Quelle  adxl34x-spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * ADLX345/346 Three-Axis Digital Accelerometers (SPI Interface)
 *
 * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
 *
 * Copyright (C) 2009 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/input.h> /* BUS_SPI */
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/types.h>
#include "adxl34x.h"

#define MAX_SPI_FREQ_HZ  5000000
#define MAX_FREQ_NO_FIFODELAY 1500000
#define ADXL34X_CMD_MULTB (1 << 6)
#define ADXL34X_CMD_READ (1 << 7)
#define ADXL34X_WRITECMD(reg) (reg & 0x3F)
#define ADXL34X_READCMD(reg) (ADXL34X_CMD_READ | (reg & 0x3F))
#define ADXL34X_READMB_CMD(reg) (ADXL34X_CMD_READ | ADXL34X_CMD_MULTB \
     | (reg & 0x3F))

static int adxl34x_spi_read(struct device *dev, unsigned char reg)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 unsigned char cmd;

 cmd = ADXL34X_READCMD(reg);

 return spi_w8r8(spi, cmd);
}

static int adxl34x_spi_write(struct device *dev,
        unsigned char reg, unsigned char val)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 unsigned char buf[2];

 buf[0] = ADXL34X_WRITECMD(reg);
 buf[1] = val;

 return spi_write(spi, buf, sizeof(buf));
}

static int adxl34x_spi_read_block(struct device *dev,
      unsigned char reg, int count,
      void *buf)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 ssize_t status;

 reg = ADXL34X_READMB_CMD(reg);
 status = spi_write_then_read(spi, ®, 1, buf, count);

 return (status < 0) ? status : 0;
}

static const struct adxl34x_bus_ops adxl34x_spi_bops = {
 .bustype = BUS_SPI,
 .write  = adxl34x_spi_write,
 .read  = adxl34x_spi_read,
 .read_block = adxl34x_spi_read_block,
};

static int adxl34x_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct adxl34x *ac;

 /* don't exceed max specified SPI CLK frequency */
 if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_FREQ_HZ) {
  dev_err(&spi->dev, "SPI CLK %d Hz too fast\n", spi->max_speed_hz);
  return -EINVAL;
 }

 ac = adxl34x_probe(&spi->dev, spi->irq,
      spi->max_speed_hz > MAX_FREQ_NO_FIFODELAY,
      &adxl34x_spi_bops);

 if (IS_ERR(ac))
  return PTR_ERR(ac);

 spi_set_drvdata(spi, ac);

 return 0;
}

static struct spi_driver adxl34x_driver = {
 .driver = {
  .name = "adxl34x",
  .dev_groups = adxl34x_groups,
  .pm = pm_sleep_ptr(&adxl34x_pm),
 },
 .probe   = adxl34x_spi_probe,
};

module_spi_driver(adxl34x_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich ");
MODULE_DESCRIPTION("ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometer SPI Bus Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");