Quelle  mpu3050-i2c.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-mux.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include "mpu3050.h"

static const struct regmap_config mpu3050_i2c_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
};

static int mpu3050_i2c_bypass_select(struct i2c_mux_core *mux, u32 chan_id)
{
 struct mpu3050 *mpu3050 = i2c_mux_priv(mux);

 /* Just power up the device, that is all that is needed */
 pm_runtime_get_sync(mpu3050->dev);
 return 0;
}

static int mpu3050_i2c_bypass_deselect(struct i2c_mux_core *mux, u32 chan_id)
{
 struct mpu3050 *mpu3050 = i2c_mux_priv(mux);

 pm_runtime_mark_last_busy(mpu3050->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(mpu3050->dev);
 return 0;
}

static int mpu3050_i2c_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct regmap *regmap;
 const char *name;
 struct mpu3050 *mpu3050;
 int ret;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
         I2C_FUNC_SMBUS_I2C_BLOCK))
  return -EOPNOTSUPP;

 if (id)
  name = id->name;
 else
  return -ENODEV;

 regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &mpu3050_i2c_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(&client->dev, "Failed to register i2c regmap: %pe\n",
   regmap);
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 ret = mpu3050_common_probe(&client->dev, regmap, client->irq, name);
 if (ret)
  return ret;

 /* The main driver is up, now register the I2C mux */
 mpu3050 = iio_priv(dev_get_drvdata(&client->dev));
 mpu3050->i2cmux = i2c_mux_alloc(client->adapter, &client->dev,
     1, 0, I2C_MUX_LOCKED | I2C_MUX_GATE,
     mpu3050_i2c_bypass_select,
     mpu3050_i2c_bypass_deselect);
 /* Just fail the mux, there is no point in killing the driver */
 if (!mpu3050->i2cmux)
  dev_err(&client->dev, "failed to allocate I2C mux\n");
 else {
  mpu3050->i2cmux->priv = mpu3050;
  /* Ignore failure, not critical */
  i2c_mux_add_adapter(mpu3050->i2cmux, 0, 0);
 }

 return 0;
}

static void mpu3050_i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(&client->dev);
 struct mpu3050 *mpu3050 = iio_priv(indio_dev);

 if (mpu3050->i2cmux)
  i2c_mux_del_adapters(mpu3050->i2cmux);

 mpu3050_common_remove(&client->dev);
}

/*
 * device id table is used to identify what device can be
 * supported by this driver
 */
static const struct i2c_device_id mpu3050_i2c_id[] = {
 { "mpu3050" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mpu3050_i2c_id);

static const struct of_device_id mpu3050_i2c_of_match[] = {
 { .compatible = "invensense,mpu3050", .data = "mpu3050" },
 /* Deprecated vendor ID from the Input driver */
 { .compatible = "invn,mpu3050", .data = "mpu3050" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpu3050_i2c_of_match);

static struct i2c_driver mpu3050_i2c_driver = {
 .probe = mpu3050_i2c_probe,
 .remove = mpu3050_i2c_remove,
 .id_table = mpu3050_i2c_id,
 .driver = {
  .of_match_table = mpu3050_i2c_of_match,
  .name = "mpu3050-i2c",
  .pm = pm_ptr(&mpu3050_dev_pm_ops),
 },
};
module_i2c_driver(mpu3050_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Linus Walleij");
MODULE_DESCRIPTION("Invensense MPU3050 gyroscope driver");
MODULE_LICENSE("GPL");