Quelle  cm3605.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * CM3605 Ambient Light and Proximity Sensor
 *
 * Copyright (C) 2016 Linaro Ltd.
 * Author: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
 *
 * This hardware was found in the very first Nexus One handset from Google/HTC
 * and an early endavour into mobile light and proximity sensors.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/consumer.h> /* To get our ADC channel */
#include <linux/iio/types.h> /* To deal with our ADC channel */
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/math64.h>
#include <linux/pm.h>

#define CM3605_PROX_CHANNEL 0
#define CM3605_ALS_CHANNEL 1
#define CM3605_AOUT_TYP_MAX_MV 1550
/* It should not go above 1.650V according to the data sheet */
#define CM3605_AOUT_MAX_MV 1650

/**
 * struct cm3605 - CM3605 state
 * @dev: pointer to parent device
 * @vdd: regulator controlling VDD
 * @aset: sleep enable GPIO, high = sleep
 * @aout: IIO ADC channel to convert the AOUT signal
 * @als_max: maximum LUX detection (depends on RSET)
 * @dir: proximity direction: start as FALLING
 * @led: trigger for the infrared LED used by the proximity sensor
 */
struct cm3605 {
 struct device *dev;
 struct regulator *vdd;
 struct gpio_desc *aset;
 struct iio_channel *aout;
 s32 als_max;
 enum iio_event_direction dir;
 struct led_trigger *led;
};

static irqreturn_t cm3605_prox_irq(int irq, void *d)
{
 struct iio_dev *indio_dev = d;
 struct cm3605 *cm3605 = iio_priv(indio_dev);
 u64 ev;

 ev = IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, CM3605_PROX_CHANNEL,
      IIO_EV_TYPE_THRESH, cm3605->dir);
 iio_push_event(indio_dev, ev, iio_get_time_ns(indio_dev));

 /* Invert the edge for each event */
 if (cm3605->dir == IIO_EV_DIR_RISING)
  cm3605->dir = IIO_EV_DIR_FALLING;
 else
  cm3605->dir = IIO_EV_DIR_RISING;

 return IRQ_HANDLED;
}

static int cm3605_get_lux(struct cm3605 *cm3605)
{
 int ret, res;
 s64 lux;

 ret = iio_read_channel_processed(cm3605->aout, &res);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(cm3605->dev, "read %d mV from ADC\n", res);

 /*
 * AOUT has an offset of ~30mV then linear at dark
 * then goes from 2.54 up to 650 LUX yielding 1.55V
 * (1550 mV) so scale the returned value to this interval
 * using simple linear interpolation.
 */
 if (res < 30)
  return 0;
 if (res > CM3605_AOUT_MAX_MV)
  dev_err(cm3605->dev, "device out of range\n");

 /* Remove bias */
 lux = res - 30;

 /* Linear interpolation between 0 and ALS typ max */
 lux *= cm3605->als_max;
 lux = div64_s64(lux, CM3605_AOUT_TYP_MAX_MV);

 return lux;
}

static int cm3605_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2, long mask)
{
 struct cm3605 *cm3605 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_LIGHT:
   ret = cm3605_get_lux(cm3605);
   if (ret < 0)
    return ret;
   *val = ret;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info cm3605_info = {
 .read_raw = cm3605_read_raw,
};

static const struct iio_event_spec cm3605_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec cm3605_channels[] = {
 {
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .event_spec = cm3605_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(cm3605_events),
 },
 {
  .type = IIO_LIGHT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .channel = CM3605_ALS_CHANNEL,
 },
};

static int cm3605_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct cm3605 *cm3605;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 enum iio_chan_type ch_type;
 u32 rset;
 int irq;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*cm3605));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;
 platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);

 cm3605 = iio_priv(indio_dev);
 cm3605->dev = dev;
 cm3605->dir = IIO_EV_DIR_FALLING;

 ret = device_property_read_u32(dev, "capella,aset-resistance-ohms", &rset);
 if (ret) {
  dev_info(dev, "no RSET specified, assuming 100K\n");
  rset = 100000;
 }
 switch (rset) {
 case 50000:
  cm3605->als_max = 650;
  break;
 case 100000:
  cm3605->als_max = 300;
  break;
 case 300000:
  cm3605->als_max = 100;
  break;
 case 600000:
  cm3605->als_max = 50;
  break;
 default:
  dev_info(dev, "non-standard resistance\n");
  return -EINVAL;
 }

 cm3605->aout = devm_iio_channel_get(dev, "aout");
 if (IS_ERR(cm3605->aout)) {
  ret = PTR_ERR(cm3605->aout);
  ret = (ret == -ENODEV) ? -EPROBE_DEFER : ret;
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to get AOUT ADC channel\n");
 }
 ret = iio_get_channel_type(cm3605->aout, &ch_type);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (ch_type != IIO_VOLTAGE) {
  dev_err(dev, "wrong type of IIO channel specified for AOUT\n");
  return -EINVAL;
 }

 cm3605->vdd = devm_regulator_get(dev, "vdd");
 if (IS_ERR(cm3605->vdd))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cm3605->vdd),
         "failed to get VDD regulator\n");

 ret = regulator_enable(cm3605->vdd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator\n");
  return ret;
 }

 cm3605->aset = devm_gpiod_get(dev, "aset", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(cm3605->aset)) {
  ret = dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cm3605->aset), "no ASET GPIO\n");
  goto out_disable_vdd;
 }

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0) {
  ret = irq;
  goto out_disable_aset;
 }

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, cm3605_prox_irq,
     NULL, 0, "cm3605", indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "unable to request IRQ\n");
  goto out_disable_aset;
 }

 /* Just name the trigger the same as the driver */
 led_trigger_register_simple("cm3605", &cm3605->led);
 led_trigger_event(cm3605->led, LED_FULL);

 indio_dev->info = &cm3605_info;
 indio_dev->name = "cm3605";
 indio_dev->channels = cm3605_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(cm3605_channels);
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret)
  goto out_remove_trigger;
 dev_info(dev, "Capella Microsystems CM3605 enabled range 0..%d LUX\n",
   cm3605->als_max);

 return 0;

out_remove_trigger:
 led_trigger_event(cm3605->led, LED_OFF);
 led_trigger_unregister_simple(cm3605->led);
out_disable_aset:
 gpiod_set_value_cansleep(cm3605->aset, 0);
out_disable_vdd:
 regulator_disable(cm3605->vdd);
 return ret;
}

static void cm3605_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct cm3605 *cm3605 = iio_priv(indio_dev);

 led_trigger_event(cm3605->led, LED_OFF);
 led_trigger_unregister_simple(cm3605->led);
 gpiod_set_value_cansleep(cm3605->aset, 0);
 iio_device_unregister(indio_dev);
 regulator_disable(cm3605->vdd);
}

static int cm3605_pm_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct cm3605 *cm3605 = iio_priv(indio_dev);

 led_trigger_event(cm3605->led, LED_OFF);
 regulator_disable(cm3605->vdd);

 return 0;
}

static int cm3605_pm_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct cm3605 *cm3605 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = regulator_enable(cm3605->vdd);
 if (ret)
  dev_err(dev, "failed to enable regulator in resume path\n");
 led_trigger_event(cm3605->led, LED_FULL);

 return 0;
}
static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(cm3605_dev_pm_ops, cm3605_pm_suspend,
    cm3605_pm_resume);

static const struct of_device_id cm3605_of_match[] = {
 {.compatible = "capella,cm3605"},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cm3605_of_match);

static struct platform_driver cm3605_driver = {
 .driver = {
  .name = "cm3605",
  .of_match_table = cm3605_of_match,
  .pm = pm_sleep_ptr(&cm3605_dev_pm_ops),
 },
 .probe = cm3605_probe,
 .remove = cm3605_remove,
};
module_platform_driver(cm3605_driver);

MODULE_AUTHOR("Linus Walleij ");
MODULE_DESCRIPTION("CM3605 ambient light and proximity sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");