Quelle  raspberrypi-ts.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Raspberry Pi firmware based touchscreen driver
 *
 * Copyright (C) 2015, 2017 Raspberry Pi
 * Copyright (C) 2018 Nicolas Saenz Julienne <nsaenzjulienne@suse.de>
 */

#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/input/touchscreen.h>
#include <soc/bcm2835/raspberrypi-firmware.h>

#define RPI_TS_DEFAULT_WIDTH 800
#define RPI_TS_DEFAULT_HEIGHT 480

#define RPI_TS_MAX_SUPPORTED_POINTS 10

#define RPI_TS_FTS_TOUCH_DOWN  0
#define RPI_TS_FTS_TOUCH_CONTACT 2

#define RPI_TS_POLL_INTERVAL  17 /* 60fps */

#define RPI_TS_NPOINTS_REG_INVALIDATE 99

struct rpi_ts {
 struct platform_device *pdev;
 struct input_dev *input;
 struct touchscreen_properties prop;

 void __iomem *fw_regs_va;
 dma_addr_t fw_regs_phys;

 int known_ids;
};

struct rpi_ts_regs {
 u8 device_mode;
 u8 gesture_id;
 u8 num_points;
 struct rpi_ts_touch {
  u8 xh;
  u8 xl;
  u8 yh;
  u8 yl;
  u8 pressure; /* Not supported */
  u8 area;     /* Not supported */
 } point[RPI_TS_MAX_SUPPORTED_POINTS];
};

static void rpi_ts_poll(struct input_dev *input)
{
 struct rpi_ts *ts = input_get_drvdata(input);
 struct rpi_ts_regs regs;
 int modified_ids = 0;
 long released_ids;
 int event_type;
 int touchid;
 int x, y;
 int i;

 memcpy_fromio(®s, ts->fw_regs_va, sizeof(regs));
 /*
 * We poll the memory based register copy of the touchscreen chip using
 * the number of points register to know whether the copy has been
 * updated (we write 99 to the memory copy, the GPU will write between
 * 0 - 10 points)
 */
 iowrite8(RPI_TS_NPOINTS_REG_INVALIDATE,
   ts->fw_regs_va + offsetof(struct rpi_ts_regs, num_points));

 if (regs.num_points == RPI_TS_NPOINTS_REG_INVALIDATE ||
     (regs.num_points == 0 && ts->known_ids == 0))
  return;

 for (i = 0; i < regs.num_points; i++) {
  x = (((int)regs.point[i].xh & 0xf) << 8) + regs.point[i].xl;
  y = (((int)regs.point[i].yh & 0xf) << 8) + regs.point[i].yl;
  touchid = (regs.point[i].yh >> 4) & 0xf;
  event_type = (regs.point[i].xh >> 6) & 0x03;

  modified_ids |= BIT(touchid);

  if (event_type == RPI_TS_FTS_TOUCH_DOWN ||
      event_type == RPI_TS_FTS_TOUCH_CONTACT) {
   input_mt_slot(input, touchid);
   input_mt_report_slot_state(input, MT_TOOL_FINGER, 1);
   touchscreen_report_pos(input, &ts->prop, x, y, true);
  }
 }

 released_ids = ts->known_ids & ~modified_ids;
 for_each_set_bit(i, &released_ids, RPI_TS_MAX_SUPPORTED_POINTS) {
  input_mt_slot(input, i);
  input_mt_report_slot_inactive(input);
  modified_ids &= ~(BIT(i));
 }
 ts->known_ids = modified_ids;

 input_mt_sync_frame(input);
 input_sync(input);
}

static void rpi_ts_dma_cleanup(void *data)
{
 struct rpi_ts *ts = data;
 struct device *dev = &ts->pdev->dev;

 dma_free_coherent(dev, PAGE_SIZE, ts->fw_regs_va, ts->fw_regs_phys);
}

static int rpi_ts_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct input_dev *input;
 struct rpi_firmware *fw;
 struct rpi_ts *ts;
 u32 touchbuf;
 int error;

 struct device_node *fw_node __free(device_node) = of_get_parent(np);
 if (!fw_node) {
  dev_err(dev, "Missing firmware node\n");
  return -ENOENT;
 }

 fw = devm_rpi_firmware_get(&pdev->dev, fw_node);
 if (!fw)
  return -EPROBE_DEFER;

 ts = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ts), GFP_KERNEL);
 if (!ts)
  return -ENOMEM;
 ts->pdev = pdev;

 ts->fw_regs_va = dma_alloc_coherent(dev, PAGE_SIZE, &ts->fw_regs_phys,
         GFP_KERNEL);
 if (!ts->fw_regs_va) {
  dev_err(dev, "failed to dma_alloc_coherent\n");
  return -ENOMEM;
 }

 error = devm_add_action_or_reset(dev, rpi_ts_dma_cleanup, ts);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to devm_add_action_or_reset, %d\n", error);
  return error;
 }

 touchbuf = (u32)ts->fw_regs_phys;
 error = rpi_firmware_property(fw, RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF,
          &touchbuf, sizeof(touchbuf));
 if (error || touchbuf != 0) {
  dev_warn(dev, "Failed to set touchbuf, %d\n", error);
  return error;
 }

 input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input) {
  dev_err(dev, "Failed to allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 ts->input = input;
 input_set_drvdata(input, ts);

 input->name = "raspberrypi-ts";
 input->id.bustype = BUS_HOST;

 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0,
        RPI_TS_DEFAULT_WIDTH, 0, 0);
 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0,
        RPI_TS_DEFAULT_HEIGHT, 0, 0);
 touchscreen_parse_properties(input, true, &ts->prop);

 error = input_mt_init_slots(input, RPI_TS_MAX_SUPPORTED_POINTS,
        INPUT_MT_DIRECT);
 if (error) {
  dev_err(dev, "could not init mt slots, %d\n", error);
  return error;
 }

 error = input_setup_polling(input, rpi_ts_poll);
 if (error) {
  dev_err(dev, "could not set up polling mode, %d\n", error);
  return error;
 }

 input_set_poll_interval(input, RPI_TS_POLL_INTERVAL);

 error = input_register_device(input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "could not register input device, %d\n", error);
  return error;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id rpi_ts_match[] = {
 { .compatible = "raspberrypi,firmware-ts", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rpi_ts_match);

static struct platform_driver rpi_ts_driver = {
 .driver = {
  .name = "raspberrypi-ts",
  .of_match_table = rpi_ts_match,
 },
 .probe = rpi_ts_probe,
};
module_platform_driver(rpi_ts_driver);

MODULE_AUTHOR("Gordon Hollingworth");
MODULE_AUTHOR("Nicolas Saenz Julienne ");
MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi firmware based touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");