Quelle  kionix-kx022a.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
/*
 * Copyright (C) 2022 ROHM Semiconductors
 *
 * ROHM/KIONIX KX022A accelerometer driver
 */

#ifndef _KX022A_H_
#define _KX022A_H_

#include <linux/bits.h>
#include <linux/regmap.h>

#define KX022A_REG_WHO  0x0f
#define KX022A_ID  0xc8
#define KX132ACR_LBZ_ID  0xd8
#define KX134ACR_LBZ_ID  0xcc

#define KX022A_REG_CNTL2 0x19
#define KX022A_MASK_SRST BIT(7)
#define KX022A_REG_CNTL  0x18
#define KX022A_MASK_PC1  BIT(7)
#define KX022A_MASK_RES  BIT(6)
#define KX022A_MASK_DRDY BIT(5)
#define KX022A_MASK_GSEL GENMASK(4, 3)
#define KX022A_GSEL_SHIFT 3
#define KX022A_GSEL_2  0x0
#define KX022A_GSEL_4  BIT(3)
#define KX022A_GSEL_8  BIT(4)
#define KX022A_GSEL_16  GENMASK(4, 3)

#define KX022A_REG_INS2  0x13
#define KX022A_MASK_INS2_DRDY BIT(4)
#define KX122_MASK_INS2_WMI BIT(5)

#define KX022A_REG_XHP_L 0x0
#define KX022A_REG_XOUT_L 0x06
#define KX022A_REG_YOUT_L 0x08
#define KX022A_REG_ZOUT_L 0x0a
#define KX022A_REG_COTR  0x0c
#define KX022A_REG_TSCP  0x10
#define KX022A_REG_INT_REL 0x17

#define KX022A_REG_ODCNTL 0x1b

#define KX022A_REG_BTS_WUF_TH 0x31
#define KX022A_REG_MAN_WAKE 0x2c

#define KX022A_REG_BUF_CNTL1 0x3a
#define KX022A_MASK_WM_TH GENMASK(6, 0)
#define KX022A_REG_BUF_CNTL2 0x3b
#define KX022A_MASK_BUF_EN BIT(7)
#define KX022A_MASK_BRES16 BIT(6)
#define KX022A_REG_BUF_STATUS_1 0x3c
#define KX022A_REG_BUF_STATUS_2 0x3d
#define KX022A_REG_BUF_CLEAR 0x3e
#define KX022A_REG_BUF_READ 0x3f
#define KX022A_MASK_ODR  GENMASK(3, 0)
#define KX022A_ODR_SHIFT 3
#define KX022A_FIFO_MAX_WMI_TH 41

#define KX022A_REG_INC1  0x1c
#define KX022A_REG_INC5  0x20
#define KX022A_REG_INC6  0x21
#define KX022A_MASK_IEN  BIT(5)
#define KX022A_MASK_IPOL BIT(4)
#define KX022A_IPOL_LOW  0
#define KX022A_IPOL_HIGH KX022A_MASK_IPOL1
#define KX022A_MASK_ITYP BIT(3)
#define KX022A_ITYP_PULSE KX022A_MASK_ITYP
#define KX022A_ITYP_LEVEL 0

#define KX022A_REG_INC4  0x1f
#define KX022A_MASK_WMI  BIT(5)

#define KX022A_REG_SELF_TEST 0x60
#define KX022A_MAX_REGISTER 0x60

#define KX132_REG_WHO  0x13
#define KX132_ID  0x3d
#define KX134_1211_ID  0x46

#define KX132_FIFO_LENGTH 86

#define KX132_REG_CNTL  0x1b
#define KX132_REG_CNTL2  0x1c
#define KX132_REG_CNTL5  0x1f
#define KX132_MASK_RES  BIT(6)
#define KX132_GSEL_2  0x0
#define KX132_GSEL_4  BIT(3)
#define KX132_GSEL_8  BIT(4)
#define KX132_GSEL_16  GENMASK(4, 3)

#define KX132_REG_INS2  0x17
#define KX132_MASK_INS2_WMI BIT(5)

#define KX132_REG_XADP_L 0x02
#define KX132_REG_XOUT_L 0x08
#define KX132_REG_YOUT_L 0x0a
#define KX132_REG_ZOUT_L 0x0c
#define KX132_REG_COTR  0x12
#define KX132_REG_TSCP  0x14
#define KX132_REG_INT_REL 0x1a

#define KX132_REG_ODCNTL 0x21

#define KX132_REG_BTS_WUF_TH 0x4a

#define KX132_REG_BUF_CNTL1 0x5e
#define KX132_REG_BUF_CNTL2 0x5f
#define KX132_REG_BUF_STATUS_1 0x60
#define KX132_REG_BUF_STATUS_2 0x61
#define KX132_MASK_BUF_SMP_LVL GENMASK(9, 0)
#define KX132_REG_BUF_CLEAR 0x62
#define KX132_REG_BUF_READ 0x63
#define KX132_ODR_SHIFT  3
#define KX132_FIFO_MAX_WMI_TH 86

#define KX132_REG_INC1  0x22
#define KX132_REG_INC5  0x26
#define KX132_REG_INC6  0x27
#define KX132_IPOL_LOW  0
#define KX132_IPOL_HIGH  KX022A_MASK_IPOL
#define KX132_ITYP_PULSE KX022A_MASK_ITYP

#define KX132_REG_INC4  0x25

#define KX132_REG_SELF_TEST 0x5d
#define KX132_MAX_REGISTER 0x76

struct device;

struct kx022a_data;

/**
 * struct kx022a_chip_info - Kionix accelerometer chip specific information
 *
 * @name: name of the device
 * @regmap_config: pointer to register map configuration
 * @scale_table: An array of tables of scaling factors for
 * a supported acceleration measurement range.
 * Each table containing a single scaling
 * factor consisting of two integers. The first
 * value in a table is the integer part, and
 * the second value is the fractional part as
 * parts per billion.
 * @scale_table_size: Amount of values in tables.
 * @channels: pointer to iio_chan_spec array
 * @num_channels: number of iio_chan_spec channels
 * @fifo_length: number of 16-bit samples in a full buffer
 * @buf_smp_lvl_mask: buffer sample level mask
 * @who: WHO_AM_I register
 * @id: WHO_AM_I register value
 * @cntl: control register 1
 * @cntl2: control register 2
 * @odcntl: output data control register
 * @buf_cntl1: buffer control register 1
 * @buf_cntl2: buffer control register 2
 * @buf_clear: buffer clear register
 * @buf_status1: buffer status register 1
 * @buf_read: buffer read register
 * @inc1: interrupt control register 1
 * @inc4: interrupt control register 4
 * @inc5: interrupt control register 5
 * @inc6: interrupt control register 6
 * @xout_l: x-axis output least significant byte
 * @get_fifo_bytes_available: function pointer to get amount of acceleration
 * data bytes currently stored in the sensor's FIFO
 * buffer
 */
struct kx022a_chip_info {
 const char *name;
 const struct regmap_config *regmap_config;
 const int (*scale_table)[2];
 const int scale_table_size;
 const struct iio_chan_spec *channels;
 unsigned int num_channels;
 unsigned int fifo_length;
 u16 buf_smp_lvl_mask;
 u8 who;
 u8 id;
 u8 cntl;
 u8 cntl2;
 u8 odcntl;
 u8 buf_cntl1;
 u8 buf_cntl2;
 u8 buf_clear;
 u8 buf_status1;
 u8 buf_read;
 u8 inc1;
 u8 inc4;
 u8 inc5;
 u8 inc6;
 u8 xout_l;
 int (*get_fifo_bytes_available)(struct kx022a_data *);
};

int kx022a_probe_internal(struct device *dev, const struct kx022a_chip_info *chip_info);

extern const struct kx022a_chip_info kx022a_chip_info;
extern const struct kx022a_chip_info kx132_chip_info;
extern const struct kx022a_chip_info kx134_chip_info;
extern const struct kx022a_chip_info kx132acr_chip_info;
extern const struct kx022a_chip_info kx134acr_chip_info;

#endif