Quelle  inv_icm42600_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2020 InvenSense, Inc.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/property.h>

#include "inv_icm42600.h"

static int inv_icm42600_spi_bus_setup(struct inv_icm42600_state *st)
{
 unsigned int mask, val;
 int ret;

 /* setup interface registers */
 val = INV_ICM42600_INTF_CONFIG6_I3C_EN |
       INV_ICM42600_INTF_CONFIG6_I3C_SDR_EN |
       INV_ICM42600_INTF_CONFIG6_I3C_DDR_EN;
 ret = regmap_update_bits(st->map, INV_ICM42600_REG_INTF_CONFIG6,
     INV_ICM42600_INTF_CONFIG6_MASK, val);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_clear_bits(st->map, INV_ICM42600_REG_INTF_CONFIG4,
    INV_ICM42600_INTF_CONFIG4_I3C_BUS_ONLY);
 if (ret)
  return ret;

 /* set slew rates for I2C and SPI */
 mask = INV_ICM42600_DRIVE_CONFIG_I2C_MASK |
        INV_ICM42600_DRIVE_CONFIG_SPI_MASK;
 val = INV_ICM42600_DRIVE_CONFIG_I2C(INV_ICM42600_SLEW_RATE_20_60NS) |
       INV_ICM42600_DRIVE_CONFIG_SPI(INV_ICM42600_SLEW_RATE_INF_2NS);
 ret = regmap_update_bits(st->map, INV_ICM42600_REG_DRIVE_CONFIG,
     mask, val);
 if (ret)
  return ret;

 /* disable i2c bus */
 return regmap_update_bits(st->map, INV_ICM42600_REG_INTF_CONFIG0,
      INV_ICM42600_INTF_CONFIG0_UI_SIFS_CFG_MASK,
      INV_ICM42600_INTF_CONFIG0_UI_SIFS_CFG_I2C_DIS);
}

static int inv_icm42600_probe(struct spi_device *spi)
{
 const void *match;
 enum inv_icm42600_chip chip;
 struct regmap *regmap;

 match = device_get_match_data(&spi->dev);
 if (!match)
  return -EINVAL;
 chip = (uintptr_t)match;

 /* use SPI specific regmap */
 regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &inv_icm42600_spi_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap))
  return PTR_ERR(regmap);

 return inv_icm42600_core_probe(regmap, chip, inv_icm42600_spi_bus_setup);
}

/*
 * device id table is used to identify what device can be
 * supported by this driver
 */
static const struct spi_device_id inv_icm42600_id[] = {
 { "icm42600", INV_CHIP_ICM42600 },
 { "icm42602", INV_CHIP_ICM42602 },
 { "icm42605", INV_CHIP_ICM42605 },
 { "icm42686", INV_CHIP_ICM42686 },
 { "icm42622", INV_CHIP_ICM42622 },
 { "icm42688", INV_CHIP_ICM42688 },
 { "icm42631", INV_CHIP_ICM42631 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, inv_icm42600_id);

static const struct of_device_id inv_icm42600_of_matches[] = {
 {
  .compatible = "invensense,icm42600",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42600,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42602",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42602,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42605",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42605,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42686",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42686,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42622",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42622,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42688",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42688,
 }, {
  .compatible = "invensense,icm42631",
  .data = (void *)INV_CHIP_ICM42631,
 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, inv_icm42600_of_matches);

static struct spi_driver inv_icm42600_driver = {
 .driver = {
  .name = "inv-icm42600-spi",
  .of_match_table = inv_icm42600_of_matches,
  .pm = pm_ptr(&inv_icm42600_pm_ops),
 },
 .id_table = inv_icm42600_id,
 .probe = inv_icm42600_probe,
};
module_spi_driver(inv_icm42600_driver);

MODULE_AUTHOR("InvenSense, Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("InvenSense ICM-426xx SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_ICM42600");