Quelle  hp_sdc_mlc.c   Sprache: C

/*
 * Access to HP-HIL MLC through HP System Device Controller.
 *
 * Copyright (c) 2001 Brian S. Julin
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
 *    without modification.
 * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
 *    derived from this software without specific prior written permission.
 *
 * Alternatively, this software may be distributed under the terms of the
 * GNU General Public License ("GPL").
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 *
 * References:
 * HP-HIL Technical Reference Manual.  Hewlett Packard Product No. 45918A
 * System Device Controller Microprocessor Firmware Theory of Operation
 *      for Part Number 1820-4784 Revision B.  Dwg No. A-1820-4784-2
 *
 */

#include <linux/hil_mlc.h>
#include <linux/hp_sdc.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/semaphore.h>

#define PREFIX "HP SDC MLC: "

static hil_mlc hp_sdc_mlc;

MODULE_AUTHOR("Brian S. Julin ");
MODULE_DESCRIPTION("Glue for onboard HIL MLC in HP-PARISC machines");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static struct hp_sdc_mlc_priv_s {
 int emtestmode;
 hp_sdc_transaction trans;
 u8 tseq[16];
 int got5x;
} hp_sdc_mlc_priv;

/************************* Interrupt context ******************************/
static void hp_sdc_mlc_isr (int irq, void *dev_id,
       uint8_t status, uint8_t data)
{
 int idx;
 hil_mlc *mlc = &hp_sdc_mlc;

 write_lock(&mlc->lock);
 if (mlc->icount < 0) {
  printk(KERN_WARNING PREFIX "HIL Overflow!\n");
  up(&mlc->isem);
  goto out;
 }
 idx = 15 - mlc->icount;
 if ((status & HP_SDC_STATUS_IRQMASK) == HP_SDC_STATUS_HILDATA) {
  mlc->ipacket[idx] |= data | HIL_ERR_INT;
  mlc->icount--;
  if (hp_sdc_mlc_priv.got5x || !idx)
   goto check;
  if ((mlc->ipacket[idx - 1] & HIL_PKT_ADDR_MASK) !=
      (mlc->ipacket[idx] & HIL_PKT_ADDR_MASK)) {
   mlc->ipacket[idx] &= ~HIL_PKT_ADDR_MASK;
   mlc->ipacket[idx] |= (mlc->ipacket[idx - 1]
      & HIL_PKT_ADDR_MASK);
  }
  goto check;
 }
 /* We know status is 5X */
 if (data & HP_SDC_HIL_ISERR)
  goto err;
 mlc->ipacket[idx] =
  (data & HP_SDC_HIL_R1MASK) << HIL_PKT_ADDR_SHIFT;
 hp_sdc_mlc_priv.got5x = 1;
 goto out;

 check:
 hp_sdc_mlc_priv.got5x = 0;
 if (mlc->imatch == 0)
  goto done;
 if ((mlc->imatch == (HIL_ERR_INT | HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_POL))
     && (mlc->ipacket[idx] == (mlc->imatch | idx)))
  goto done;
 if (mlc->ipacket[idx] == mlc->imatch)
  goto done;
 goto out;

 err:
 printk(KERN_DEBUG PREFIX "err code %x\n", data);

 switch (data) {
 case HP_SDC_HIL_RC_DONE:
  printk(KERN_WARNING PREFIX "Bastard SDC reconfigured loop!\n");
  break;

 case HP_SDC_HIL_ERR:
  mlc->ipacket[idx] |= HIL_ERR_INT | HIL_ERR_PERR |
     HIL_ERR_FERR | HIL_ERR_FOF;
  break;

 case HP_SDC_HIL_TO:
  mlc->ipacket[idx] |= HIL_ERR_INT | HIL_ERR_LERR;
  break;

 case HP_SDC_HIL_RC:
  printk(KERN_WARNING PREFIX "Bastard SDC decided to reconfigure loop!\n");
  break;

 default:
  printk(KERN_WARNING PREFIX "Unknown HIL Error status (%x)!\n", data);
  break;
 }

 /* No more data will be coming due to an error. */
 done:
 tasklet_schedule(mlc->tasklet);
 up(&mlc->isem);
 out:
 write_unlock(&mlc->lock);
}


/******************** Tasklet or userspace context functions ****************/

static int hp_sdc_mlc_in(hil_mlc *mlc, suseconds_t timeout)
{
 struct hp_sdc_mlc_priv_s *priv;
 int rc = 2;

 priv = mlc->priv;

 /* Try to down the semaphore */
 if (down_trylock(&mlc->isem)) {
  if (priv->emtestmode) {
   mlc->ipacket[0] =
    HIL_ERR_INT | (mlc->opacket &
            (HIL_PKT_CMD |
      HIL_PKT_ADDR_MASK |
      HIL_PKT_DATA_MASK));
   mlc->icount = 14;
   /* printk(KERN_DEBUG PREFIX ">[%x]\n", mlc->ipacket[0]); */
   goto wasup;
  }
  if (time_after(jiffies, mlc->instart + mlc->intimeout)) {
   /* printk("!%i %i",
tv.tv_usec - mlc->instart.tv_usec,
mlc->intimeout);
 */
   rc = 1;
   up(&mlc->isem);
  }
  goto done;
 }
 wasup:
 up(&mlc->isem);
 rc = 0;
 done:
 return rc;
}

static int hp_sdc_mlc_cts(hil_mlc *mlc)
{
 struct hp_sdc_mlc_priv_s *priv;

 priv = mlc->priv;

 /* Try to down the semaphores -- they should be up. */
 BUG_ON(down_trylock(&mlc->isem));
 BUG_ON(down_trylock(&mlc->osem));

 up(&mlc->isem);
 up(&mlc->osem);

 if (down_trylock(&mlc->csem)) {
  if (priv->trans.act.semaphore != &mlc->csem)
   goto poll;
  else
   goto busy;
 }

 if (!(priv->tseq[4] & HP_SDC_USE_LOOP))
  goto done;

 poll:
 priv->trans.act.semaphore = &mlc->csem;
 priv->trans.actidx = 0;
 priv->trans.idx = 1;
 priv->trans.endidx = 5;
 priv->tseq[0] =
  HP_SDC_ACT_POSTCMD | HP_SDC_ACT_DATAIN | HP_SDC_ACT_SEMAPHORE;
 priv->tseq[1] = HP_SDC_CMD_READ_USE;
 priv->tseq[2] = 1;
 priv->tseq[3] = 0;
 priv->tseq[4] = 0;
 return __hp_sdc_enqueue_transaction(&priv->trans);
 busy:
 return 1;
 done:
 priv->trans.act.semaphore = &mlc->osem;
 up(&mlc->csem);
 return 0;
}

static int hp_sdc_mlc_out(hil_mlc *mlc)
{
 struct hp_sdc_mlc_priv_s *priv;

 priv = mlc->priv;

 /* Try to down the semaphore -- it should be up. */
 BUG_ON(down_trylock(&mlc->osem));

 if (mlc->opacket & HIL_DO_ALTER_CTRL)
  goto do_control;

 do_data:
 if (priv->emtestmode) {
  up(&mlc->osem);
  return 0;
 }
 /* Shouldn't be sending commands when loop may be busy */
 BUG_ON(down_trylock(&mlc->csem));
 up(&mlc->csem);

 priv->trans.actidx = 0;
 priv->trans.idx = 1;
 priv->trans.act.semaphore = &mlc->osem;
 priv->trans.endidx = 6;
 priv->tseq[0] =
  HP_SDC_ACT_DATAREG | HP_SDC_ACT_POSTCMD | HP_SDC_ACT_SEMAPHORE;
 priv->tseq[1] = 0x7;
 priv->tseq[2] =
  (mlc->opacket &
   (HIL_PKT_ADDR_MASK | HIL_PKT_CMD))
     >> HIL_PKT_ADDR_SHIFT;
 priv->tseq[3] =
  (mlc->opacket & HIL_PKT_DATA_MASK)
    >> HIL_PKT_DATA_SHIFT;
 priv->tseq[4] = 0;  /* No timeout */
 if (priv->tseq[3] == HIL_CMD_DHR)
  priv->tseq[4] = 1;
 priv->tseq[5] = HP_SDC_CMD_DO_HIL;
 goto enqueue;

 do_control:
 priv->emtestmode = mlc->opacket & HIL_CTRL_TEST;

 /* we cannot emulate this, it should not be used. */
 BUG_ON((mlc->opacket & (HIL_CTRL_APE | HIL_CTRL_IPF)) == HIL_CTRL_APE);

 if ((mlc->opacket & HIL_CTRL_ONLY) == HIL_CTRL_ONLY)
  goto control_only;

 /* Should not send command/data after engaging APE */
 BUG_ON(mlc->opacket & HIL_CTRL_APE);

 /* Disengaging APE this way would not be valid either since
 * the loop must be allowed to idle.
 *
 * So, it works out that we really never actually send control
 * and data when using SDC, we just send the data.
 */
 goto do_data;

 control_only:
 priv->trans.actidx = 0;
 priv->trans.idx = 1;
 priv->trans.act.semaphore = &mlc->osem;
 priv->trans.endidx = 4;
 priv->tseq[0] =
   HP_SDC_ACT_PRECMD | HP_SDC_ACT_DATAOUT | HP_SDC_ACT_SEMAPHORE;
 priv->tseq[1] = HP_SDC_CMD_SET_LPC;
 priv->tseq[2] = 1;
 /* priv->tseq[3] = (mlc->ddc + 1) | HP_SDC_LPS_ACSUCC; */
 priv->tseq[3] = 0;
 if (mlc->opacket & HIL_CTRL_APE) {
  priv->tseq[3] |= HP_SDC_LPC_APE_IPF;
  BUG_ON(down_trylock(&mlc->csem));
 }
 enqueue:
 return hp_sdc_enqueue_transaction(&priv->trans);
}

static int __init hp_sdc_mlc_init(void)
{
 hil_mlc *mlc = &hp_sdc_mlc;
 int err;

#ifdef __mc68000__
 if (!MACH_IS_HP300)
  return -ENODEV;
#endif

 printk(KERN_INFO PREFIX "Registering the System Domain Controller's HIL MLC.\n");

 hp_sdc_mlc_priv.emtestmode = 0;
 hp_sdc_mlc_priv.trans.seq = hp_sdc_mlc_priv.tseq;
 hp_sdc_mlc_priv.trans.act.semaphore = &mlc->osem;
 hp_sdc_mlc_priv.got5x = 0;

 mlc->cts = &hp_sdc_mlc_cts;
 mlc->in = &hp_sdc_mlc_in;
 mlc->out = &hp_sdc_mlc_out;
 mlc->priv = &hp_sdc_mlc_priv;

 err = hil_mlc_register(mlc);
 if (err) {
  printk(KERN_WARNING PREFIX "Failed to register MLC structure with hil_mlc\n");
  return err;
 }

 if (hp_sdc_request_hil_irq(&hp_sdc_mlc_isr)) {
  printk(KERN_WARNING PREFIX "Request for raw HIL ISR hook denied\n");
  if (hil_mlc_unregister(mlc))
   printk(KERN_ERR PREFIX "Failed to unregister MLC structure with hil_mlc.\n"
    "This is bad. Could cause an oops.\n");
  return -EBUSY;
 }

 return 0;
}

static void __exit hp_sdc_mlc_exit(void)
{
 hil_mlc *mlc = &hp_sdc_mlc;

 if (hp_sdc_release_hil_irq(&hp_sdc_mlc_isr))
  printk(KERN_ERR PREFIX "Failed to release the raw HIL ISR hook.\n"
   "This is bad. Could cause an oops.\n");

 if (hil_mlc_unregister(mlc))
  printk(KERN_ERR PREFIX "Failed to unregister MLC structure with hil_mlc.\n"
   "This is bad. Could cause an oops.\n");
}

module_init(hp_sdc_mlc_init);
module_exit(hp_sdc_mlc_exit);