Quelle  iforce-usb.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
 /*
 *  Copyright (c) 2000-2002 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
 *  Copyright (c) 2001-2002, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
 *
 *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
 */

#include <linux/usb.h>
#include "iforce.h"

struct iforce_usb {
 struct iforce iforce;

 struct usb_device *usbdev;
 struct usb_interface *intf;
 struct urb *irq, *out;

 u8 data_in[IFORCE_MAX_LENGTH] ____cacheline_aligned;
 u8 data_out[IFORCE_MAX_LENGTH] ____cacheline_aligned;
};

static void __iforce_usb_xmit(struct iforce *iforce)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = container_of(iforce, struct iforce_usb,
           iforce);
 int n, c;

 guard(spinlock_irqsave)(&iforce->xmit_lock);

 if (iforce->xmit.head == iforce->xmit.tail) {
  iforce_clear_xmit_and_wake(iforce);
  return;
 }

 ((char *)iforce_usb->out->transfer_buffer)[0] = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
 XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
 n = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
 XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);

 iforce_usb->out->transfer_buffer_length = n + 1;
 iforce_usb->out->dev = iforce_usb->usbdev;

 /* Copy rest of data then */
 c = CIRC_CNT_TO_END(iforce->xmit.head, iforce->xmit.tail, XMIT_SIZE);
 if (n < c)
  c = n;

 memcpy(iforce_usb->out->transfer_buffer + 1,
        &iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail],
        c);
 if (n != c) {
  memcpy(iforce_usb->out->transfer_buffer + 1 + c,
         &iforce->xmit.buf[0],
         n - c);
 }
 XMIT_INC(iforce->xmit.tail, n);

 n=usb_submit_urb(iforce_usb->out, GFP_ATOMIC);
 if (n) {
  dev_warn(&iforce_usb->intf->dev,
    "usb_submit_urb failed %d\n", n);
  iforce_clear_xmit_and_wake(iforce);
 }

 /* The IFORCE_XMIT_RUNNING bit is not cleared here. That's intended.
 * As long as the urb completion handler is not called, the transmiting
 * is considered to be running */
}

static void iforce_usb_xmit(struct iforce *iforce)
{
 if (!test_and_set_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags))
  __iforce_usb_xmit(iforce);
}

static int iforce_usb_get_id(struct iforce *iforce, u8 id,
        u8 *response_data, size_t *response_len)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = container_of(iforce, struct iforce_usb,
           iforce);
 u8 *buf;
 int status;

 buf = kmalloc(IFORCE_MAX_LENGTH, GFP_KERNEL);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 status = usb_control_msg(iforce_usb->usbdev,
     usb_rcvctrlpipe(iforce_usb->usbdev, 0),
     id,
     USB_TYPE_VENDOR | USB_DIR_IN |
     USB_RECIP_INTERFACE,
     0, 0, buf, IFORCE_MAX_LENGTH, 1000);
 if (status < 0) {
  dev_err(&iforce_usb->intf->dev,
   "usb_submit_urb failed: %d\n", status);
 } else if (buf[0] != id) {
  status = -EIO;
 } else {
  memcpy(response_data, buf, status);
  *response_len = status;
  status = 0;
 }

 kfree(buf);
 return status;
}

static int iforce_usb_start_io(struct iforce *iforce)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = container_of(iforce, struct iforce_usb,
           iforce);

 if (usb_submit_urb(iforce_usb->irq, GFP_KERNEL))
  return -EIO;

 return 0;
}

static void iforce_usb_stop_io(struct iforce *iforce)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = container_of(iforce, struct iforce_usb,
           iforce);

 usb_kill_urb(iforce_usb->irq);
 usb_kill_urb(iforce_usb->out);
}

static const struct iforce_xport_ops iforce_usb_xport_ops = {
 .xmit  = iforce_usb_xmit,
 .get_id  = iforce_usb_get_id,
 .start_io = iforce_usb_start_io,
 .stop_io = iforce_usb_stop_io,
};

static void iforce_usb_irq(struct urb *urb)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = urb->context;
 struct iforce *iforce = &iforce_usb->iforce;
 struct device *dev = &iforce_usb->intf->dev;
 int status;

 switch (urb->status) {
 case 0:
  /* success */
  break;
 case -ECONNRESET:
 case -ENOENT:
 case -ESHUTDOWN:
  /* this urb is terminated, clean up */
  dev_dbg(dev, "%s - urb shutting down with status: %d\n",
   __func__, urb->status);
  return;
 default:
  dev_dbg(dev, "%s - urb has status of: %d\n",
   __func__, urb->status);
  goto exit;
 }

 iforce_process_packet(iforce, iforce_usb->data_in[0],
         iforce_usb->data_in + 1, urb->actual_length - 1);

exit:
 status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (status)
  dev_err(dev, "%s - usb_submit_urb failed with result %d\n",
   __func__, status);
}

static void iforce_usb_out(struct urb *urb)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = urb->context;
 struct iforce *iforce = &iforce_usb->iforce;

 if (urb->status) {
  dev_dbg(&iforce_usb->intf->dev, "urb->status %d, exiting\n",
   urb->status);
  iforce_clear_xmit_and_wake(iforce);
  return;
 }

 __iforce_usb_xmit(iforce);

 wake_up_all(&iforce->wait);
}

static int iforce_usb_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id)
{
 struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
 struct usb_host_interface *interface;
 struct usb_endpoint_descriptor *epirq, *epout;
 struct iforce_usb *iforce_usb;
 int err = -ENOMEM;

 interface = intf->cur_altsetting;

 if (interface->desc.bNumEndpoints < 2)
  return -ENODEV;

 epirq = &interface->endpoint[0].desc;
 if (!usb_endpoint_is_int_in(epirq))
  return -ENODEV;

 epout = &interface->endpoint[1].desc;
 if (!usb_endpoint_is_int_out(epout))
  return -ENODEV;

 iforce_usb = kzalloc(sizeof(*iforce_usb), GFP_KERNEL);
 if (!iforce_usb)
  goto fail;

 iforce_usb->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!iforce_usb->irq)
  goto fail;

 iforce_usb->out = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!iforce_usb->out)
  goto fail;

 iforce_usb->iforce.xport_ops = &iforce_usb_xport_ops;

 iforce_usb->usbdev = dev;
 iforce_usb->intf = intf;

 usb_fill_int_urb(iforce_usb->irq, dev,
    usb_rcvintpipe(dev, epirq->bEndpointAddress),
    iforce_usb->data_in, sizeof(iforce_usb->data_in),
    iforce_usb_irq, iforce_usb, epirq->bInterval);

 usb_fill_int_urb(iforce_usb->out, dev,
    usb_sndintpipe(dev, epout->bEndpointAddress),
    iforce_usb->data_out, sizeof(iforce_usb->data_out),
    iforce_usb_out, iforce_usb, epout->bInterval);

 err = iforce_init_device(&intf->dev, BUS_USB, &iforce_usb->iforce);
 if (err)
  goto fail;

 usb_set_intfdata(intf, iforce_usb);
 return 0;

fail:
 if (iforce_usb) {
  usb_free_urb(iforce_usb->irq);
  usb_free_urb(iforce_usb->out);
  kfree(iforce_usb);
 }

 return err;
}

static void iforce_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
 struct iforce_usb *iforce_usb = usb_get_intfdata(intf);

 usb_set_intfdata(intf, NULL);

 input_unregister_device(iforce_usb->iforce.dev);

 usb_free_urb(iforce_usb->irq);
 usb_free_urb(iforce_usb->out);

 kfree(iforce_usb);
}

static const struct usb_device_id iforce_usb_ids[] = {
 { USB_DEVICE(0x044f, 0xa01c) },  /* Thrustmaster Motor Sport GT */
 { USB_DEVICE(0x046d, 0xc281) },  /* Logitech WingMan Force */
 { USB_DEVICE(0x046d, 0xc291) },  /* Logitech WingMan Formula Force */
 { USB_DEVICE(0x05ef, 0x020a) },  /* AVB Top Shot Pegasus */
 { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8884) },  /* AVB Mag Turbo Force */
 { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8888) },  /* AVB Top Shot FFB Racing Wheel */
 { USB_DEVICE(0x061c, 0xc0a4) },         /* ACT LABS Force RS */
 { USB_DEVICE(0x061c, 0xc084) },         /* ACT LABS Force RS */
 { USB_DEVICE(0x06a3, 0xff04) },  /* Saitek R440 Force Wheel */
 { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0001) },  /* Guillemot Race Leader Force Feedback */
 { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0003) },  /* Guillemot Jet Leader Force Feedback */
 { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0004) },  /* Guillemot Force Feedback Racing Wheel */
 { USB_DEVICE(0x06f8, 0xa302) },  /* Guillemot Jet Leader 3D */
 { }     /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, iforce_usb_ids);

struct usb_driver iforce_usb_driver = {
 .name =  "iforce",
 .probe = iforce_usb_probe,
 .disconnect = iforce_usb_disconnect,
 .id_table = iforce_usb_ids,
};

module_usb_driver(iforce_usb_driver);

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik , Johann Deneux ");
MODULE_DESCRIPTION("USB I-Force joysticks and wheels driver");
MODULE_LICENSE("GPL");