Quelle  goodix_berlin_core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Goodix "Berlin" Touchscreen IC driver
 * Copyright (C) 2020 - 2021 Goodix, Inc.
 * Copyright (C) 2023 Linaro Ltd.
 *
 * Based on goodix_ts_berlin driver.
 *
 * This driver is distinct from goodix.c since hardware interface
 * is different enough to require a new driver.
 * None of the register address or data structure are close enough
 * to the previous generations.
 *
 * Currently the driver only handles Multitouch events with already
 * programmed firmware and "config" for "Revision A/D" Berlin IC.
 *
 * Support is missing for:
 * - ESD Management
 * - Firmware update/flashing
 * - "Config" update/flashing
 * - Stylus Events
 * - Gesture Events
 * - Support for revision B
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/input/touchscreen.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/sizes.h>
#include <linux/unaligned.h>

#include "goodix_berlin.h"

#define GOODIX_BERLIN_MAX_TOUCH   10

#define GOODIX_BERLIN_NORMAL_RESET_DELAY_MS 100

#define GOODIX_BERLIN_TOUCH_EVENT  BIT(7)
#define GOODIX_BERLIN_REQUEST_EVENT  BIT(6)
#define GOODIX_BERLIN_TOUCH_COUNT_MASK  GENMASK(3, 0)

#define GOODIX_BERLIN_REQUEST_CODE_RESET 3

#define GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_MASK  GENMASK(3, 0)
#define GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_STYLUS_HOVER 1
#define GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_STYLUS  3

#define GOODIX_BERLIN_TOUCH_ID_MASK  GENMASK(7, 4)

#define GOODIX_BERLIN_DEV_CONFIRM_VAL  0xAA
#define GOODIX_BERLIN_BOOTOPTION_ADDR  0x10000

#define GOODIX_BERLIN_IC_INFO_MAX_LEN  SZ_1K

#define GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE  sizeof(u16)

struct goodix_berlin_fw_version {
 u8 rom_pid[6];
 u8 rom_vid[3];
 u8 rom_vid_reserved;
 u8 patch_pid[8];
 u8 patch_vid[4];
 u8 patch_vid_reserved;
 u8 sensor_id;
 u8 reserved[2];
 __le16 checksum;
};

struct goodix_berlin_ic_info_version {
 u8 info_customer_id;
 u8 info_version_id;
 u8 ic_die_id;
 u8 ic_version_id;
 __le32 config_id;
 u8 config_version;
 u8 frame_data_customer_id;
 u8 frame_data_version_id;
 u8 touch_data_customer_id;
 u8 touch_data_version_id;
 u8 reserved[3];
} __packed;

struct goodix_berlin_ic_info_feature {
 __le16 freqhop_feature;
 __le16 calibration_feature;
 __le16 gesture_feature;
 __le16 side_touch_feature;
 __le16 stylus_feature;
} __packed;

struct goodix_berlin_ic_info_misc {
 __le32 cmd_addr;
 __le16 cmd_max_len;
 __le32 cmd_reply_addr;
 __le16 cmd_reply_len;
 __le32 fw_state_addr;
 __le16 fw_state_len;
 __le32 fw_buffer_addr;
 __le16 fw_buffer_max_len;
 __le32 frame_data_addr;
 __le16 frame_data_head_len;
 __le16 fw_attr_len;
 __le16 fw_log_len;
 u8 pack_max_num;
 u8 pack_compress_version;
 __le16 stylus_struct_len;
 __le16 mutual_struct_len;
 __le16 self_struct_len;
 __le16 noise_struct_len;
 __le32 touch_data_addr;
 __le16 touch_data_head_len;
 __le16 point_struct_len;
 __le16 reserved1;
 __le16 reserved2;
 __le32 mutual_rawdata_addr;
 __le32 mutual_diffdata_addr;
 __le32 mutual_refdata_addr;
 __le32 self_rawdata_addr;
 __le32 self_diffdata_addr;
 __le32 self_refdata_addr;
 __le32 iq_rawdata_addr;
 __le32 iq_refdata_addr;
 __le32 im_rawdata_addr;
 __le16 im_readata_len;
 __le32 noise_rawdata_addr;
 __le16 noise_rawdata_len;
 __le32 stylus_rawdata_addr;
 __le16 stylus_rawdata_len;
 __le32 noise_data_addr;
 __le32 esd_addr;
} __packed;

struct goodix_berlin_touch {
 u8 status;
 u8 reserved;
 __le16 x;
 __le16 y;
 __le16 w;
};
#define GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE sizeof(struct goodix_berlin_touch)

struct goodix_berlin_header {
 u8 status;
 u8 reserved1;
 u8 request_type;
 u8 reserved2[3];
 __le16 checksum;
};
#define GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE sizeof(struct goodix_berlin_header)

struct goodix_berlin_event {
 struct goodix_berlin_header hdr;
 /* The data below is u16/__le16 aligned */
 u8 data[GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE * GOODIX_BERLIN_MAX_TOUCH +
  GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE];
};

struct goodix_berlin_core {
 struct device *dev;
 struct regmap *regmap;
 struct regulator *avdd;
 struct regulator *vddio;
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 struct touchscreen_properties props;
 struct goodix_berlin_fw_version fw_version;
 struct input_dev *input_dev;
 int irq;

 /* Runtime parameters extracted from IC_INFO buffer  */
 u32 touch_data_addr;

 const struct goodix_berlin_ic_data *ic_data;

 struct goodix_berlin_event event;
};

static bool goodix_berlin_checksum_valid(const u8 *data, int size)
{
 u32 cal_checksum = 0;
 u16 r_checksum;
 int i;

 if (size < GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE)
  return false;

 for (i = 0; i < size - GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE; i++)
  cal_checksum += data[i];

 r_checksum = get_unaligned_le16(&data[i]);

 return (u16)cal_checksum == r_checksum;
}

static bool goodix_berlin_is_dummy_data(struct goodix_berlin_core *cd,
     const u8 *data, int size)
{
 int i;

 /*
 * If the device is missing or doesn't respond the buffer
 * could be filled with bus default line state, 0x00 or 0xff,
 * so declare success the first time we encounter neither.
 */
 for (i = 0; i < size; i++)
  if (data[i] > 0 && data[i] < 0xff)
   return false;

 return true;
}

static int goodix_berlin_dev_confirm(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 u8 tx_buf[8], rx_buf[8];
 int retry = 3;
 int error;

 memset(tx_buf, GOODIX_BERLIN_DEV_CONFIRM_VAL, sizeof(tx_buf));
 while (retry--) {
  error = regmap_raw_write(cd->regmap,
      GOODIX_BERLIN_BOOTOPTION_ADDR,
      tx_buf, sizeof(tx_buf));
  if (error)
   return error;

  error = regmap_raw_read(cd->regmap,
     GOODIX_BERLIN_BOOTOPTION_ADDR,
     rx_buf, sizeof(rx_buf));
  if (error)
   return error;

  if (!memcmp(tx_buf, rx_buf, sizeof(tx_buf)))
   return 0;

  usleep_range(5000, 5100);
 }

 dev_err(cd->dev, "device confirm failed, rx_buf: %*ph\n",
  (int)sizeof(rx_buf), rx_buf);

 return -EINVAL;
}

static int goodix_berlin_power_on(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 int error;

 error = regulator_enable(cd->vddio);
 if (error) {
  dev_err(cd->dev, "Failed to enable vddio: %d\n", error);
  return error;
 }

 /* Vendor waits 3ms for VDDIO to settle */
 usleep_range(3000, 3100);

 error = regulator_enable(cd->avdd);
 if (error) {
  dev_err(cd->dev, "Failed to enable avdd: %d\n", error);
  goto err_vddio_disable;
 }

 /* Vendor waits 15ms for AVDD to settle */
 usleep_range(15000, 15100);

 gpiod_set_value_cansleep(cd->reset_gpio, 0);

 /* Vendor waits 4ms for Firmware to initialize */
 usleep_range(4000, 4100);

 error = goodix_berlin_dev_confirm(cd);
 if (error)
  goto err_dev_reset;

 /* Vendor waits 100ms for Firmware to fully boot */
 msleep(GOODIX_BERLIN_NORMAL_RESET_DELAY_MS);

 return 0;

err_dev_reset:
 gpiod_set_value_cansleep(cd->reset_gpio, 1);
 regulator_disable(cd->avdd);
err_vddio_disable:
 regulator_disable(cd->vddio);
 return error;
}

static void goodix_berlin_power_off(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 gpiod_set_value_cansleep(cd->reset_gpio, 1);
 regulator_disable(cd->avdd);
 regulator_disable(cd->vddio);
}

static int goodix_berlin_read_version(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 int error;

 error = regmap_raw_read(cd->regmap, cd->ic_data->fw_version_info_addr,
    &cd->fw_version, sizeof(cd->fw_version));
 if (error) {
  dev_err(cd->dev, "error reading fw version, %d\n", error);
  return error;
 }

 if (!goodix_berlin_checksum_valid((u8 *)&cd->fw_version,
       sizeof(cd->fw_version))) {
  dev_err(cd->dev, "invalid fw version: checksum error\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/* Only extract necessary data for runtime */
static int goodix_berlin_parse_ic_info(struct goodix_berlin_core *cd,
           const u8 *data, u16 length)
{
 struct goodix_berlin_ic_info_misc *misc;
 unsigned int offset = 0;

 offset += sizeof(__le16); /* length */
 offset += sizeof(struct goodix_berlin_ic_info_version);
 offset += sizeof(struct goodix_berlin_ic_info_feature);

 /* IC_INFO Parameters, variable width structure */
 offset += 4 * sizeof(u8); /* drv_num, sen_num, button_num, force_num */
 if (offset >= length)
  goto invalid_offset;

#define ADVANCE_LE16_PARAMS()    \
 do {      \
  u8 param_num = data[offset++];  \
  offset += param_num * sizeof(__le16); \
  if (offset >= length)   \
   goto invalid_offset;  \
 } while (0)
 ADVANCE_LE16_PARAMS(); /* active_scan_rate_num */
 ADVANCE_LE16_PARAMS(); /* mutual_freq_num*/
 ADVANCE_LE16_PARAMS(); /* self_tx_freq_num */
 ADVANCE_LE16_PARAMS(); /* self_rx_freq_num */
 ADVANCE_LE16_PARAMS(); /* stylus_freq_num */
#undef ADVANCE_LE16_PARAMS

 misc = (struct goodix_berlin_ic_info_misc *)&data[offset];
 cd->touch_data_addr = le32_to_cpu(misc->touch_data_addr);

 return 0;

invalid_offset:
 dev_err(cd->dev, "ic_info length is invalid (offset %d length %d)\n",
  offset, length);
 return -EINVAL;
}

static int goodix_berlin_get_ic_info(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 u8 *afe_data __free(kfree) = NULL;
 __le16 length_raw;
 u16 length;
 int error;

 afe_data = kzalloc(GOODIX_BERLIN_IC_INFO_MAX_LEN, GFP_KERNEL);
 if (!afe_data)
  return -ENOMEM;

 error = regmap_raw_read(cd->regmap, cd->ic_data->ic_info_addr,
    &length_raw, sizeof(length_raw));
 if (error) {
  dev_err(cd->dev, "failed get ic info length, %d\n", error);
  return error;
 }

 length = le16_to_cpu(length_raw);
 if (length >= GOODIX_BERLIN_IC_INFO_MAX_LEN) {
  dev_err(cd->dev, "invalid ic info length %d\n", length);
  return -EINVAL;
 }

 error = regmap_raw_read(cd->regmap, cd->ic_data->ic_info_addr, afe_data,
    length);
 if (error) {
  dev_err(cd->dev, "failed get ic info data, %d\n", error);
  return error;
 }

 /* check whether the data is valid (ex. bus default values) */
 if (goodix_berlin_is_dummy_data(cd, afe_data, length)) {
  dev_err(cd->dev, "fw info data invalid\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (!goodix_berlin_checksum_valid(afe_data, length)) {
  dev_err(cd->dev, "fw info checksum error\n");
  return -EINVAL;
 }

 error = goodix_berlin_parse_ic_info(cd, afe_data, length);
 if (error)
  return error;

 /* check some key info */
 if (!cd->touch_data_addr) {
  dev_err(cd->dev, "touch_data_addr is null\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int goodix_berlin_get_remaining_contacts(struct goodix_berlin_core *cd,
      int n)
{
 size_t offset = 2 * GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE +
    GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE;
 u32 addr = cd->touch_data_addr + GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE + offset;
 int error;

 error = regmap_raw_read(cd->regmap, addr,
    &cd->event.data[offset],
    (n - 2) * GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE);
 if (error) {
  dev_err_ratelimited(cd->dev, "failed to get touch data, %d\n",
        error);
  return error;
 }

 return 0;
}

static void goodix_berlin_report_state(struct goodix_berlin_core *cd, int n)
{
 struct goodix_berlin_touch *touch_data =
   (struct goodix_berlin_touch *)cd->event.data;
 struct goodix_berlin_touch *t;
 int i;
 u8 type, id;

 for (i = 0; i < n; i++) {
  t = &touch_data[i];

  type = FIELD_GET(GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_MASK, t->status);
  if (type == GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_STYLUS ||
      type == GOODIX_BERLIN_POINT_TYPE_STYLUS_HOVER) {
   dev_warn_once(cd->dev, "Stylus event type not handled\n");
   continue;
  }

  id = FIELD_GET(GOODIX_BERLIN_TOUCH_ID_MASK, t->status);
  if (id >= GOODIX_BERLIN_MAX_TOUCH) {
   dev_warn_ratelimited(cd->dev, "invalid finger id %d\n", id);
   continue;
  }

  input_mt_slot(cd->input_dev, id);
  input_mt_report_slot_state(cd->input_dev, MT_TOOL_FINGER, true);

  touchscreen_report_pos(cd->input_dev, &cd->props,
           __le16_to_cpu(t->x), __le16_to_cpu(t->y),
           true);
  input_report_abs(cd->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
     __le16_to_cpu(t->w));
 }

 input_mt_sync_frame(cd->input_dev);
 input_sync(cd->input_dev);
}

static void goodix_berlin_touch_handler(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 u8 touch_num;
 int error;

 touch_num = FIELD_GET(GOODIX_BERLIN_TOUCH_COUNT_MASK,
         cd->event.hdr.request_type);
 if (touch_num > GOODIX_BERLIN_MAX_TOUCH) {
  dev_warn(cd->dev, "invalid touch num %d\n", touch_num);
  return;
 }

 if (touch_num > 2) {
  /* read additional contact data if more than 2 touch events */
  error = goodix_berlin_get_remaining_contacts(cd, touch_num);
  if (error)
   return;
 }

 if (touch_num) {
  int len = touch_num * GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE +
     GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE;
  if (!goodix_berlin_checksum_valid(cd->event.data, len)) {
   dev_err(cd->dev, "touch data checksum error: %*ph\n",
    len, cd->event.data);
   return;
  }
 }

 goodix_berlin_report_state(cd, touch_num);
}

static int goodix_berlin_request_handle_reset(struct goodix_berlin_core *cd)
{
 gpiod_set_value_cansleep(cd->reset_gpio, 1);
 usleep_range(2000, 2100);
 gpiod_set_value_cansleep(cd->reset_gpio, 0);

 msleep(GOODIX_BERLIN_NORMAL_RESET_DELAY_MS);

 return 0;
}

static irqreturn_t goodix_berlin_irq(int irq, void *data)
{
 struct goodix_berlin_core *cd = data;
 int error;

 /*
 * First, read buffer with space for 2 touch events:
 * - GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE = 8 bytes
 * - GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE * 2 = 16 bytes
 * - GOODIX_BERLIN_CHECKLSUM_SIZE = 2 bytes
 * For a total of 26 bytes.
 *
 * If only a single finger is reported, we will read 8 bytes more than
 * needed:
 * - bytes 0-7:   Header (GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE)
 * - bytes 8-15:  Finger 0 Data
 * - bytes 24-25: Checksum
 * - bytes 18-25: Unused 8 bytes
 *
 * If 2 fingers are reported, we would have read the exact needed
 * amount of data and checksum would be at the end of the buffer:
 * - bytes 0-7:   Header (GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE)
 * - bytes 8-15:  Finger 0 Bytes 0-7
 * - bytes 16-23: Finger 1 Bytes 0-7
 * - bytes 24-25: Checksum
 *
 * If more than 2 fingers were reported, the "Checksum" bytes would
 * in fact contain part of the next finger data, and then
 * goodix_berlin_get_remaining_contacts() would complete the buffer
 * with the missing bytes, including the trailing checksum.
 * For example, if 3 fingers are reported, then we would do:
 * Read 1:
 * - bytes 0-7:   Header (GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE)
 * - bytes 8-15:  Finger 0 Bytes 0-7
 * - bytes 16-23: Finger 1 Bytes 0-7
 * - bytes 24-25: Finger 2 Bytes 0-1
 * Read 2 (with length of (3 - 2) * 8 = 8 bytes):
 * - bytes 26-31: Finger 2 Bytes 2-7
 * - bytes 32-33: Checksum
 */
 error = regmap_raw_read(cd->regmap, cd->touch_data_addr,
    &cd->event,
    GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE +
     2 * GOODIX_BERLIN_TOUCH_SIZE +
     GOODIX_BERLIN_CHECKSUM_SIZE);
 if (error) {
  dev_warn_ratelimited(cd->dev,
         "failed get event head data: %d\n", error);
  goto out;
 }

 if (cd->event.hdr.status == 0)
  goto out;

 if (!goodix_berlin_checksum_valid((u8 *)&cd->event.hdr,
       GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE)) {
  dev_warn_ratelimited(cd->dev,
         "touch head checksum error: %*ph\n",
         (int)GOODIX_BERLIN_HEADER_SIZE,
         &cd->event.hdr);
  goto out_clear;
 }

 if (cd->event.hdr.status & GOODIX_BERLIN_TOUCH_EVENT)
  goodix_berlin_touch_handler(cd);

 if (cd->event.hdr.status & GOODIX_BERLIN_REQUEST_EVENT) {
  switch (cd->event.hdr.request_type) {
  case GOODIX_BERLIN_REQUEST_CODE_RESET:
   if (cd->reset_gpio)
    goodix_berlin_request_handle_reset(cd);
   break;

  default:
   dev_warn(cd->dev, "unsupported request code 0x%x\n",
     cd->event.hdr.request_type);
  }
 }


out_clear:
 /* Clear up status field */
 regmap_write(cd->regmap, cd->touch_data_addr, 0);

out:
 return IRQ_HANDLED;
}

static int goodix_berlin_input_dev_config(struct goodix_berlin_core *cd,
       const struct input_id *id)
{
 struct input_dev *input_dev;
 int error;

 input_dev = devm_input_allocate_device(cd->dev);
 if (!input_dev)
  return -ENOMEM;

 cd->input_dev = input_dev;
 input_set_drvdata(input_dev, cd);

 input_dev->name = "Goodix Berlin Capacitive TouchScreen";
 input_dev->phys = "input/ts";

 input_dev->id = *id;

 input_set_abs_params(cd->input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
        0, SZ_64K - 1, 0, 0);
 input_set_abs_params(cd->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
        0, SZ_64K - 1, 0, 0);
 input_set_abs_params(cd->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);

 touchscreen_parse_properties(cd->input_dev, true, &cd->props);

 error = input_mt_init_slots(cd->input_dev, GOODIX_BERLIN_MAX_TOUCH,
        INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);
 if (error)
  return error;

 error = input_register_device(cd->input_dev);
 if (error)
  return error;

 return 0;
}

static int goodix_berlin_suspend(struct device *dev)
{
 struct goodix_berlin_core *cd = dev_get_drvdata(dev);

 disable_irq(cd->irq);
 goodix_berlin_power_off(cd);

 return 0;
}

static int goodix_berlin_resume(struct device *dev)
{
 struct goodix_berlin_core *cd = dev_get_drvdata(dev);
 int error;

 error = goodix_berlin_power_on(cd);
 if (error)
  return error;

 enable_irq(cd->irq);

 return 0;
}

EXPORT_GPL_SIMPLE_DEV_PM_OPS(goodix_berlin_pm_ops,
        goodix_berlin_suspend, goodix_berlin_resume);

static void goodix_berlin_power_off_act(void *data)
{
 struct goodix_berlin_core *cd = data;

 goodix_berlin_power_off(cd);
}

static ssize_t registers_read(struct file *filp, struct kobject *kobj,
         const struct bin_attribute *bin_attr,
         char *buf, loff_t off, size_t count)
{
 struct device *dev = kobj_to_dev(kobj);
 struct goodix_berlin_core *cd = dev_get_drvdata(dev);
 int error;

 error = regmap_raw_read(cd->regmap, off, buf, count);

 return error ? error : count;
}

static ssize_t registers_write(struct file *filp, struct kobject *kobj,
          const struct bin_attribute *bin_attr,
          char *buf, loff_t off, size_t count)
{
 struct device *dev = kobj_to_dev(kobj);
 struct goodix_berlin_core *cd = dev_get_drvdata(dev);
 int error;

 error = regmap_raw_write(cd->regmap, off, buf, count);

 return error ? error : count;
}

static const BIN_ATTR_ADMIN_RW(registers, 0);

static const struct bin_attribute *const goodix_berlin_bin_attrs[] = {
 &bin_attr_registers,
 NULL,
};

static const struct attribute_group goodix_berlin_attr_group = {
 .bin_attrs = goodix_berlin_bin_attrs,
};

const struct attribute_group *goodix_berlin_groups[] = {
 &goodix_berlin_attr_group,
 NULL,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(goodix_berlin_groups);

int goodix_berlin_probe(struct device *dev, int irq, const struct input_id *id,
   struct regmap *regmap,
   const struct goodix_berlin_ic_data *ic_data)
{
 struct goodix_berlin_core *cd;
 int error;

 if (irq <= 0) {
  dev_err(dev, "Missing interrupt number\n");
  return -EINVAL;
 }

 cd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cd), GFP_KERNEL);
 if (!cd)
  return -ENOMEM;

 cd->dev = dev;
 cd->regmap = regmap;
 cd->irq = irq;
 cd->ic_data = ic_data;

 cd->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(cd->reset_gpio))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cd->reset_gpio),
         "Failed to request reset gpio\n");

 cd->avdd = devm_regulator_get(dev, "avdd");
 if (IS_ERR(cd->avdd))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cd->avdd),
         "Failed to request avdd regulator\n");

 cd->vddio = devm_regulator_get(dev, "vddio");
 if (IS_ERR(cd->vddio))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cd->vddio),
         "Failed to request vddio regulator\n");

 error = goodix_berlin_power_on(cd);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed power on");
  return error;
 }

 error = devm_add_action_or_reset(dev, goodix_berlin_power_off_act, cd);
 if (error)
  return error;

 error = goodix_berlin_read_version(cd);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to get version info");
  return error;
 }

 error = goodix_berlin_get_ic_info(cd);
 if (error) {
  dev_err(dev, "invalid ic info, abort");
  return error;
 }

 error = goodix_berlin_input_dev_config(cd, id);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed set input device");
  return error;
 }

 error = devm_request_threaded_irq(dev, cd->irq, NULL, goodix_berlin_irq,
       IRQF_ONESHOT, "goodix-berlin", cd);
 if (error) {
  dev_err(dev, "request threaded irq failed: %d\n", error);
  return error;
 }

 dev_set_drvdata(dev, cd);

 dev_dbg(dev, "Goodix Berlin %s Touchscreen Controller",
  cd->fw_version.patch_pid);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(goodix_berlin_probe);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Goodix Berlin Core Touchscreen driver");
MODULE_AUTHOR("Neil Armstrong ");