Quelle  dmard09.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * IIO driver for the 3-axis accelerometer Domintech DMARD09.
 *
 * Copyright (c) 2016, Jelle van der Waa <jelle@vdwaa.nl>
 */

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#define DMARD09_DRV_NAME "dmard09"

#define DMARD09_REG_CHIPID      0x18
#define DMARD09_REG_STAT 0x0A
#define DMARD09_REG_X  0x0C
#define DMARD09_REG_Y  0x0E
#define DMARD09_REG_Z  0x10
#define DMARD09_CHIPID  0x95

#define DMARD09_BUF_LEN 8
#define DMARD09_AXIS_X 0
#define DMARD09_AXIS_Y 1
#define DMARD09_AXIS_Z 2
#define DMARD09_AXIS_X_OFFSET ((DMARD09_AXIS_X + 1) * 2)
#define DMARD09_AXIS_Y_OFFSET ((DMARD09_AXIS_Y + 1) * 2)
#define DMARD09_AXIS_Z_OFFSET ((DMARD09_AXIS_Z + 1) * 2)

struct dmard09_data {
 struct i2c_client *client;
};

#define DMARD09_CHANNEL(_axis, offset) {   \
 .type = IIO_ACCEL,     \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .modified = 1,      \
 .address = offset,     \
 .channel2 = IIO_MOD_##_axis,    \
}

static const struct iio_chan_spec dmard09_channels[] = {
 DMARD09_CHANNEL(X, DMARD09_AXIS_X_OFFSET),
 DMARD09_CHANNEL(Y, DMARD09_AXIS_Y_OFFSET),
 DMARD09_CHANNEL(Z, DMARD09_AXIS_Z_OFFSET),
};

static int dmard09_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct dmard09_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u8 buf[DMARD09_BUF_LEN];
 int ret;
 s16 accel;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  /*
 * Read from the DMAR09_REG_STAT register, since the chip
 * caches reads from the individual X, Y, Z registers.
 */
  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
          DMARD09_REG_STAT,
          DMARD09_BUF_LEN, buf);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg %d\n",
    DMARD09_REG_STAT);
   return ret;
  }

  accel = get_unaligned_le16(&buf[chan->address]);

  /* Remove lower 3 bits and sign extend */
  accel <<= 4;
  accel >>= 7;

  *val = accel;

  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info dmard09_info = {
 .read_raw = dmard09_read_raw,
};

static int dmard09_probe(struct i2c_client *client)
{
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct dmard09_data *data;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&client->dev, "iio allocation failed\n");
  return -ENOMEM;
 }

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, DMARD09_REG_CHIPID);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "Error reading chip id %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (ret != DMARD09_CHIPID) {
  dev_err(&client->dev, "Invalid chip id %d\n", ret);
  return -ENODEV;
 }

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 indio_dev->name = DMARD09_DRV_NAME;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = dmard09_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(dmard09_channels);
 indio_dev->info = &dmard09_info;

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static const struct i2c_device_id dmard09_id[] = {
 { "dmard09" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, dmard09_id);

static struct i2c_driver dmard09_driver = {
 .driver = {
  .name = DMARD09_DRV_NAME
 },
 .probe = dmard09_probe,
 .id_table = dmard09_id,
};

module_i2c_driver(dmard09_driver);

MODULE_AUTHOR("Jelle van der Waa ");
MODULE_DESCRIPTION("DMARD09 3-axis accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL");