Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/input/misc/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 5 kB image not shown  

Quelle  pwm-beeper.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (C) 2010, Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
 *  PWM beeper driver
 */


#include <linux/input.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>

struct pwm_beeper {
 struct input_dev *input;
 struct pwm_device *pwm;
 struct regulator *amplifier;
 struct work_struct work;
 unsigned long period;
 unsigned int bell_frequency;
 bool suspended;
 bool amplifier_on;
};

#define HZ_TO_NANOSECONDS(x) (1000000000UL/(x))

static int pwm_beeper_on(struct pwm_beeper *beeper, unsigned long period)
{
 struct pwm_state state;
 int error;

 pwm_get_state(beeper->pwm, &state);

 state.enabled = true;
 state.period = period;
 pwm_set_relative_duty_cycle(&state, 50, 100);

 error = pwm_apply_might_sleep(beeper->pwm, &state);
 if (error)
  return error;

 if (!beeper->amplifier_on) {
  error = regulator_enable(beeper->amplifier);
  if (error) {
   pwm_disable(beeper->pwm);
   return error;
  }

  beeper->amplifier_on = true;
 }

 return 0;
}

static void pwm_beeper_off(struct pwm_beeper *beeper)
{
 if (beeper->amplifier_on) {
  regulator_disable(beeper->amplifier);
  beeper->amplifier_on = false;
 }

 pwm_disable(beeper->pwm);
}

static void pwm_beeper_work(struct work_struct *work)
{
 struct pwm_beeper *beeper = container_of(work, struct pwm_beeper, work);
 unsigned long period = READ_ONCE(beeper->period);

 if (period)
  pwm_beeper_on(beeper, period);
 else
  pwm_beeper_off(beeper);
}

static int pwm_beeper_event(struct input_dev *input,
       unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
 struct pwm_beeper *beeper = input_get_drvdata(input);

 if (type != EV_SND || value < 0)
  return -EINVAL;

 switch (code) {
 case SND_BELL:
  value = value ? beeper->bell_frequency : 0;
  break;
 case SND_TONE:
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 if (value == 0)
  beeper->period = 0;
 else
  beeper->period = HZ_TO_NANOSECONDS(value);

 if (!beeper->suspended)
  schedule_work(&beeper->work);

 return 0;
}

static void pwm_beeper_stop(struct pwm_beeper *beeper)
{
 cancel_work_sync(&beeper->work);
 pwm_beeper_off(beeper);
}

static void pwm_beeper_close(struct input_dev *input)
{
 struct pwm_beeper *beeper = input_get_drvdata(input);

 pwm_beeper_stop(beeper);
}

static int pwm_beeper_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct pwm_beeper *beeper;
 struct pwm_state state;
 u32 bell_frequency;
 int error;

 beeper = devm_kzalloc(dev, sizeof(*beeper), GFP_KERNEL);
 if (!beeper)
  return -ENOMEM;

 beeper->pwm = devm_pwm_get(dev, NULL);
 if (IS_ERR(beeper->pwm))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(beeper->pwm), "Failed to request PWM device\n");

 /* Sync up PWM state and ensure it is off. */
 pwm_init_state(beeper->pwm, &state);
 state.enabled = false;
 error = pwm_apply_might_sleep(beeper->pwm, &state);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to apply initial PWM state: %d\n",
   error);
  return error;
 }

 beeper->amplifier = devm_regulator_get(dev, "amp");
 if (IS_ERR(beeper->amplifier))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(beeper->amplifier),
         "Failed to get 'amp' regulator\n");

 INIT_WORK(&beeper->work, pwm_beeper_work);

 error = device_property_read_u32(dev, "beeper-hz", &bell_frequency);
 if (error) {
  bell_frequency = 1000;
  dev_dbg(dev,
   "failed to parse 'beeper-hz' property, using default: %uHz\n",
   bell_frequency);
 }

 beeper->bell_frequency = bell_frequency;

 beeper->input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!beeper->input) {
  dev_err(dev, "Failed to allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 beeper->input->name = "pwm-beeper";
 beeper->input->phys = "pwm/input0";
 beeper->input->id.bustype = BUS_HOST;
 beeper->input->id.vendor = 0x001f;
 beeper->input->id.product = 0x0001;
 beeper->input->id.version = 0x0100;

 input_set_capability(beeper->input, EV_SND, SND_TONE);
 input_set_capability(beeper->input, EV_SND, SND_BELL);

 beeper->input->event = pwm_beeper_event;
 beeper->input->close = pwm_beeper_close;

 input_set_drvdata(beeper->input, beeper);

 error = input_register_device(beeper->input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Failed to register input device: %d\n", error);
  return error;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, beeper);

 return 0;
}

static int pwm_beeper_suspend(struct device *dev)
{
 struct pwm_beeper *beeper = dev_get_drvdata(dev);

 /*
 * Spinlock is taken here is not to protect write to
 * beeper->suspended, but to ensure that pwm_beeper_event
 * does not re-submit work once flag is set.
 */

 scoped_guard(spinlock_irq, &beeper->input->event_lock) {
  beeper->suspended = true;
 }

 pwm_beeper_stop(beeper);

 return 0;
}

static int pwm_beeper_resume(struct device *dev)
{
 struct pwm_beeper *beeper = dev_get_drvdata(dev);

 scoped_guard(spinlock_irq, &beeper->input->event_lock) {
  beeper->suspended = false;
 }

 /* Let worker figure out if we should resume beeping */
 schedule_work(&beeper->work);

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(pwm_beeper_pm_ops,
    pwm_beeper_suspend, pwm_beeper_resume);

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id pwm_beeper_match[] = {
 { .compatible = "pwm-beeper", },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, pwm_beeper_match);
#endif

static struct platform_driver pwm_beeper_driver = {
 .probe = pwm_beeper_probe,
 .driver = {
  .name = "pwm-beeper",
  .pm = pm_sleep_ptr(&pwm_beeper_pm_ops),
  .of_match_table = of_match_ptr(pwm_beeper_match),
 },
};
module_platform_driver(pwm_beeper_driver);

MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen ");
MODULE_DESCRIPTION("PWM beeper driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:pwm-beeper");

Messung V0.5
C=94 H=98 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.