Quelle  mma8450.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Driver for Freescale's 3-Axis Accelerometer MMA8450
 *
 *  Copyright (C) 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

#define MMA8450_DRV_NAME "mma8450"

#define MODE_CHANGE_DELAY_MS 100
#define POLL_INTERVAL  100
#define POLL_INTERVAL_MAX 500

/* register definitions */
#define MMA8450_STATUS  0x00
#define MMA8450_STATUS_ZXYDR 0x08

#define MMA8450_OUT_X8  0x01
#define MMA8450_OUT_Y8  0x02
#define MMA8450_OUT_Z8  0x03

#define MMA8450_OUT_X_LSB 0x05
#define MMA8450_OUT_X_MSB 0x06
#define MMA8450_OUT_Y_LSB 0x07
#define MMA8450_OUT_Y_MSB 0x08
#define MMA8450_OUT_Z_LSB 0x09
#define MMA8450_OUT_Z_MSB 0x0a

#define MMA8450_XYZ_DATA_CFG 0x16

#define MMA8450_CTRL_REG1 0x38
#define MMA8450_CTRL_REG2 0x39
#define MMA8450_ID  0xc6
#define MMA8450_WHO_AM_I 0x0f

static int mma8450_read(struct i2c_client *c, unsigned int off)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(c, off);
 if (ret < 0)
  dev_err(&c->dev,
   "failed to read register 0x%02x, error %d\n",
   off, ret);

 return ret;
}

static int mma8450_write(struct i2c_client *c, unsigned int off, u8 v)
{
 int error;

 error = i2c_smbus_write_byte_data(c, off, v);
 if (error < 0) {
  dev_err(&c->dev,
   "failed to write to register 0x%02x, error %d\n",
   off, error);
  return error;
 }

 return 0;
}

static int mma8450_read_block(struct i2c_client *c, unsigned int off,
         u8 *buf, size_t size)
{
 int err;

 err = i2c_smbus_read_i2c_block_data(c, off, size, buf);
 if (err < 0) {
  dev_err(&c->dev,
   "failed to read block data at 0x%02x, error %d\n",
   MMA8450_OUT_X_LSB, err);
  return err;
 }

 return 0;
}

static void mma8450_poll(struct input_dev *input)
{
 struct i2c_client *c = input_get_drvdata(input);
 int x, y, z;
 int ret;
 u8 buf[6];

 ret = mma8450_read(c, MMA8450_STATUS);
 if (ret < 0)
  return;

 if (!(ret & MMA8450_STATUS_ZXYDR))
  return;

 ret = mma8450_read_block(c, MMA8450_OUT_X_LSB, buf, sizeof(buf));
 if (ret < 0)
  return;

 x = ((int)(s8)buf[1] << 4) | (buf[0] & 0xf);
 y = ((int)(s8)buf[3] << 4) | (buf[2] & 0xf);
 z = ((int)(s8)buf[5] << 4) | (buf[4] & 0xf);

 input_report_abs(input, ABS_X, x);
 input_report_abs(input, ABS_Y, y);
 input_report_abs(input, ABS_Z, z);
 input_sync(input);
}

/* Initialize the MMA8450 chip */
static int mma8450_open(struct input_dev *input)
{
 struct i2c_client *c = input_get_drvdata(input);
 int err;

 /* enable all events from X/Y/Z, no FIFO */
 err = mma8450_write(c, MMA8450_XYZ_DATA_CFG, 0x07);
 if (err)
  return err;

 /*
 * Sleep mode poll rate - 50Hz
 * System output data rate - 400Hz
 * Full scale selection - Active, +/- 2G
 */
 err = mma8450_write(c, MMA8450_CTRL_REG1, 0x01);
 if (err)
  return err;

 msleep(MODE_CHANGE_DELAY_MS);
 return 0;
}

static void mma8450_close(struct input_dev *input)
{
 struct i2c_client *c = input_get_drvdata(input);

 mma8450_write(c, MMA8450_CTRL_REG1, 0x00);
 mma8450_write(c, MMA8450_CTRL_REG2, 0x01);
}

/*
 * I2C init/probing/exit functions
 */
static int mma8450_probe(struct i2c_client *c)
{
 struct i2c_adapter *adapter = c->adapter;
 struct input_dev *input;
 int err, client_id;

 if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE |
      I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))
  return dev_err_probe(&c->dev, -EINVAL,
         "I2C adapter doesn't support SMBUS BYTE");

 client_id = i2c_smbus_read_byte_data(c, MMA8450_WHO_AM_I);
 if (client_id != MMA8450_ID)
  return dev_err_probe(&c->dev, -EINVAL,
         "unexpected chip ID 0x%x (vs 0x%x)\n",
         client_id, MMA8450_ID);

 input = devm_input_allocate_device(&c->dev);
 if (!input)
  return -ENOMEM;

 input_set_drvdata(input, c);

 input->name = MMA8450_DRV_NAME;
 input->id.bustype = BUS_I2C;

 input->open = mma8450_open;
 input->close = mma8450_close;

 input_set_abs_params(input, ABS_X, -2048, 2047, 32, 32);
 input_set_abs_params(input, ABS_Y, -2048, 2047, 32, 32);
 input_set_abs_params(input, ABS_Z, -2048, 2047, 32, 32);

 err = input_setup_polling(input, mma8450_poll);
 if (err) {
  dev_err(&c->dev, "failed to set up polling\n");
  return err;
 }

 input_set_poll_interval(input, POLL_INTERVAL);
 input_set_max_poll_interval(input, POLL_INTERVAL_MAX);

 err = input_register_device(input);
 if (err) {
  dev_err(&c->dev, "failed to register input device\n");
  return err;
 }

 return 0;
}

static const struct i2c_device_id mma8450_id[] = {
 { MMA8450_DRV_NAME },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma8450_id);

static const struct of_device_id mma8450_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,mma8450", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma8450_dt_ids);

static struct i2c_driver mma8450_driver = {
 .driver = {
  .name = MMA8450_DRV_NAME,
  .of_match_table = mma8450_dt_ids,
 },
 .probe  = mma8450_probe,
 .id_table = mma8450_id,
};

module_i2c_driver(mma8450_driver);

MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("MMA8450 3-Axis Accelerometer Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");