Quelle  ad2s1200.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * ad2s1200.c simple support for the ADI Resolver to Digital Converters:
 * AD2S1200/1205
 *
 * Copyright (c) 2018-2018 David Veenstra <davidjulianveenstra@gmail.com>
 * Copyright (c) 2010-2010 Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/types.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>


/* input clock on serial interface */
#define AD2S1200_HZ 8192000
/* clock period in nano second */
#define AD2S1200_TSCLK (1000000000 / AD2S1200_HZ)

/**
 * struct ad2s1200_state - driver instance specific data.
 * @lock: protects both the GPIO pins and the rx buffer.
 * @sdev: spi device.
 * @sample: GPIO pin SAMPLE.
 * @rdvel: GPIO pin RDVEL.
 * @rx: buffer for spi transfers.
 */
struct ad2s1200_state {
 struct mutex lock;
 struct spi_device *sdev;
 struct gpio_desc *sample;
 struct gpio_desc *rdvel;
 __be16 rx __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

static int ad2s1200_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int *val,
        int *val2,
        long m)
{
 struct ad2s1200_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (m) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_ANGL:
   /* 2 * Pi / (2^12 - 1) ~= 0.001534355 */
   *val = 0;
   *val2 = 1534355;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  case IIO_ANGL_VEL:
   /* 2 * Pi ~= 6.283185 */
   *val = 6;
   *val2 = 283185;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);
  gpiod_set_value(st->sample, 0);

  /* delay (6 * AD2S1200_TSCLK + 20) nano seconds */
  udelay(1);
  gpiod_set_value(st->sample, 1);
  gpiod_set_value(st->rdvel, !!(chan->type == IIO_ANGL));

  ret = spi_read(st->sdev, &st->rx, 2);
  if (ret < 0) {
   mutex_unlock(&st->lock);
   return ret;
  }

  switch (chan->type) {
  case IIO_ANGL:
   *val = be16_to_cpup(&st->rx) >> 4;
   break;
  case IIO_ANGL_VEL:
   *val = sign_extend32(be16_to_cpup(&st->rx) >> 4, 11);
   break;
  default:
   mutex_unlock(&st->lock);
   return -EINVAL;
  }

  /* delay (2 * AD2S1200_TSCLK + 20) ns for sample pulse */
  udelay(1);
  mutex_unlock(&st->lock);

  return IIO_VAL_INT;
 default:
  break;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct iio_chan_spec ad2s1200_channels[] = {
 {
  .type = IIO_ANGL,
  .indexed = 1,
  .channel = 0,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 }, {
  .type = IIO_ANGL_VEL,
  .indexed = 1,
  .channel = 0,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 }
};

static const struct iio_info ad2s1200_info = {
 .read_raw = ad2s1200_read_raw,
};

static int ad2s1200_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct ad2s1200_state *st;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 st = iio_priv(indio_dev);
 mutex_init(&st->lock);
 st->sdev = spi;

 st->sample = devm_gpiod_get(&spi->dev, "adi,sample", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(st->sample)) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to claim SAMPLE gpio: err=%ld\n",
   PTR_ERR(st->sample));
  return PTR_ERR(st->sample);
 }

 st->rdvel = devm_gpiod_get(&spi->dev, "adi,rdvel", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(st->rdvel)) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to claim RDVEL gpio: err=%ld\n",
   PTR_ERR(st->rdvel));
  return PTR_ERR(st->rdvel);
 }

 indio_dev->info = &ad2s1200_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = ad2s1200_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad2s1200_channels);
 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;

 spi->max_speed_hz = AD2S1200_HZ;
 spi->mode = SPI_MODE_3;
 ret = spi_setup(spi);

 if (ret < 0) {
  dev_err(&spi->dev, "spi_setup failed!\n");
  return ret;
 }

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
}

static const struct of_device_id ad2s1200_of_match[] = {
 { .compatible = "adi,ad2s1200", },
 { .compatible = "adi,ad2s1205", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad2s1200_of_match);

static const struct spi_device_id ad2s1200_id[] = {
 { "ad2s1200" },
 { "ad2s1205" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad2s1200_id);

static struct spi_driver ad2s1200_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad2s1200",
  .of_match_table = ad2s1200_of_match,
 },
 .probe = ad2s1200_probe,
 .id_table = ad2s1200_id,
};
module_spi_driver(ad2s1200_driver);

MODULE_AUTHOR("David Veenstra ");
MODULE_AUTHOR("Graff Yang ");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD2S1200/1205 Resolver to Digital SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");