Quelle  sa1111ps2.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  linux/drivers/input/serio/sa1111ps2.c
 *
 *  Copyright (C) 2002 Russell King
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/hardware/sa1111.h>

#define PS2CR  0x0000
#define PS2STAT  0x0004
#define PS2DATA  0x0008
#define PS2CLKDIV 0x000c
#define PS2PRECNT 0x0010

#define PS2CR_ENA 0x08
#define PS2CR_FKD 0x02
#define PS2CR_FKC 0x01

#define PS2STAT_STP 0x0100
#define PS2STAT_TXE 0x0080
#define PS2STAT_TXB 0x0040
#define PS2STAT_RXF 0x0020
#define PS2STAT_RXB 0x0010
#define PS2STAT_ENA 0x0008
#define PS2STAT_RXP 0x0004
#define PS2STAT_KBD 0x0002
#define PS2STAT_KBC 0x0001

struct ps2if {
 struct serio  *io;
 struct sa1111_dev *dev;
 void __iomem  *base;
 int   rx_irq;
 int   tx_irq;
 unsigned int  open;
 spinlock_t  lock;
 unsigned int  head;
 unsigned int  tail;
 unsigned char  buf[4];
};

/*
 * Read all bytes waiting in the PS2 port.  There should be
 * at the most one, but we loop for safety.  If there was a
 * framing error, we have to manually clear the status.
 */
static irqreturn_t ps2_rxint(int irq, void *dev_id)
{
 struct ps2if *ps2if = dev_id;
 unsigned int scancode, flag, status;

 status = readl_relaxed(ps2if->base + PS2STAT);
 while (status & PS2STAT_RXF) {
  if (status & PS2STAT_STP)
   writel_relaxed(PS2STAT_STP, ps2if->base + PS2STAT);

  flag = (status & PS2STAT_STP ? SERIO_FRAME : 0) |
         (status & PS2STAT_RXP ? 0 : SERIO_PARITY);

  scancode = readl_relaxed(ps2if->base + PS2DATA) & 0xff;

  if (hweight8(scancode) & 1)
   flag ^= SERIO_PARITY;

  serio_interrupt(ps2if->io, scancode, flag);

  status = readl_relaxed(ps2if->base + PS2STAT);
        }

        return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Completion of ps2 write
 */
static irqreturn_t ps2_txint(int irq, void *dev_id)
{
 struct ps2if *ps2if = dev_id;
 unsigned int status;

 guard(spinlock)(&ps2if->lock);

 status = readl_relaxed(ps2if->base + PS2STAT);
 if (ps2if->head == ps2if->tail) {
  disable_irq_nosync(irq);
  /* done */
 } else if (status & PS2STAT_TXE) {
  writel_relaxed(ps2if->buf[ps2if->tail], ps2if->base + PS2DATA);
  ps2if->tail = (ps2if->tail + 1) & (sizeof(ps2if->buf) - 1);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Write a byte to the PS2 port.  We have to wait for the
 * port to indicate that the transmitter is empty.
 */
static int ps2_write(struct serio *io, unsigned char val)
{
 struct ps2if *ps2if = io->port_data;
 unsigned int head;

 guard(spinlock_irqsave)(&ps2if->lock);

 /*
 * If the TX register is empty, we can go straight out.
 */
 if (readl_relaxed(ps2if->base + PS2STAT) & PS2STAT_TXE) {
  writel_relaxed(val, ps2if->base + PS2DATA);
 } else {
  if (ps2if->head == ps2if->tail)
   enable_irq(ps2if->tx_irq);
  head = (ps2if->head + 1) & (sizeof(ps2if->buf) - 1);
  if (head != ps2if->tail) {
   ps2if->buf[ps2if->head] = val;
   ps2if->head = head;
  }
 }

 return 0;
}

static int ps2_open(struct serio *io)
{
 struct ps2if *ps2if = io->port_data;
 int ret;

 ret = sa1111_enable_device(ps2if->dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = request_irq(ps2if->rx_irq, ps2_rxint, 0,
     SA1111_DRIVER_NAME(ps2if->dev), ps2if);
 if (ret) {
  printk(KERN_ERR "sa1111ps2: could not allocate IRQ%d: %d\n",
   ps2if->rx_irq, ret);
  sa1111_disable_device(ps2if->dev);
  return ret;
 }

 ret = request_irq(ps2if->tx_irq, ps2_txint, 0,
     SA1111_DRIVER_NAME(ps2if->dev), ps2if);
 if (ret) {
  printk(KERN_ERR "sa1111ps2: could not allocate IRQ%d: %d\n",
   ps2if->tx_irq, ret);
  free_irq(ps2if->rx_irq, ps2if);
  sa1111_disable_device(ps2if->dev);
  return ret;
 }

 ps2if->open = 1;

 enable_irq_wake(ps2if->rx_irq);

 writel_relaxed(PS2CR_ENA, ps2if->base + PS2CR);
 return 0;
}

static void ps2_close(struct serio *io)
{
 struct ps2if *ps2if = io->port_data;

 writel_relaxed(0, ps2if->base + PS2CR);

 disable_irq_wake(ps2if->rx_irq);

 ps2if->open = 0;

 free_irq(ps2if->tx_irq, ps2if);
 free_irq(ps2if->rx_irq, ps2if);

 sa1111_disable_device(ps2if->dev);
}

/*
 * Clear the input buffer.
 */
static void ps2_clear_input(struct ps2if *ps2if)
{
 int maxread = 100;

 while (maxread--) {
  if ((readl_relaxed(ps2if->base + PS2DATA) & 0xff) == 0xff)
   break;
 }
}

static unsigned int ps2_test_one(struct ps2if *ps2if,
        unsigned int mask)
{
 unsigned int val;

 writel_relaxed(PS2CR_ENA | mask, ps2if->base + PS2CR);

 udelay(10);

 val = readl_relaxed(ps2if->base + PS2STAT);
 return val & (PS2STAT_KBC | PS2STAT_KBD);
}

/*
 * Test the keyboard interface.  We basically check to make sure that
 * we can drive each line to the keyboard independently of each other.
 */
static int ps2_test(struct ps2if *ps2if)
{
 unsigned int stat;
 int ret = 0;

 stat = ps2_test_one(ps2if, PS2CR_FKC);
 if (stat != PS2STAT_KBD) {
  printk("PS/2 interface test failed[1]: %02x\n", stat);
  ret = -ENODEV;
 }

 stat = ps2_test_one(ps2if, 0);
 if (stat != (PS2STAT_KBC | PS2STAT_KBD)) {
  printk("PS/2 interface test failed[2]: %02x\n", stat);
  ret = -ENODEV;
 }

 stat = ps2_test_one(ps2if, PS2CR_FKD);
 if (stat != PS2STAT_KBC) {
  printk("PS/2 interface test failed[3]: %02x\n", stat);
  ret = -ENODEV;
 }

 writel_relaxed(0, ps2if->base + PS2CR);

 return ret;
}

/*
 * Add one device to this driver.
 */
static int ps2_probe(struct sa1111_dev *dev)
{
 struct ps2if *ps2if;
 struct serio *serio;
 int ret;

 ps2if = kzalloc(sizeof(*ps2if), GFP_KERNEL);
 serio = kzalloc(sizeof(*serio), GFP_KERNEL);
 if (!ps2if || !serio) {
  ret = -ENOMEM;
  goto free;
 }

 serio->id.type  = SERIO_8042;
 serio->write  = ps2_write;
 serio->open  = ps2_open;
 serio->close  = ps2_close;
 strscpy(serio->name, dev_name(&dev->dev), sizeof(serio->name));
 strscpy(serio->phys, dev_name(&dev->dev), sizeof(serio->phys));
 serio->port_data = ps2if;
 serio->dev.parent = &dev->dev;
 ps2if->io  = serio;
 ps2if->dev  = dev;
 sa1111_set_drvdata(dev, ps2if);

 spin_lock_init(&ps2if->lock);

 ps2if->rx_irq = sa1111_get_irq(dev, 0);
 if (ps2if->rx_irq <= 0) {
  ret = ps2if->rx_irq ? : -ENXIO;
  goto free;
 }

 ps2if->tx_irq = sa1111_get_irq(dev, 1);
 if (ps2if->tx_irq <= 0) {
  ret = ps2if->tx_irq ? : -ENXIO;
  goto free;
 }

 /*
 * Request the physical region for this PS2 port.
 */
 if (!request_mem_region(dev->res.start,
    dev->res.end - dev->res.start + 1,
    SA1111_DRIVER_NAME(dev))) {
  ret = -EBUSY;
  goto free;
 }

 /*
 * Our parent device has already mapped the region.
 */
 ps2if->base = dev->mapbase;

 sa1111_enable_device(ps2if->dev);

 /* Incoming clock is 8MHz */
 writel_relaxed(0, ps2if->base + PS2CLKDIV);
 writel_relaxed(127, ps2if->base + PS2PRECNT);

 /*
 * Flush any pending input.
 */
 ps2_clear_input(ps2if);

 /*
 * Test the keyboard interface.
 */
 ret = ps2_test(ps2if);
 if (ret)
  goto out;

 /*
 * Flush any pending input.
 */
 ps2_clear_input(ps2if);

 sa1111_disable_device(ps2if->dev);
 serio_register_port(ps2if->io);
 return 0;

 out:
 sa1111_disable_device(ps2if->dev);
 release_mem_region(dev->res.start, resource_size(&dev->res));
 free:
 sa1111_set_drvdata(dev, NULL);
 kfree(ps2if);
 kfree(serio);
 return ret;
}

/*
 * Remove one device from this driver.
 */
static void ps2_remove(struct sa1111_dev *dev)
{
 struct ps2if *ps2if = sa1111_get_drvdata(dev);

 serio_unregister_port(ps2if->io);
 release_mem_region(dev->res.start, resource_size(&dev->res));
 sa1111_set_drvdata(dev, NULL);

 kfree(ps2if);
}

/*
 * Our device driver structure
 */
static struct sa1111_driver ps2_driver = {
 .drv = {
  .name = "sa1111-ps2",
  .owner = THIS_MODULE,
 },
 .devid  = SA1111_DEVID_PS2,
 .probe  = ps2_probe,
 .remove  = ps2_remove,
};

static int __init ps2_init(void)
{
 return sa1111_driver_register(&ps2_driver);
}

static void __exit ps2_exit(void)
{
 sa1111_driver_unregister(&ps2_driver);
}

module_init(ps2_init);
module_exit(ps2_exit);

MODULE_AUTHOR("Russell King ");
MODULE_DESCRIPTION("SA1111 PS2 controller driver");
MODULE_LICENSE("GPL");