Quelle  omap-keypad.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * linux/drivers/input/keyboard/omap-keypad.c
 *
 * OMAP Keypad Driver
 *
 * Copyright (C) 2003 Nokia Corporation
 * Written by Timo Teräs <ext-timo.teras@nokia.com>
 *
 * Added support for H2 & H3 Keypad
 * Copyright (C) 2004 Texas Instruments
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_data/gpio-omap.h>
#include <linux/platform_data/keypad-omap.h>
#include <linux/soc/ti/omap1-io.h>

#undef NEW_BOARD_LEARNING_MODE

static void omap_kp_tasklet(unsigned long);
static void omap_kp_timer(struct timer_list *);

static unsigned char keypad_state[8];
static DEFINE_MUTEX(kp_enable_mutex);
static int kp_enable = 1;
static int kp_cur_group = -1;

struct omap_kp {
 struct input_dev *input;
 struct timer_list timer;
 int irq;
 unsigned int rows;
 unsigned int cols;
 unsigned long delay;
 unsigned int debounce;
 unsigned short keymap[];
};

static DECLARE_TASKLET_DISABLED_OLD(kp_tasklet, omap_kp_tasklet);

static irqreturn_t omap_kp_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 /* disable keyboard interrupt and schedule for handling */
 omap_writew(1, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);

 tasklet_schedule(&kp_tasklet);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void omap_kp_timer(struct timer_list *unused)
{
 tasklet_schedule(&kp_tasklet);
}

static void omap_kp_scan_keypad(struct omap_kp *omap_kp, unsigned char *state)
{
 int col = 0;

 /* disable keyboard interrupt and schedule for handling */
 omap_writew(1, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);

 /* read the keypad status */
 omap_writew(0xff, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBC);
 for (col = 0; col < omap_kp->cols; col++) {
  omap_writew(~(1 << col) & 0xff,
       OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBC);

  udelay(omap_kp->delay);

  state[col] = ~omap_readw(OMAP1_MPUIO_BASE +
      OMAP_MPUIO_KBR_LATCH) & 0xff;
 }
 omap_writew(0x00, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBC);
 udelay(2);
}

static void omap_kp_tasklet(unsigned long data)
{
 struct omap_kp *omap_kp_data = (struct omap_kp *) data;
 unsigned short *keycodes = omap_kp_data->input->keycode;
 unsigned int row_shift = get_count_order(omap_kp_data->cols);
 unsigned char new_state[8], changed, key_down = 0;
 int col, row;

 /* check for any changes */
 omap_kp_scan_keypad(omap_kp_data, new_state);

 /* check for changes and print those */
 for (col = 0; col < omap_kp_data->cols; col++) {
  changed = new_state[col] ^ keypad_state[col];
  key_down |= new_state[col];
  if (changed == 0)
   continue;

  for (row = 0; row < omap_kp_data->rows; row++) {
   int key;
   if (!(changed & (1 << row)))
    continue;
#ifdef NEW_BOARD_LEARNING_MODE
   printk(KERN_INFO "omap-keypad: key %d-%d %s\n", col,
          row, (new_state[col] & (1 << row)) ?
          "pressed" : "released");
#else
   key = keycodes[MATRIX_SCAN_CODE(row, col, row_shift)];

   if (!(kp_cur_group == (key & GROUP_MASK) ||
         kp_cur_group == -1))
    continue;

   kp_cur_group = key & GROUP_MASK;
   input_report_key(omap_kp_data->input, key & ~GROUP_MASK,
      new_state[col] & (1 << row));
#endif
  }
 }
 input_sync(omap_kp_data->input);
 memcpy(keypad_state, new_state, sizeof(keypad_state));

 if (key_down) {
  /* some key is pressed - keep irq disabled and use timer
 * to poll the keypad */
  mod_timer(&omap_kp_data->timer, jiffies + HZ / 20);
 } else {
  /* enable interrupts */
  omap_writew(0, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);
  kp_cur_group = -1;
 }
}

static ssize_t omap_kp_enable_show(struct device *dev,
       struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 return sprintf(buf, "%u\n", kp_enable);
}

static ssize_t omap_kp_enable_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
        const char *buf, size_t count)
{
 struct omap_kp *omap_kp = dev_get_drvdata(dev);
 int state;

 if (sscanf(buf, "%u", &state) != 1)
  return -EINVAL;

 if ((state != 1) && (state != 0))
  return -EINVAL;

 scoped_guard(mutex, &kp_enable_mutex) {
  if (state != kp_enable) {
   if (state)
    enable_irq(omap_kp->irq);
   else
    disable_irq(omap_kp->irq);
   kp_enable = state;
  }
 }

 return strnlen(buf, count);
}

static DEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUSR, omap_kp_enable_show, omap_kp_enable_store);

static struct attribute *omap_kp_attrs[] = {
 &dev_attr_enable.attr,
 NULL
};
ATTRIBUTE_GROUPS(omap_kp);

static int omap_kp_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct omap_kp *omap_kp;
 struct input_dev *input_dev;
 struct omap_kp_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 int ret;
 unsigned int row_shift, keycodemax;

 if (!pdata->rows || !pdata->cols || !pdata->keymap_data) {
  printk(KERN_ERR "No rows, cols or keymap_data from pdata\n");
  return -EINVAL;
 }

 row_shift = get_count_order(pdata->cols);
 keycodemax = pdata->rows << row_shift;

 omap_kp = kzalloc(struct_size(omap_kp, keymap, keycodemax), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!omap_kp || !input_dev) {
  kfree(omap_kp);
  input_free_device(input_dev);
  return -ENOMEM;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, omap_kp);

 omap_kp->input = input_dev;

 /* Disable the interrupt for the MPUIO keyboard */
 omap_writew(1, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);

 if (pdata->delay)
  omap_kp->delay = pdata->delay;

 omap_kp->rows = pdata->rows;
 omap_kp->cols = pdata->cols;

 timer_setup(&omap_kp->timer, omap_kp_timer, 0);

 /* get the irq and init timer*/
 kp_tasklet.data = (unsigned long) omap_kp;
 tasklet_enable(&kp_tasklet);

 /* setup input device */
 input_dev->name = "omap-keypad";
 input_dev->phys = "omap-keypad/input0";
 input_dev->dev.parent = &pdev->dev;

 input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 input_dev->id.vendor = 0x0001;
 input_dev->id.product = 0x0001;
 input_dev->id.version = 0x0100;

 if (pdata->rep)
  __set_bit(EV_REP, input_dev->evbit);

 ret = matrix_keypad_build_keymap(pdata->keymap_data, NULL,
      pdata->rows, pdata->cols,
      omap_kp->keymap, input_dev);
 if (ret < 0)
  goto err2;

 ret = input_register_device(omap_kp->input);
 if (ret < 0) {
  printk(KERN_ERR "Unable to register omap-keypad input device\n");
  goto err2;
 }

 if (pdata->dbounce)
  omap_writew(0xff, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_GPIO_DEBOUNCING);

 /* scan current status and enable interrupt */
 omap_kp_scan_keypad(omap_kp, keypad_state);
 omap_kp->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (omap_kp->irq >= 0) {
  if (request_irq(omap_kp->irq, omap_kp_interrupt, 0,
    "omap-keypad", omap_kp) < 0)
   goto err3;
 }
 omap_writew(0, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);

 return 0;

err3:
 input_unregister_device(omap_kp->input);
 input_dev = NULL;
err2:
 kfree(omap_kp);
 input_free_device(input_dev);

 return -EINVAL;
}

static void omap_kp_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct omap_kp *omap_kp = platform_get_drvdata(pdev);

 /* disable keypad interrupt handling */
 tasklet_disable(&kp_tasklet);
 omap_writew(1, OMAP1_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_KBD_MASKIT);
 free_irq(omap_kp->irq, omap_kp);

 timer_shutdown_sync(&omap_kp->timer);
 tasklet_kill(&kp_tasklet);

 /* unregister everything */
 input_unregister_device(omap_kp->input);

 kfree(omap_kp);
}

static struct platform_driver omap_kp_driver = {
 .probe  = omap_kp_probe,
 .remove  = omap_kp_remove,
 .driver  = {
  .name = "omap-keypad",
  .dev_groups = omap_kp_groups,
 },
};
module_platform_driver(omap_kp_driver);

MODULE_AUTHOR("Timo Teräs");
MODULE_DESCRIPTION("OMAP Keypad Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:omap-keypad");