Quelle  tps6507x-ts.c   Sprache: C

/*
 * Touchscreen driver for the tps6507x chip.
 *
 * Copyright (c) 2009 RidgeRun (todd.fischer@ridgerun.com)
 *
 * Credits:
 *
 *    Using code from tsc2007, MtekVision Co., Ltd.
 *
 * For licencing details see kernel-base/COPYING
 *
 * TPS65070, TPS65073, TPS650731, and TPS650732 support
 * 10 bit touch screen interface.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mfd/tps6507x.h>
#include <linux/input/tps6507x-ts.h>
#include <linux/delay.h>

#define TSC_DEFAULT_POLL_PERIOD 30 /* ms */
#define TPS_DEFAULT_MIN_PRESSURE 0x30
#define MAX_10BIT ((1 << 10) - 1)

#define TPS6507X_ADCONFIG_CONVERT_TS (TPS6507X_ADCONFIG_AD_ENABLE | \
      TPS6507X_ADCONFIG_START_CONVERSION | \
      TPS6507X_ADCONFIG_INPUT_REAL_TSC)
#define TPS6507X_ADCONFIG_POWER_DOWN_TS (TPS6507X_ADCONFIG_INPUT_REAL_TSC)

struct ts_event {
 u16 x;
 u16 y;
 u16 pressure;
};

struct tps6507x_ts {
 struct device  *dev;
 struct input_dev *input;
 struct tps6507x_dev *mfd;
 char   phys[32];
 struct ts_event  tc;
 u16   min_pressure;
 bool   pendown;
};

static int tps6507x_read_u8(struct tps6507x_ts *tsc, u8 reg, u8 *data)
{
 return tsc->mfd->read_dev(tsc->mfd, reg, 1, data);
}

static int tps6507x_write_u8(struct tps6507x_ts *tsc, u8 reg, u8 data)
{
 return tsc->mfd->write_dev(tsc->mfd, reg, 1, &data);
}

static s32 tps6507x_adc_conversion(struct tps6507x_ts *tsc,
       u8 tsc_mode, u16 *value)
{
 s32 ret;
 u8 adc_status;
 u8 result;

 /* Route input signal to A/D converter */

 ret = tps6507x_write_u8(tsc, TPS6507X_REG_TSCMODE, tsc_mode);
 if (ret) {
  dev_err(tsc->dev, "TSC mode read failed\n");
  goto err;
 }

 /* Start A/D conversion */

 ret = tps6507x_write_u8(tsc, TPS6507X_REG_ADCONFIG,
    TPS6507X_ADCONFIG_CONVERT_TS);
 if (ret) {
  dev_err(tsc->dev, "ADC config write failed\n");
  return ret;
 }

 do {
  ret = tps6507x_read_u8(tsc, TPS6507X_REG_ADCONFIG,
           &adc_status);
  if (ret) {
   dev_err(tsc->dev, "ADC config read failed\n");
   goto err;
  }
 } while (adc_status & TPS6507X_ADCONFIG_START_CONVERSION);

 ret = tps6507x_read_u8(tsc, TPS6507X_REG_ADRESULT_2, &result);
 if (ret) {
  dev_err(tsc->dev, "ADC result 2 read failed\n");
  goto err;
 }

 *value = (result & TPS6507X_REG_ADRESULT_2_MASK) << 8;

 ret = tps6507x_read_u8(tsc, TPS6507X_REG_ADRESULT_1, &result);
 if (ret) {
  dev_err(tsc->dev, "ADC result 1 read failed\n");
  goto err;
 }

 *value |= result;

 dev_dbg(tsc->dev, "TSC channel %d = 0x%X\n", tsc_mode, *value);

err:
 return ret;
}

/* Need to call tps6507x_adc_standby() after using A/D converter for the
 * touch screen interrupt to work properly.
 */

static s32 tps6507x_adc_standby(struct tps6507x_ts *tsc)
{
 s32 ret;
 u8 val;

 ret = tps6507x_write_u8(tsc,  TPS6507X_REG_ADCONFIG,
    TPS6507X_ADCONFIG_INPUT_TSC);
 if (ret)
  return ret;

 ret = tps6507x_write_u8(tsc, TPS6507X_REG_TSCMODE,
    TPS6507X_TSCMODE_STANDBY);
 if (ret)
  return ret;

 ret = tps6507x_read_u8(tsc, TPS6507X_REG_INT, &val);
 if (ret)
  return ret;

 while (val & TPS6507X_REG_TSC_INT) {
  mdelay(10);
  ret = tps6507x_read_u8(tsc, TPS6507X_REG_INT, &val);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return ret;
}

static void tps6507x_ts_poll(struct input_dev *input_dev)
{
 struct tps6507x_ts *tsc = input_get_drvdata(input_dev);
 bool pendown;
 s32 ret;

 ret = tps6507x_adc_conversion(tsc, TPS6507X_TSCMODE_PRESSURE,
          &tsc->tc.pressure);
 if (ret)
  goto done;

 pendown = tsc->tc.pressure > tsc->min_pressure;

 if (unlikely(!pendown && tsc->pendown)) {
  dev_dbg(tsc->dev, "UP\n");
  input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
  input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
  input_sync(input_dev);
  tsc->pendown = false;
 }

 if (pendown) {

  if (!tsc->pendown) {
   dev_dbg(tsc->dev, "DOWN\n");
   input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  } else
   dev_dbg(tsc->dev, "still down\n");

  ret =  tps6507x_adc_conversion(tsc, TPS6507X_TSCMODE_X_POSITION,
            &tsc->tc.x);
  if (ret)
   goto done;

  ret =  tps6507x_adc_conversion(tsc, TPS6507X_TSCMODE_Y_POSITION,
            &tsc->tc.y);
  if (ret)
   goto done;

  input_report_abs(input_dev, ABS_X, tsc->tc.x);
  input_report_abs(input_dev, ABS_Y, tsc->tc.y);
  input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, tsc->tc.pressure);
  input_sync(input_dev);
  tsc->pendown = true;
 }

done:
 tps6507x_adc_standby(tsc);
}

static int tps6507x_ts_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct tps6507x_dev *tps6507x_dev = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 const struct tps6507x_board *tps_board;
 const struct touchscreen_init_data *init_data;
 struct tps6507x_ts *tsc;
 struct input_dev *input_dev;
 int error;

 /*
 * tps_board points to pmic related constants
 * coming from the board-evm file.
 */
 tps_board = dev_get_platdata(tps6507x_dev->dev);
 if (!tps_board) {
  dev_err(tps6507x_dev->dev,
   "Could not find tps6507x platform data\n");
  return -ENODEV;
 }

 /*
 * init_data points to array of regulator_init structures
 * coming from the board-evm file.
 */
 init_data = tps_board->tps6507x_ts_init_data;

 tsc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct tps6507x_ts), GFP_KERNEL);
 if (!tsc) {
  dev_err(tps6507x_dev->dev, "failed to allocate driver data\n");
  return -ENOMEM;
 }

 tsc->mfd = tps6507x_dev;
 tsc->dev = tps6507x_dev->dev;
 tsc->min_pressure = init_data ?
   init_data->min_pressure : TPS_DEFAULT_MIN_PRESSURE;

 snprintf(tsc->phys, sizeof(tsc->phys),
   "%s/input0", dev_name(tsc->dev));

 input_dev = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
 if (!input_dev) {
  dev_err(tsc->dev, "Failed to allocate polled input device.\n");
  return -ENOMEM;
 }

 tsc->input = input_dev;
 input_set_drvdata(input_dev, tsc);

 input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, MAX_10BIT, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, MAX_10BIT, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, MAX_10BIT, 0, 0);

 input_dev->name = "TPS6507x Touchscreen";
 input_dev->phys = tsc->phys;
 input_dev->dev.parent = tsc->dev;
 input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
 if (init_data) {
  input_dev->id.vendor = init_data->vendor;
  input_dev->id.product = init_data->product;
  input_dev->id.version = init_data->version;
 }

 error = tps6507x_adc_standby(tsc);
 if (error)
  return error;

 error = input_setup_polling(input_dev, tps6507x_ts_poll);
 if (error)
  return error;

 input_set_poll_interval(input_dev,
    init_data ? init_data->poll_period :
         TSC_DEFAULT_POLL_PERIOD);

 error = input_register_device(input_dev);
 if (error)
  return error;

 return 0;
}

static struct platform_driver tps6507x_ts_driver = {
 .driver = {
  .name = "tps6507x-ts",
 },
 .probe = tps6507x_ts_probe,
};
module_platform_driver(tps6507x_ts_driver);

MODULE_AUTHOR("Todd Fischer ");
MODULE_DESCRIPTION("TPS6507x - TouchScreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:tps6507x-ts");