "size=%d, address=0x%x, command=0x%x, len=%d, read=%d\n",
  size, address, command, len, rw);

 if (!len && rw == I2C_SMBUS_READ) {
  dev_dbg(&adapter->dev, "zero length read\n");
  return -EINVAL;
 }

 mutex_lock(&iface->mutex);

 iface->address_byte = (address << 1) | rw;
 iface->command = command;
 iface->ptr = buffer;
 iface->len = len;
 iface->result = -EINVAL;
 iface->needs_reset = 0;

 outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_START, ACBCTL1);

 if (size == I2C_SMBUS_QUICK || size == I2C_SMBUS_BYTE)
  iface->state = state_quick;
 else
  iface->state = state_address;

 while (iface->state != state_idle)
  scx200_acb_poll(iface);

 if (iface->needs_reset)
  scx200_acb_reset(iface);

 rc = iface->result;

 mutex_unlock(&iface->mutex);

 if (rc == 0 && size == I2C_SMBUS_WORD_DATA && rw == I2C_SMBUS_READ)
  data->word = le16_to_cpu(cur_word);

#ifdef DEBUG
 dev_dbg(&adapter->dev, "transfer done, result: %d", rc);
 if (buffer) {
  int i;
  printk(" data:");
  for (i = 0; i < len; ++i)
   printk(" %02x", buffer[i]);
 }
 printk("\n");
#endif

 return rc;
}

static u32 scx200_acb_func(struct i2c_adapter *adapter)
{
 return I2C_FUNC_SMBUS_QUICK | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE |
        I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA |
        I2C_FUNC_SMBUS_I2C_BLOCK;
}

/* For now, we only handle combined mode (smbus) */
static const struct i2c_algorithm scx200_acb_algorithm = {
 .smbus_xfer = scx200_acb_smbus_xfer,
 .functionality = scx200_acb_func,
};

static struct scx200_acb_iface *scx200_acb_list;
static DEFINE_MUTEX(scx200_acb_list_mutex);

static int scx200_acb_probe(struct scx200_acb_iface *iface)
{
 u8 val;

 /* Disable the ACCESS.bus device and Configure the SCL
   frequency: 16 clock cycles */

 outb(0x70, ACBCTL2);

 if (inb(ACBCTL2) != 0x70) {
  pr_debug("ACBCTL2 readback failed\n");
  return -ENXIO;
 }

 outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_NMINTE, ACBCTL1);

 val = inb(ACBCTL1);
 if (val) {
  pr_debug("disabled, but ACBCTL1=0x%02x\n", val);
  return -ENXIO;
 }

 outb(inb(ACBCTL2) | ACBCTL2_ENABLE, ACBCTL2);

 outb(inb(ACBCTL1) | ACBCTL1_NMINTE, ACBCTL1);

 val = inb(ACBCTL1);
 if ((val & ACBCTL1_NMINTE) != ACBCTL1_NMINTE) {
  pr_debug("enabled, but NMINTE won't be set, ACBCTL1=0x%02x\n",
    val);
  return -ENXIO;
 }

 return 0;
}

static struct scx200_acb_iface *scx200_create_iface(const char *text,
  struct device *dev, int index)
{
 struct scx200_acb_iface *iface;
 struct i2c_adapter *adapter;

 iface = kzalloc(sizeof(*iface), GFP_KERNEL);
 if (!iface)
  return NULL;

 adapter = &iface->adapter;
 i2c_set_adapdata(adapter, iface);
 snprintf(adapter->name, sizeof(adapter->name), "%s ACB%d", text, index);
 adapter->owner = THIS_MODULE;
 adapter->algo = &scx200_acb_algorithm;
 adapter->class = I2C_CLASS_HWMON;
 adapter->dev.parent = dev;

 mutex_init(&iface->mutex);

 return iface;
}

static int scx200_acb_create(struct scx200_acb_iface *iface)
{
 struct i2c_adapter *adapter;
 int rc;

 adapter = &iface->adapter;

 rc = scx200_acb_probe(iface);
 if (rc) {
  pr_warn("probe failed\n");
  return rc;
 }

 scx200_acb_reset(iface);

 if (i2c_add_adapter(adapter) < 0) {
  pr_err("failed to register\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!adapter->dev.parent) {
  /* If there's no dev, we're tracking (ISA) ifaces manually */
  mutex_lock(&scx200_acb_list_mutex);
  iface->next = scx200_acb_list;
  scx200_acb_list = iface;
  mutex_unlock(&scx200_acb_list_mutex);
 }

 return 0;
}

static struct scx200_acb_iface *scx200_create_dev(const char *text,
  unsigned long base, int index, struct device *dev)
{
 struct scx200_acb_iface *iface;
 int rc;

 iface = scx200_create_iface(text, dev, index);

 if (iface == NULL)
  return NULL;

 if (!request_region(base, 8, iface->adapter.name)) {
  pr_err("can't allocate io 0x%lx-0x%lx\n", base, base + 8 - 1);
  goto errout_free;
 }

 iface->base = base;
 rc = scx200_acb_create(iface);

 if (rc == 0)
  return iface;

 release_region(base, 8);
 errout_free:
 kfree(iface);
 return NULL;
}

static int scx200_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct scx200_acb_iface *iface;
 struct resource *res;

 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IO, 0);
 if (!res)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, -ENODEV, "can't fetch device resource info\n");

 iface = scx200_create_dev("CS5535", res->start, 0, &pdev->dev);
 if (!iface)
  return -EIO;

 dev_info(&pdev->dev, "SCx200 device '%s' registered\n",
   iface->adapter.name);
 platform_set_drvdata(pdev, iface);

 return 0;
}

static void scx200_cleanup_iface(struct scx200_acb_iface *iface)
{
 i2c_del_adapter(&iface->adapter);
 release_region(iface->base, 8);
 kfree(iface);
}

static void scx200_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct scx200_acb_iface *iface;

 iface = platform_get_drvdata(pdev);
 scx200_cleanup_iface(iface);
}

static struct platform_driver scx200_pci_driver = {
 .driver = {
  .name = "cs5535-smb",
 },
 .probe = scx200_probe,
 .remove = scx200_remove,
};

static const struct pci_device_id scx200_isa[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NS, PCI_DEVICE_ID_NS_SCx200_BRIDGE) },
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NS, PCI_DEVICE_ID_NS_SC1100_BRIDGE) },
 { 0, }
};

static __init void scx200_scan_isa(void)
{
 int i;

 if (!pci_dev_present(scx200_isa))
  return;

 for (i = 0; i < MAX_DEVICES; ++i) {
  if (base[i] == 0)
   continue;

  /* XXX: should we care about failures? */
  scx200_create_dev("SCx200", base[i], i, NULL);
 }
}

static int __init scx200_acb_init(void)
{
 pr_debug("NatSemi SCx200 ACCESS.bus Driver\n");

 /* First scan for ISA-based devices */
 scx200_scan_isa(); /* XXX: should we care about errors? */

 /* If at least one bus was created, init must succeed */
 if (scx200_acb_list)
  return 0;

 /* No ISA devices; register the platform driver for PCI-based devices */
 return platform_driver_register(&scx200_pci_driver);
}

static void __exit scx200_acb_cleanup(void)
{
 struct scx200_acb_iface *iface;

 platform_driver_unregister(&scx200_pci_driver);

 mutex_lock(&scx200_acb_list_mutex);
 while ((iface = scx200_acb_list) != NULL) {
  scx200_acb_list = iface->next;
  mutex_unlock(&scx200_acb_list_mutex);

  scx200_cleanup_iface(iface);

  mutex_lock(&scx200_acb_list_mutex);
 }
 mutex_unlock(&scx200_acb_list_mutex);
}

module_init(scx200_acb_init);
module_exit(scx200_acb_cleanup);

Messung V0.5
C=89 H=95 G=91

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.