Quelle  guillemot.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (c) 2001 Vojtech Pavlik
 */

/*
 * Guillemot Digital Interface Protocol driver for Linux
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gameport.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/jiffies.h>

#define DRIVER_DESC "Guillemot Digital joystick driver"

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik ");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

#define GUILLEMOT_MAX_START 600 /* 600 us */
#define GUILLEMOT_MAX_STROBE 60 /* 60 us */
#define GUILLEMOT_MAX_LENGTH 17 /* 17 bytes */

static short guillemot_abs_pad[] =
 { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_RUDDER, -1 };

static short guillemot_btn_pad[] =
 { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_MODE, BTN_SELECT, -1 };

static struct {
        int x;
        int y;
} guillemot_hat_to_axis[16] = {{ 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};

struct guillemot_type {
 unsigned char id;
 short *abs;
 short *btn;
 int hat;
 char *name;
};

struct guillemot {
 struct gameport *gameport;
 struct input_dev *dev;
 int bads;
 int reads;
 struct guillemot_type *type;
 unsigned char length;
 char phys[32];
};

static struct guillemot_type guillemot_type[] = {
 { 0x00, guillemot_abs_pad, guillemot_btn_pad, 1, "Guillemot Pad" },
 { 0 }};

/*
 * guillemot_read_packet() reads Guillemot joystick data.
 */

static int guillemot_read_packet(struct gameport *gameport, u8 *data)
{
 unsigned long flags;
 unsigned char u, v;
 unsigned int t, s;
 int i;

 for (i = 0; i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH; i++)
  data[i] = 0;

 i = 0;
 t = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_START);
 s = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_STROBE);

 local_irq_save(flags);
 gameport_trigger(gameport);
 v = gameport_read(gameport);

 while (t > 0 && i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8) {
  t--;
  u = v; v = gameport_read(gameport);
  if (v & ~u & 0x10) {
   data[i >> 3] |= ((v >> 5) & 1) << (i & 7);
   i++;
   t = s;
  }
 }

 local_irq_restore(flags);

 return i;
}

/*
 * guillemot_poll() reads and analyzes Guillemot joystick data.
 */

static void guillemot_poll(struct gameport *gameport)
{
 struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);
 struct input_dev *dev = guillemot->dev;
 u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
 int i;

 guillemot->reads++;

 if (guillemot_read_packet(guillemot->gameport, data) != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 ||
  data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
  guillemot->bads++;
 } else {

  for (i = 0; i < 6 && guillemot->type->abs[i] >= 0; i++)
   input_report_abs(dev, guillemot->type->abs[i], data[i + 5]);

  if (guillemot->type->hat) {
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].x);
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].y);
  }

  for (i = 0; i < 16 && guillemot->type->btn[i] >= 0; i++)
   input_report_key(dev, guillemot->type->btn[i], (data[2 + (i >> 3)] >> (i & 7)) & 1);
 }

 input_sync(dev);
}

/*
 * guillemot_open() is a callback from the input open routine.
 */

static int guillemot_open(struct input_dev *dev)
{
 struct guillemot *guillemot = input_get_drvdata(dev);

 gameport_start_polling(guillemot->gameport);
 return 0;
}

/*
 * guillemot_close() is a callback from the input close routine.
 */

static void guillemot_close(struct input_dev *dev)
{
 struct guillemot *guillemot = input_get_drvdata(dev);

 gameport_stop_polling(guillemot->gameport);
}

/*
 * guillemot_connect() probes for Guillemot joysticks.
 */

static int guillemot_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
{
 struct guillemot *guillemot;
 struct input_dev *input_dev;
 u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
 int i, t;
 int err;

 guillemot = kzalloc(sizeof(*guillemot), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!guillemot || !input_dev) {
  err = -ENOMEM;
  goto fail1;
 }

 guillemot->gameport = gameport;
 guillemot->dev = input_dev;

 gameport_set_drvdata(gameport, guillemot);

 err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
 if (err)
  goto fail1;

 i = guillemot_read_packet(gameport, data);

 if (i != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 || data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
  err = -ENODEV;
  goto fail2;
 }

 for (i = 0; guillemot_type[i].name; i++)
  if (guillemot_type[i].id == data[11])
   break;

 if (!guillemot_type[i].name) {
  printk(KERN_WARNING "guillemot.c: Unknown joystick on %s. [ %02x%02x:%04x, ver %d.%02d ]\n",
   gameport->phys, data[12], data[13], data[11], data[14], data[15]);
  err = -ENODEV;
  goto fail2;
 }

 gameport_set_poll_handler(gameport, guillemot_poll);
 gameport_set_poll_interval(gameport, 20);

 snprintf(guillemot->phys, sizeof(guillemot->phys), "%s/input0", gameport->phys);
 guillemot->type = guillemot_type + i;

 input_dev->name = guillemot_type[i].name;
 input_dev->phys = guillemot->phys;
 input_dev->id.bustype = BUS_GAMEPORT;
 input_dev->id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_GUILLEMOT;
 input_dev->id.product = guillemot_type[i].id;
 input_dev->id.version = (int)data[14] << 8 | data[15];
 input_dev->dev.parent = &gameport->dev;

 input_set_drvdata(input_dev, guillemot);

 input_dev->open = guillemot_open;
 input_dev->close = guillemot_close;

 input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);

 for (i = 0; (t = guillemot->type->abs[i]) >= 0; i++)
  input_set_abs_params(input_dev, t, 0, 255, 0, 0);

 if (guillemot->type->hat) {
  input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0X, -1, 1, 0, 0);
  input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0Y, -1, 1, 0, 0);
 }

 for (i = 0; (t = guillemot->type->btn[i]) >= 0; i++)
  set_bit(t, input_dev->keybit);

 err = input_register_device(guillemot->dev);
 if (err)
  goto fail2;

 return 0;

fail2: gameport_close(gameport);
fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
 input_free_device(input_dev);
 kfree(guillemot);
 return err;
}

static void guillemot_disconnect(struct gameport *gameport)
{
 struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);

 printk(KERN_INFO "guillemot.c: Failed %d reads out of %d on %s\n", guillemot->reads, guillemot->bads, guillemot->phys);
 input_unregister_device(guillemot->dev);
 gameport_close(gameport);
 kfree(guillemot);
}

static struct gameport_driver guillemot_drv = {
 .driver  = {
  .name = "guillemot",
 },
 .description = DRIVER_DESC,
 .connect = guillemot_connect,
 .disconnect = guillemot_disconnect,
};

module_gameport_driver(guillemot_drv);