Quelle  nspire-keypad.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  Copyright (C) 2013 Daniel Tang <tangrs@tangrs.id.au>
 */

#include <linux/input/matrix_keypad.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>

#define KEYPAD_SCAN_MODE 0x00
#define KEYPAD_CNTL  0x04
#define KEYPAD_INT  0x08
#define KEYPAD_INTMSK  0x0C

#define KEYPAD_DATA  0x10
#define KEYPAD_GPIO  0x30

#define KEYPAD_UNKNOWN_INT 0x40
#define KEYPAD_UNKNOWN_INT_STS 0x44

#define KEYPAD_BITMASK_COLS 11
#define KEYPAD_BITMASK_ROWS 8

struct nspire_keypad {
 void __iomem *reg_base;
 u32 int_mask;

 struct input_dev *input;
 struct clk *clk;

 struct matrix_keymap_data *keymap;
 int row_shift;

 /* Maximum delay estimated assuming 33MHz APB */
 u32 scan_interval; /* In microseconds (~2000us max) */
 u32 row_delay;  /* In microseconds (~500us max) */

 u16 state[KEYPAD_BITMASK_ROWS];

 bool active_low;
};

static irqreturn_t nspire_keypad_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct nspire_keypad *keypad = dev_id;
 struct input_dev *input = keypad->input;
 unsigned short *keymap = input->keycode;
 unsigned int code;
 int row, col;
 u32 int_sts;
 u16 state[8];
 u16 bits, changed;

 int_sts = readl(keypad->reg_base + KEYPAD_INT) & keypad->int_mask;
 if (!int_sts)
  return IRQ_NONE;

 memcpy_fromio(state, keypad->reg_base + KEYPAD_DATA, sizeof(state));

 for (row = 0; row < KEYPAD_BITMASK_ROWS; row++) {
  bits = state[row];
  if (keypad->active_low)
   bits = ~bits;

  changed = bits ^ keypad->state[row];
  if (!changed)
   continue;

  keypad->state[row] = bits;

  for (col = 0; col < KEYPAD_BITMASK_COLS; col++) {
   if (!(changed & (1U << col)))
    continue;

   code = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, keypad->row_shift);
   input_event(input, EV_MSC, MSC_SCAN, code);
   input_report_key(input, keymap[code],
      bits & (1U << col));
  }
 }

 input_sync(input);

 writel(0x3, keypad->reg_base + KEYPAD_INT);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int nspire_keypad_open(struct input_dev *input)
{
 struct nspire_keypad *keypad = input_get_drvdata(input);
 unsigned long val = 0, cycles_per_us, delay_cycles, row_delay_cycles;
 int error;

 error = clk_prepare_enable(keypad->clk);
 if (error)
  return error;

 cycles_per_us = (clk_get_rate(keypad->clk) / 1000000);
 if (cycles_per_us == 0)
  cycles_per_us = 1;

 delay_cycles = cycles_per_us * keypad->scan_interval;
 WARN_ON(delay_cycles >= (1 << 16)); /* Overflow */
 delay_cycles &= 0xffff;

 row_delay_cycles = cycles_per_us * keypad->row_delay;
 WARN_ON(row_delay_cycles >= (1 << 14)); /* Overflow */
 row_delay_cycles &= 0x3fff;

 val |= 3 << 0; /* Set scan mode to 3 (continuous scan) */
 val |= row_delay_cycles << 2; /* Delay between scanning each row */
 val |= delay_cycles << 16; /* Delay between scans */
 writel(val, keypad->reg_base + KEYPAD_SCAN_MODE);

 val = (KEYPAD_BITMASK_ROWS & 0xff) | (KEYPAD_BITMASK_COLS & 0xff)<<8;
 writel(val, keypad->reg_base + KEYPAD_CNTL);

 /* Enable interrupts */
 keypad->int_mask = 1 << 1;
 writel(keypad->int_mask, keypad->reg_base + KEYPAD_INTMSK);

 return 0;
}

static void nspire_keypad_close(struct input_dev *input)
{
 struct nspire_keypad *keypad = input_get_drvdata(input);

 /* Disable interrupts */
 writel(0, keypad->reg_base + KEYPAD_INTMSK);
 /* Acknowledge existing interrupts */
 writel(~0, keypad->reg_base + KEYPAD_INT);

 clk_disable_unprepare(keypad->clk);
}

static int nspire_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
{
 const struct device_node *of_node = pdev->dev.of_node;
 struct nspire_keypad *keypad;
 struct input_dev *input;
 struct resource *res;
 int irq;
 int error;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return -EINVAL;

 keypad = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct nspire_keypad),
         GFP_KERNEL);
 if (!keypad) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate keypad memory\n");
  return -ENOMEM;
 }

 keypad->row_shift = get_count_order(KEYPAD_BITMASK_COLS);

 error = of_property_read_u32(of_node, "scan-interval",
         &keypad->scan_interval);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get scan-interval\n");
  return error;
 }

 error = of_property_read_u32(of_node, "row-delay",
         &keypad->row_delay);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get row-delay\n");
  return error;
 }

 keypad->active_low = of_property_read_bool(of_node, "active-low");

 keypad->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(keypad->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "unable to get clock\n");
  return PTR_ERR(keypad->clk);
 }

 keypad->reg_base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(keypad->reg_base))
  return PTR_ERR(keypad->reg_base);

 keypad->input = input = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
 if (!input) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 error = clk_prepare_enable(keypad->clk);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
  return error;
 }

 /* Disable interrupts */
 writel(0, keypad->reg_base + KEYPAD_INTMSK);
 /* Acknowledge existing interrupts */
 writel(~0, keypad->reg_base + KEYPAD_INT);

 /* Disable GPIO interrupts to prevent hanging on touchpad */
 /* Possibly used to detect touchpad events */
 writel(0, keypad->reg_base + KEYPAD_UNKNOWN_INT);
 /* Acknowledge existing GPIO interrupts */
 writel(~0, keypad->reg_base + KEYPAD_UNKNOWN_INT_STS);

 clk_disable_unprepare(keypad->clk);

 input_set_drvdata(input, keypad);

 input->id.bustype = BUS_HOST;
 input->name = "nspire-keypad";
 input->open = nspire_keypad_open;
 input->close = nspire_keypad_close;

 __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
 __set_bit(EV_REP, input->evbit);
 input_set_capability(input, EV_MSC, MSC_SCAN);

 error = matrix_keypad_build_keymap(NULL, NULL,
        KEYPAD_BITMASK_ROWS,
        KEYPAD_BITMASK_COLS,
        NULL, input);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev, "building keymap failed\n");
  return error;
 }

 error = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, nspire_keypad_irq, 0,
     "nspire_keypad", keypad);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev, "allocate irq %d failed\n", irq);
  return error;
 }

 error = input_register_device(input);
 if (error) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "unable to register input device: %d\n", error);
  return error;
 }

 dev_dbg(&pdev->dev,
  "TI-NSPIRE keypad at %pR (scan_interval=%uus, row_delay=%uus%s)\n",
  res, keypad->row_delay, keypad->scan_interval,
  keypad->active_low ? ", active_low" : "");

 return 0;
}

static const struct of_device_id nspire_keypad_dt_match[] = {
 { .compatible = "ti,nspire-keypad" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, nspire_keypad_dt_match);

static struct platform_driver nspire_keypad_driver = {
 .driver = {
  .name = "nspire-keypad",
  .of_match_table = nspire_keypad_dt_match,
 },
 .probe = nspire_keypad_probe,
};

module_platform_driver(nspire_keypad_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("TI-NSPIRE Keypad Driver");