Quelle  atlas-sensor.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * atlas-sensor.c - Support for Atlas Scientific OEM SM sensors
 *
 * Copyright (C) 2015-2019 Konsulko Group
 * Author: Matt Ranostay <matt.ranostay@konsulko.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irq_work.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#define ATLAS_DRV_NAME  "atlas"

#define ATLAS_REG_DEV_TYPE  0x00
#define ATLAS_REG_DEV_VERSION  0x01

#define ATLAS_REG_INT_CONTROL  0x04
#define ATLAS_REG_INT_CONTROL_EN BIT(3)

#define ATLAS_REG_PWR_CONTROL  0x06

#define ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS 0x0d
#define ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_MASK 0x07
#define ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_LOW BIT(0)
#define ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_MID BIT(1)
#define ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_HIGH BIT(2)

#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS  0x0f
#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_MASK  0x0f
#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_DRY  BIT(0)
#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_SINGLE BIT(1)
#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_LOW  BIT(2)
#define ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_HIGH  BIT(3)

#define ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS  0x09
#define ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_MASK  0x03
#define ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_PRESSURE BIT(0)
#define ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_DO  BIT(1)

#define ATLAS_REG_RTD_DATA  0x0e

#define ATLAS_REG_PH_TEMP_DATA  0x0e
#define ATLAS_REG_PH_DATA  0x16

#define ATLAS_REG_EC_PROBE  0x08
#define ATLAS_REG_EC_TEMP_DATA  0x10
#define ATLAS_REG_EC_DATA  0x18
#define ATLAS_REG_TDS_DATA  0x1c
#define ATLAS_REG_PSS_DATA  0x20

#define ATLAS_REG_ORP_CALIB_STATUS 0x0d
#define ATLAS_REG_ORP_DATA  0x0e

#define ATLAS_REG_DO_TEMP_DATA  0x12
#define ATLAS_REG_DO_DATA  0x22

#define ATLAS_PH_INT_TIME_IN_MS  450
#define ATLAS_EC_INT_TIME_IN_MS  650
#define ATLAS_ORP_INT_TIME_IN_MS 450
#define ATLAS_DO_INT_TIME_IN_MS  450
#define ATLAS_RTD_INT_TIME_IN_MS 450

enum {
 ATLAS_PH_SM,
 ATLAS_EC_SM,
 ATLAS_ORP_SM,
 ATLAS_DO_SM,
 ATLAS_RTD_SM,
};

struct atlas_data {
 struct i2c_client *client;
 struct iio_trigger *trig;
 const struct atlas_device *chip;
 struct regmap *regmap;
 struct irq_work work;
 unsigned int interrupt_enabled;
 /* 96-bit data + 32-bit pad + 64-bit timestamp */
 __be32 buffer[6] __aligned(8);
};

static const struct regmap_config atlas_regmap_config = {
 .name = "atlas_regmap",
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
};

static int atlas_buffer_num_channels(const struct iio_chan_spec *spec)
{
 int idx = 0;

 for (; spec->type != IIO_TIMESTAMP; spec++)
  idx++;

 return idx;
};

static const struct iio_chan_spec atlas_ph_channels[] = {
 {
  .type = IIO_PH,
  .address = ATLAS_REG_PH_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 32,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .address = ATLAS_REG_PH_TEMP_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .output = 1,
  .scan_index = -1
 },
};

#define ATLAS_CONCENTRATION_CHANNEL(_idx, _addr) \
 {\
  .type = IIO_CONCENTRATION, \
  .indexed = 1, \
  .channel = _idx, \
  .address = _addr, \
  .info_mask_separate = \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
  .scan_index = _idx + 1, \
  .scan_type = { \
   .sign = 'u', \
   .realbits = 32, \
   .storagebits = 32, \
   .endianness = IIO_BE, \
  }, \
 }

static const struct iio_chan_spec atlas_ec_channels[] = {
 {
  .type = IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY,
  .address = ATLAS_REG_EC_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 32,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 ATLAS_CONCENTRATION_CHANNEL(0, ATLAS_REG_TDS_DATA),
 ATLAS_CONCENTRATION_CHANNEL(1, ATLAS_REG_PSS_DATA),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .address = ATLAS_REG_EC_TEMP_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .output = 1,
  .scan_index = -1
 },
};

static const struct iio_chan_spec atlas_orp_channels[] = {
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  .address = ATLAS_REG_ORP_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 's',
   .realbits = 32,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
};

static const struct iio_chan_spec atlas_do_channels[] = {
 {
  .type = IIO_CONCENTRATION,
  .address = ATLAS_REG_DO_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 32,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .address = ATLAS_REG_DO_TEMP_DATA,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .output = 1,
  .scan_index = -1
 },
};

static const struct iio_chan_spec atlas_rtd_channels[] = {
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .address = ATLAS_REG_RTD_DATA,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 's',
   .realbits = 32,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
};

static int atlas_check_ph_calibration(struct atlas_data *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 int ret;
 unsigned int val;

 ret = regmap_read(data->regmap, ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (!(val & ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_MASK)) {
  dev_warn(dev, "device has not been calibrated\n");
  return 0;
 }

 if (!(val & ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_LOW))
  dev_warn(dev, "device missing low point calibration\n");

 if (!(val & ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_MID))
  dev_warn(dev, "device missing mid point calibration\n");

 if (!(val & ATLAS_REG_PH_CALIB_STATUS_HIGH))
  dev_warn(dev, "device missing high point calibration\n");

 return 0;
}

static int atlas_check_ec_calibration(struct atlas_data *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 int ret;
 unsigned int val;
 __be16 rval;

 ret = regmap_bulk_read(data->regmap, ATLAS_REG_EC_PROBE, &rval, 2);
 if (ret)
  return ret;

 val = be16_to_cpu(rval);
 dev_info(dev, "probe set to K = %d.%.2d", val / 100, val % 100);

 ret = regmap_read(data->regmap, ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (!(val & ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_MASK)) {
  dev_warn(dev, "device has not been calibrated\n");
  return 0;
 }

 if (!(val & ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_DRY))
  dev_warn(dev, "device missing dry point calibration\n");

 if (val & ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_SINGLE) {
  dev_warn(dev, "device using single point calibration\n");
 } else {
  if (!(val & ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_LOW))
   dev_warn(dev, "device missing low point calibration\n");

  if (!(val & ATLAS_REG_EC_CALIB_STATUS_HIGH))
   dev_warn(dev, "device missing high point calibration\n");
 }

 return 0;
}

static int atlas_check_orp_calibration(struct atlas_data *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 int ret;
 unsigned int val;

 ret = regmap_read(data->regmap, ATLAS_REG_ORP_CALIB_STATUS, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (!val)
  dev_warn(dev, "device has not been calibrated\n");

 return 0;
}

static int atlas_check_do_calibration(struct atlas_data *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 int ret;
 unsigned int val;

 ret = regmap_read(data->regmap, ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (!(val & ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_MASK)) {
  dev_warn(dev, "device has not been calibrated\n");
  return 0;
 }

 if (!(val & ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_PRESSURE))
  dev_warn(dev, "device missing atmospheric pressure calibration\n");

 if (!(val & ATLAS_REG_DO_CALIB_STATUS_DO))
  dev_warn(dev, "device missing dissolved oxygen calibration\n");

 return 0;
}

struct atlas_device {
 const struct iio_chan_spec *channels;
 int num_channels;
 int data_reg;

 int (*calibration)(struct atlas_data *data);
 int delay;
};

static const struct atlas_device atlas_devices[] = {
 [ATLAS_PH_SM] = {
    .channels = atlas_ph_channels,
    .num_channels = 3,
    .data_reg = ATLAS_REG_PH_DATA,
    .calibration = &atlas_check_ph_calibration,
    .delay = ATLAS_PH_INT_TIME_IN_MS,
 },
 [ATLAS_EC_SM] = {
    .channels = atlas_ec_channels,
    .num_channels = 5,
    .data_reg = ATLAS_REG_EC_DATA,
    .calibration = &atlas_check_ec_calibration,
    .delay = ATLAS_EC_INT_TIME_IN_MS,
 },
 [ATLAS_ORP_SM] = {
    .channels = atlas_orp_channels,
    .num_channels = 2,
    .data_reg = ATLAS_REG_ORP_DATA,
    .calibration = &atlas_check_orp_calibration,
    .delay = ATLAS_ORP_INT_TIME_IN_MS,
 },
 [ATLAS_DO_SM] = {
    .channels = atlas_do_channels,
    .num_channels = 3,
    .data_reg = ATLAS_REG_DO_DATA,
    .calibration = &atlas_check_do_calibration,
    .delay = ATLAS_DO_INT_TIME_IN_MS,
 },
 [ATLAS_RTD_SM] = {
    .channels = atlas_rtd_channels,
    .num_channels = 2,
    .data_reg = ATLAS_REG_RTD_DATA,
    .delay = ATLAS_RTD_INT_TIME_IN_MS,
 },
};

static int atlas_set_powermode(struct atlas_data *data, int on)
{
 return regmap_write(data->regmap, ATLAS_REG_PWR_CONTROL, on);
}

static int atlas_set_interrupt(struct atlas_data *data, bool state)
{
 if (!data->interrupt_enabled)
  return 0;

 return regmap_update_bits(data->regmap, ATLAS_REG_INT_CONTROL,
      ATLAS_REG_INT_CONTROL_EN,
      state ? ATLAS_REG_INT_CONTROL_EN : 0);
}

static int atlas_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 if (ret)
  return ret;

 return atlas_set_interrupt(data, true);
}

static int atlas_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = atlas_set_interrupt(data, false);
 if (ret)
  return ret;

 pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static const struct iio_buffer_setup_ops atlas_buffer_setup_ops = {
 .postenable = atlas_buffer_postenable,
 .predisable = atlas_buffer_predisable,
};

static void atlas_work_handler(struct irq_work *work)
{
 struct atlas_data *data = container_of(work, struct atlas_data, work);

 iio_trigger_poll(data->trig);
}

static irqreturn_t atlas_trigger_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_poll_func *pf = private;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int channels = atlas_buffer_num_channels(data->chip->channels);
 int ret;

 ret = regmap_bulk_read(data->regmap, data->chip->data_reg,
         &data->buffer, sizeof(__be32) * channels);

 if (!ret)
  iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, data->buffer,
         sizeof(data->buffer),
         iio_get_time_ns(indio_dev));

 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t atlas_interrupt_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *indio_dev = private;
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);

 irq_work_queue(&data->work);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int atlas_read_measurement(struct atlas_data *data, int reg, __be32 *val)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 int suspended = pm_runtime_suspended(dev);
 int ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (ret)
  return ret;

 if (suspended)
  msleep(data->chip->delay);

 ret = regmap_bulk_read(data->regmap, reg, val, sizeof(*val));

 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 return ret;
}

static int atlas_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
     struct iio_chan_spec const *chan,
     int *val, int *val2, long mask)
{
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
 case IIO_CHAN_INFO_RAW: {
  int ret;
  __be32 reg;

  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   ret = regmap_bulk_read(data->regmap, chan->address,
            ®, sizeof(reg));
   break;
  case IIO_PH:
  case IIO_CONCENTRATION:
  case IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY:
  case IIO_VOLTAGE:
   if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
    return -EBUSY;

   ret = atlas_read_measurement(data, chan->address, ®);

   iio_device_release_direct(indio_dev);
   break;
  default:
   ret = -EINVAL;
  }

  if (!ret) {
   *val = be32_to_cpu(reg);
   ret = IIO_VAL_INT;
  }
  return ret;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   *val = 10;
   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_PH:
   *val = 1; /* 0.001 */
   *val2 = 1000;
   break;
  case IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY:
   *val = 1; /* 0.00001 */
   *val2 = 100000;
   break;
  case IIO_CONCENTRATION:
   *val = 0; /* 0.000000001 */
   *val2 = 1000;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  case IIO_VOLTAGE:
   *val = 1; /* 0.1 */
   *val2 = 10;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 }

 return -EINVAL;
}

static int atlas_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int val, int val2, long mask)
{
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);
 __be32 reg = cpu_to_be32(val / 10);

 if (val2 != 0 || val < 0 || val > 20000)
  return -EINVAL;

 if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW || chan->type != IIO_TEMP)
  return -EINVAL;

 return regmap_bulk_write(data->regmap, chan->address,
     ®, sizeof(reg));
}

static const struct iio_info atlas_info = {
 .read_raw = atlas_read_raw,
 .write_raw = atlas_write_raw,
};

static const struct i2c_device_id atlas_id[] = {
 { "atlas-ph-sm", (kernel_ulong_t)&atlas_devices[ATLAS_PH_SM] },
 { "atlas-ec-sm", (kernel_ulong_t)&atlas_devices[ATLAS_EC_SM] },
 { "atlas-orp-sm", (kernel_ulong_t)&atlas_devices[ATLAS_ORP_SM] },
 { "atlas-do-sm", (kernel_ulong_t)&atlas_devices[ATLAS_DO_SM] },
 { "atlas-rtd-sm", (kernel_ulong_t)&atlas_devices[ATLAS_RTD_SM] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, atlas_id);

static const struct of_device_id atlas_dt_ids[] = {
 { .compatible = "atlas,ph-sm", .data = &atlas_devices[ATLAS_PH_SM] },
 { .compatible = "atlas,ec-sm", .data = &atlas_devices[ATLAS_EC_SM] },
 { .compatible = "atlas,orp-sm", .data = &atlas_devices[ATLAS_ORP_SM] },
 { .compatible = "atlas,do-sm", .data = &atlas_devices[ATLAS_DO_SM] },
 { .compatible = "atlas,rtd-sm", .data = &atlas_devices[ATLAS_RTD_SM] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, atlas_dt_ids);

static int atlas_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct atlas_data *data;
 const struct atlas_device *chip;
 struct iio_trigger *trig;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 chip = i2c_get_match_data(client);

 indio_dev->info = &atlas_info;
 indio_dev->name = ATLAS_DRV_NAME;
 indio_dev->channels = chip->channels;
 indio_dev->num_channels = chip->num_channels;
 indio_dev->modes = INDIO_BUFFER_SOFTWARE | INDIO_DIRECT_MODE;

 trig = devm_iio_trigger_alloc(&client->dev, "%s-dev%d",
          indio_dev->name, iio_device_id(indio_dev));

 if (!trig)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;
 data->trig = trig;
 data->chip = chip;
 iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);

 data->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &atlas_regmap_config);
 if (IS_ERR(data->regmap)) {
  dev_err(&client->dev, "regmap initialization failed\n");
  return PTR_ERR(data->regmap);
 }

 ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = chip->calibration(data);
 if (ret)
  return ret;

 ret = iio_trigger_register(trig);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to register trigger\n");
  return ret;
 }

 ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, &iio_pollfunc_store_time,
  &atlas_trigger_handler, &atlas_buffer_setup_ops);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "cannot setup iio trigger\n");
  goto unregister_trigger;
 }

 init_irq_work(&data->work, atlas_work_handler);

 if (client->irq > 0) {
  /* interrupt pin toggles on new conversion */
  ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
    NULL, atlas_interrupt_handler,
    IRQF_TRIGGER_RISING |
    IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
    "atlas_irq",
    indio_dev);

  if (ret)
   dev_warn(&client->dev,
    "request irq (%d) failed\n", client->irq);
  else
   data->interrupt_enabled = 1;
 }

 ret = atlas_set_powermode(data, 1);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "cannot power device on");
  goto unregister_buffer;
 }

 pm_runtime_enable(&client->dev);
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, 2500);
 pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "unable to register device\n");
  goto unregister_pm;
 }

 return 0;

unregister_pm:
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 atlas_set_powermode(data, 0);

unregister_buffer:
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);

unregister_trigger:
 iio_trigger_unregister(data->trig);

 return ret;
}

static void atlas_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct atlas_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 iio_device_unregister(indio_dev);
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 iio_trigger_unregister(data->trig);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);

 ret = atlas_set_powermode(data, 0);
 if (ret)
  dev_err(&client->dev, "Failed to power down device (%pe)\n",
   ERR_PTR(ret));
}

static int atlas_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct atlas_data *data =
       iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));

 return atlas_set_powermode(data, 0);
}

static int atlas_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct atlas_data *data =
       iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));

 return atlas_set_powermode(data, 1);
}

static const struct dev_pm_ops atlas_pm_ops = {
 RUNTIME_PM_OPS(atlas_runtime_suspend, atlas_runtime_resume, NULL)
};

static struct i2c_driver atlas_driver = {
 .driver = {
  .name = ATLAS_DRV_NAME,
  .of_match_table = atlas_dt_ids,
  .pm = pm_ptr(&atlas_pm_ops),
 },
 .probe  = atlas_probe,
 .remove  = atlas_remove,
 .id_table = atlas_id,
};
module_i2c_driver(atlas_driver);

MODULE_AUTHOR("Matt Ranostay ");
MODULE_DESCRIPTION("Atlas Scientific SM sensors");
MODULE_LICENSE("GPL");